Robot Berkembar Mudah: 3 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)

Selama satu setengah tahun yang lalu, saya telah berusaha merancang robot baru empat kali ganda untuk MECH Club di USF. Saya memutuskan untuk mengikuti kelas Make Course di USF pada semester Fall 2017 untuk membina prototaip reka bentuk terbaru saya. Saya masuk ke kelas ini hanya memahami reka bentuk mekanikal robot, dan tidak tahu bagaimana cara memasangnya dan memprogramkannya. Kelas ini mengajar saya kemahiran yang diperlukan untuk mengetahuinya sendiri dan akhirnya menjadikan reka bentuk prototaip saya menjadi nyata. Instructable ini akan menunjukkan kepada anda semua komponen yang berbeza dari reka bentuk ini dan cara membuatnya sendiri. Ia tidak sempurna, dan ada reka bentuk berkaki empat yang lebih baik di luar sana, tetapi ini hanya prototaip dan saya merancang untuk menggunakan perkara yang saya pelajari dari reka bentuk ini untuk mengubah dan membuat reka bentuk baru yang lebih hebat daripada yang ini.

Instructable ini akan dibahagikan kepada tiga bahagian:

Reka Bentuk Mekanikal: Semua bahagian yang dicetak 3D akan dimuat dalam format fail bahagian pepejal dan senarai bahagian akan disertakan dalam bahagian ini serta foto bagaimana robot itu disatukan.

Reka Bentuk Elektrik: Lukisan sistem elektrik akan disertakan serta gambar sistem di dalam bekasnya.

Program: Bahagian ini akan merangkumi lakaran Arduino saya serta pautan ke maklumat di papan pemacu servo yang saya gunakan untuk projek ini.

Langkah 1: Reka Bentuk Mekanikal

Senarai Bahagian:

Bahagian bercetak 3D:

1 Pangkalan

1 Penutup

4 Kotak Kaki

4 Kaki 1

4 Kaki 2

4 Kaki 3

4 jari kaki

12 Butang

1 Kotak Elektrik

Bahagian yang Dibeli:

8 Servos

8 penyambung servo (dilengkapi dengan servo)

56 Skru (Diameter 0.107 inci atau lebih kecil)

52 Kacang

1 Arduino Uno

1 16 saluran pemacu servo pwm 16-bit

1 penerima IR

1 IR jarak jauh

1 rel elektrik papan roti kecil

Pelbagai wayar papan roti

1 Empat bank Bateri AA (untuk menghidupkan servo)

1 9v Bateri (untuk menghidupkan Arduino)

1 Kabel Kuasa 9v (untuk Arduino)

Langkah 2: Reka Bentuk Elektrik

Gambar gambar menggambarkan pendawaian untuk sensor IR dan pendawaian untuk pemacu servo secara berasingan. Untuk menggabungkannya, kawat 5v dan GND ke garis positif dan negatif rel elektrik papan roti masing-masing, dan kemudian sambungkan petunjuk positif dan negatif untuk sensor IR dan papan pemacu servo ke rel kuasa. Itu akan membekalkan 5v kepada kedua-dua komponen dan ia akan berfungsi dengan baik selepas itu. Terdapat foto bagaimana ini kelihatan pada prototaip.

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/hooking-it-up

Langkah 3: Program

Terlampirkan lakaran Arduino yang saya buat untuk menggunakan robot ini. Anda mungkin perlu menyesuaikan pelbagai parameter seperti kedudukan panjang nadi servo untuk menentukurnya dengan betul atau saluran servo dan pin data IR menerima jika anda menggunakan port digital yang berbeza untuk garis data. Saya terpaksa melakukan ini kerana satu kaki tidak berbaris dengan betul pada kedudukan neutral.

Maklumat di papan pemacu servo, termasuk penjelasan mengenai kod serta muat turun untuk perpustakaan boleh didapati di sini:

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-dr…