Bartolobot Humanoid Tangan: 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Saya memutuskan untuk menghantar projek ini sebagai inspirasi dari apa yang boleh dilakukan dengan barang yang digunakan semula. benda-benda yang ditangkap semula dan diarahkan semula ditambah dengan sedikit khayalan, lengan humanoid ini hampir keseluruhannya diperbuat daripada barang-barang kitar semula, bermula dari bahu yang dipasang di dudukan antena pinggan TV dan bahu adalah bahagian dari gergaji pemotong yang patah yang dihubungkan dengan sepasang batang omboh dari pam penghawa dingin lama ke lengan atas yang dibuat dari pemukul bola asas aluminium maka kita di lengan depan lengan boneka dari basikal dan memotong bahagian tengahnya untuk membuat lengan bawah. Saya membuat semua silinder Pneumatik dari tiub aluminium lama. Sebilangan datang dari pegangan sisi trak diesel yang lain kerana saya keluar dari tangki bola cat C02 yang tidak berguna. dan semua saluran udara dan kelengkapannya adalah garisan brek trak Telapak tangan adalah pembakar dapur lama. dan jari-jarinya dipotong dari tiub cahaya matahari (terowong solar) untuk rumah, yang saya dapati pecah. dan terdapat banyak bahagian dari pencetak lama, VCR, pemacu cakera dan komputer di dalamnya.

Langkah 1: Bahagian Tangan Humanoid Bartolobot

langkah 1. Kumpulkan bahan dan bahagian anda

Saya fikir untuk berjaya membuat sesuatu yang rumit seperti Humanoid Arm ini dari bahan kitar semula seseorang mesti fleksibel dalam reka bentuk, perincian teknikal dan penampilan akhir. Imaginasi yang baik dengan pemerhatian yang teliti pada bahan-bahan yang dimaksudkan untuk diambil semula akan membantu anda melihat cara terbaik untuk menggunakan apa yang anda dapat.

Langkah 2: Lihatlah Dalam dan Lebar

Cuba perhatikan pelbagai cara yang mungkin anda boleh pasangkan bahagian-bahagiannya untuk mendekati apa yang ada dalam fikiran anda, dan yang memungkinkan bahagian-bahagiannya. Sentiasa ingat apa yang anda mahukan, apa yang anda dapat, dan apa yang anda perlukan untuk mewujudkannya.

Kesabaran dan kegigihan = ketabahan

Langkah 3: Letakkan Rancangan Anda pada Program Reka Bentuk atau Kertas

Tiada idea melihat idea anda dalam bentuk 3D, Dari perspektif apa pun. Walaupun berkembang dengan baik pada setiap generasi, program seperti Autodesk fusion 360 dapat meletakkan pemikiran anda di depan mata anda. Ia menawarkan pelbagai alat untuk membantu mewujudkan objektif anda. Saya telah menggunakan penjana jalan alat cam ke dalam kod-k untuk memotong bahagian-bahagian dari bahan bongkah padat pada mesin CNC buatan sendiri tetapi cnc bukan untuk semua orang (Kebisingan, Debu, banyak perkakas, dan prosesnya yang deduktif) beberapa kelebihan proses tambah seperti percetakan 3D adalah bahan. mereka boleh menjadi bahan sehari-hari seperti sekerap kayu, MDF, aluminium, dan Plastik. walaupun percetakan 3D lebih baik anda terhad kepada plastik. melainkan syarikat besar anda. Bagaimanapun baru-baru ini saya telah melakukan pencetakan 3D tangan humanoid saya dengan Fusion 360 Saya hanya menekan butang di fusion dan ia menghantar kod-G ke pronterface kemudian saya tekan cetak. Saya mempunyai tiga pencetak 3D 2 buatan rumah dan saya membeli satu jenama. Terdapat beberapa persekolahan yang terlibat dengan semua ini, jadi lakukan kerja rumah yang anda mesti lakukan.

Periksa semula tidak lama lagi dan saya akan berusaha untuk menggambarkan proses pembinaan dengan bahagian bercetak 3D (mudah-mudahan)

Langkah 4: Semasa Mendapatkan semula Bahan, Selalunya Perlu Mengubahnya

Dalam projek Humanoid saya menggunakan banyak perkara yang dituntut semula tetapi hampir semuanya mesti diubahsuai dalam beberapa cara.

Sama ada dengan memotong bentuknya atau menggerudi dan atau membuat mesin, saya menggunakan mesin bubut pada sebilangan besar komponen di sini.

contohnya dua silinder yang memutar pergelangan tangan (gambar) Saya memusingkan badan silinder dari pemegang semi-trak lama

batang poros keluar dari pencetak lama yang mereka letakkan di mesin bubut untuk dipotong panjang dan sebuah kebun kecil dibuat untuk klip "e".. Saya bahkan menggunakan bahagian dari silinder induk lama BMW saya. Tiub flex logam adalah dari kabel brek basikal. seperti yang anda lihat, saya mengubahnya juga dengan membuang

penutup plastik luar memotongnya mengikut ukuran dan saya menggunakan kabel yang berbeza di dalamnya Ia adalah pemimpin penangkap besi berat.