Kereta Berjalan: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Pernyataan Masalah: Kereta berjalan adalah kaedah inovatif untuk mempromosikan dan mendorong anak-anak dari semua peringkat umur untuk aktif secara fizikal.

--Bagaimana ia berfungsi:

Anda mengawal kereta dengan pergerakan badan anda, cara kerjanya adalah abah-abah berjalan di pinggang dan tali pinggang. Anda memakai sarung tangan dan sensor satu kaki. Anda mengawal kereta dengan terus berjalan yang meningkatkan atau menurunkan kelajuan anda dan menghentikan kereta jika anda berhenti berlari, sambil menekan jari telunjuk dan ibu jari bersama-sama di kedua-dua tangan untuk memutar arah itu dan LED yang sepadan akan berkelip seperti isyarat putaran. Sekiranya anda terus berlari dan merapatkan kedua-dua tangan, kereta akan terbalik dengan LED berkelip seperti lampu belakang.

- Bahan:

1 helai akrilik.128 inci tebalhttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 motor

www.sparkfun.com/products/13302

4 Roda

www.sparkfun.com/products/13259

4 LED Kuning, 2 LED Hijau, 2 LED Biru, 2 LED Merah

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Asorted-Em…

Sensor daya 1

www.adafruit.com/product/166

Pita tembaga

www.sparkfun.com/products/10561

Kabel ethernet 50 kaki

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 pek perintang 100 ohm

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU dengan pelindung motor

www.amazon.com/ESP8266-Pembangunan-NodeMC…

Bateri 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 bateri AA

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

pemegang bateri

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Sarung tangan

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

- Alat:

Pencetak 3D

Pemotong laser

Pistol pematerian

Pistol gam panas

Pelucut wayar / pemotong

pemutar skru phillips / slotted

- Kod untuk dijalankan:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

- Laman web:

pautan ke laman web pasukan untuk semua dokumentasi

abcgroupproject.weebly.com/

Langkah 1: Tudung Laser Cut Car / gearbox

Laser memotong bodi kereta, casis, dan penutup untuk kotak gear.

Langkah 2: Kotak Cetak 3D

3D mencetak kotak gear yang akan menempatkan semua wayar untuk kedua-dua sarung tangan tali kekuatan sensor dan bateri.

Langkah 3: Pasang Kereta

Memasang semua potongan laser sendi jari bersama, menggunakan lem panas, lem di dalam badan di sekitar pangkal yang menghubungkan badan ke casis dan di sepanjang sisi 4 sudut menegak membiarkan semua bahagian atas tidak terpaku hingga akhir.

Letakkan pelekap motor melalui slot yang ditentukan, harus ada 2 pelekap motor untuk setiap motor. Minta pelekap sisi panjang melalui pelekap menghadap ke bawah dengan sisi larder atau bahagian atas pelekap kiri di dalam kereta.

letakkan motor di antara dudukan motor di tengah-tengah dua kemudian pasangkan skru lubang letakkan mur di bahagian belakang untuk menahannya semua, letakkan pada tayar berulang 4 kali untuk setiap motor dan tayar.

letakkan wayar motor melalui lubang-lubang di tengah-tengah casis menggabungkan kedua-dua wayar motor sebelah kiri bersama-sama kedua merah bersama-sama kedua-dua hitam bersama kemudian masukkan ke dalam wayar merah perisai motor A + wayar hitam A- kemudian ulangi langkah yang sama untuk sebelah kanan meletakkan wayar merah Wayar hitam B +.

Langkah 4: Kabelkan Semua LED untuk Kereta

Tanggalkan wayar dari kabel ethernet untuk selongsong dan wayar kemudian pisahkan ke cerucuk yang berbeza mengikut warna wayar untuk ruang kerja yang lebih kemas. Kawat dan selongsong ini akan digunakan di kemudian hari.

wayar 4 LED Kuning dengan resister pada setiap LED secara selari

wayar 2 LED Hijau dan 2 Biru bersama-sama dengan resister pada setiap LED secara selari

wayar 2 LED Merah dengan resister pada setiap LED secara selari

Pasang LED ke sana pin yang ditentukan pada papan motor nodeMCU esp8266 yang terletak di dalam kereta di mana motor disambungkan.

Langkah 5: Sarung Tangan Kawat

Potong bulatan pita tembaga berdiameter kira-kira setengah inci. Gunakan lem panas atau cat bengkak agar pita tembaga melekat pada sarung tangan. Letakkan wayar yang dilucutkan yang dikeluarkan dari kabel ethernet pada pita tembaga dan pateri, jalankan wayar sepanjang 5 kaki. Letakkan wayar di dalam selongsong kabel ethernet terbuka. ulangi ini dua kali untuk setiap sarung tangan. Oleh itu, setiap sarung tangan harus mempunyai wayar sepanjang 5 kaki yang disolder ke setiap tampalan pita coper. Sekarang ulangi ini untuk setiap sarung tangan. Setelah selesai anda harus mempunyai dua sarung tangan setiap sarung tangan dengan 2 wayar satu ke setiap tampalan pita tembaga. Meletakkan semua wayar di dalam selongsong kabel ethernet. Pita elektrik di sekitar selongsong yang berukuran 5 kaki kemudian memotong selongsong kabel wayar yang melekat untuk digunakan kemudian.

Langkah 6: Sensor Kekuatan Kawat

Kabel pateri ke setiap cabang pada sensor pita sensor daya ke tali. Jahit lebih banyak tali pengikat daya pengawal untuk melindunginya dari lenturan.

Setelah wayar disolder berjalan sekitar 8 kaki melalui selongsong ethernet. Pita elektrik di sekitar selongsong memotong selongsong tambahan meninggalkan wayar yang terdedah untuk digunakan kemudian.

Langkah 7: Pasang Kotak Gear

Letakkan tali melalui lubang di bahagian bawah kotak gear untuk tali pinggang. Sambungkan setiap wayar sarung ke pin yang ditentukan di NodeMCU esp8266. Sambungkan tali kaki sensor daya ke pin yang ditentukan. Bateri wayar ke papan motor. Kawat merah sampai ke A + wayar hitam ke A-.

Langkah 8: Uji

Hidupkan semuanya dan jalankan ujian. Anda semestinya mempunyai kereta yang dibina lengkap dengan abah-abah yang dibina. Cara ia dikodkan anda akan mahu menghidupkan kereta diikuti dengan menghidupkan kotak gear tunggu kira-kira tiga puluh saat dan semuanya bersambung. Tali tali pinggang di pinggang anda pakai pada kedua sarung tangan, pasangkan tali kaki sensor kekuatan dan mula bermain dengan The Walking Car