Isi kandungan:

Kawalan Kekunci Servo Motor: 7 Langkah
Kawalan Kekunci Servo Motor: 7 Langkah

Video: Kawalan Kekunci Servo Motor: 7 Langkah

Video: Kawalan Kekunci Servo Motor: 7 Langkah
Video: HO HSING control box eror 07 2024, November
Anonim
Kawalan Kekunci Servo Motor
Kawalan Kekunci Servo Motor

Pertama ialah memasang motor servo.

  1. Kawat tengah menuju ke port 5V
  2. Kiri menuju ke port GND
  3. Sambungkan yang terakhir (wayar kawalan) ke port 9

Langkah 1: Sambungkan Pad Kekunci

Sambungkan Pad Kekunci
Sambungkan Pad Kekunci

Pad kekunci cukup mudah. Cukup sambungkan pin kiri dari kanan 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1. Gambar dialihkan oleh satu tetapi kami menyambungkan servo ke 9, jadi alihkan semuanya ke bawah.

Langkah 2: Muat turun Kod Walaupun

Muat turun kod (yang dikomentari) dan jalankan. Semua mesti sihat. Pada asasnya apabila anda memasukkan nombor 3 digit di bawah 180, ia menggerakkan servo arm ke tahap itu. Dengan tiga digit saya bermaksud anda perlu memasukkan 010 untuk mendapatkan 10 dan 005 untuk mendapatkan 5.

Langkah 3: Penyediaan Kod

Penyediaan Kod
Penyediaan Kod

Pad kekunci boleh berbeza, pastikan kepunyaan anda serupa dengan tatasusunan, jika tidak hanya menukar huruf untuk disesuaikan dengan yang anda miliki. Saya menggunakan pemboleh ubah permulaan untuk menahan val reset (0) yang merupakan pilihan. Anda selalu boleh meneruskan 0 ke kaedah tersebut.

Langkah 4: Digit 1

Digit 1
Digit 1

Periksa kod ini untuk melihat apakah ia menilai digit pertama yang hanya boleh menjadi 0 atau 1. Apa-apa lagi menyebabkan servo diset semula ke 0 kerana input tidak sah. Sekiranya berlaku kenaikan ke digit seterusnya dan tambah 100 jika 1 dimasukkan. Oleh itu, anda kini mempunyai 100.

Langkah 5: Digit 2

Digit 2
Digit 2
Digit 2
Digit 2

Sama dengan yang pertama ia hanya menilai nombor, kali ini 1-9. Setelah watak yang sah dimasukkan ia menambah nombor yang dimasukkan kali 10 untuk mengisi tempat 10. Oleh itu, katakan digit 1 adalah 1 jadi anda mempunyai 100, sekarang anda memasukkan 5. Pangkalannya sekarang ialah 150.

Langkah 6: Digit 3

Digit 3
Digit 3
Digit 3
Digit 3

Digit 3 serupa dengan yang lain tetapi hanya menambah 1-9 berdasarkan apa yang dipilih. Katakan 8 dimasukkan. Anda kini mempunyai 158 untuk meneruskan kaedah servo move. Setelah lulus, pergi ke langkah seterusnya …

Langkah 7: Pindah Servo

Pindah Servo
Pindah Servo

Memeriksa bahawa val, contoh kita adalah 158, kurang dari 180. Oleh kerana ia menggerakkan motor ke 158 darjah. Sekiranya dikatakan 190, servo akan diset semula ke 0. Cetakan bersiri hanya untuk pemeriksaan data. Tidak ada yang penting di sana.

Disyorkan: