Isi kandungan:
- Langkah 1: Otot Lembut (Penggerak)
- Langkah 2: Mengemas Lembaran Buih
- Langkah 3: Ikatan Zip
- Langkah 4: Paip Silikon
- Langkah 5: Penyambung Tiub Silikon
- Langkah 6: Pemotong Kawat
- Langkah 7: Fail Rasp
- Langkah 8: Pautan:
- Langkah 9: Gabungkan Zip Ties
- Langkah 10: Masukkan Zip Tie Inside Foam
- Langkah 11: Penempatan Otot Lembut
- Langkah 12: Penempatan Penyambung
- Langkah 13: Sentuhan Akhir
Video: Gripper Diperbuat daripada Otot Lembut (Penggerak): 14 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Dalam tutorial sebelumnya saya telah menerangkan pembuatan otot lembut (penggerak), dalam tutorial ini kita akan menggunakan empat otot tersebut untuk membuat gripper yang dapat menangkap dan memegang objek.
Sekiranya anda belum menonton tutorial saya sebelumnya daripada menontonnya terlebih dahulu kerana dalam tutorial ini saya akan menggunakan otot lembut dan tidak akan menerangkan kaedah pembuatannya.
Untuk membuat gripper berikut perkara-perkara yang diperlukan, saya akan menghubungkan laman web dari mana anda boleh mendapatkan item ini.
Langkah 1: Otot Lembut (Penggerak)
Langkah 2: Mengemas Lembaran Buih
Langkah 3: Ikatan Zip
Langkah 4: Paip Silikon
Langkah 5: Penyambung Tiub Silikon
Langkah 6: Pemotong Kawat
Langkah 7: Fail Rasp
Langkah 8: Pautan:
- Otot Lembut (Penggerak)
- Mengemas Lembaran Buih
- Ikatan Zip
- Paip Silikon
- Penyambung Tiub Silikon
- Pemotong wayar
- Fail Rasp
Semua pautan ini hanya untuk rujukan.
Sekarang saya akan menerangkan langkah bijak membuat gripper
Langkah 9: Gabungkan Zip Ties
Ambil Dua Zip Ties dan gabungkan keduanya seperti yang ditunjukkan pada gambar (sekiranya tali leher anda lebih kecil).
Langkah 10: Masukkan Zip Tie Inside Foam
Pasang tali leher anda dengan dinding sisi serpihan dan masukkan serpihan di dalam busa bersama dengan tali leher. Tanggalkan tali dan tali leher dari bahagian lain buih. Kami melakukan ini kerana kerana tali leher yang fleksibel, sukar untuk menjaganya tetap dalam busa sehingga untuk mengelakkan kami menggunakan serpihan.
Langkah 11: Penempatan Otot Lembut
Sekarang letakkan kedua otot di hujung buih yang bertentangan seperti yang ditunjukkan dalam ara dan ketatkannya dengan bantuan tali leher, yang kita masukkan sebelumnya. Tanggalkan tali leher yang tersisa dengan bantuan pemotong. Sekali lagi ulangi langkah ini dan sebelumnya untuk tinggal dua otot.
Langkah 12: Penempatan Penyambung
- Letakkan empat penyambung seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Dua penyambung adalah penyambung dua arah, dipasang pada paip yang bertentangan antara satu sama lain, begitu juga dua penyambung tiga arah, yang disambungkan pada dua otot yang lain.
- Jangan potong dua kepingan kecil paip dan pasangkan satu penyambung tiga arah dengan penyambung dua arah yang berdekatan melalui paip, ulangi ini untuk dua yang lain, seperti yang ditunjukkan dalam gambar.
Langkah 13: Sentuhan Akhir
- Sekarang ambil penyambung T (tiga arah) dan pasangkan kepingan kecil paip dengan dua hujungnya dan paip yang lebih besar dengan hujung yang lain seperti yang ditunjukkan dalam gambar.
- Pasang hujung paip yang lebih kecil dengan dua penyambung yang terdapat dalam pemasangan kami, seperti yang ditunjukkan dalam gambar.
Disyorkan:
Robo-Dog Sederhana (diperbuat daripada Piano Keys, Toy Gun dan Mouse): 20 Langkah (dengan Gambar)
Robo-Dog Ringkas (diperbuat daripada Piano Keys, Toy Gun dan Mouse): Oh, Azerbaijan! Tanah api, keramahan yang hebat, ramah orang dan wanita cantik (… maaf, wanita! Tentu saja saya hanya mempunyai mata untuk anda, isteri saya balaca ana ördəkburun!). Tetapi secara jujur, ini adalah tempat yang sangat sukar bagi pembuatnya, terutamanya apabila anda
Penguat IPhone Diperbuat daripada Bahan Murah: 6 Langkah
IPhone Amplifier Diperbuat daripada Bahan Murah: Anda ingin meningkatkan jumlah muzik iPhone? Tidak mahu membeli pembesar suara yang mahal? Anda sedang dalam perjalanan berkhemah atau di pejabat dan ingin mendengar muzik? Di sini anda akan mendapat jawapannya
Pembesar suara Bluetooth mudah alih yang diperbuat daripada kayu sekerap: 9 Langkah (dengan Gambar)
Pembesar suara Bluetooth mudah alih yang diperbuat daripada kayu sekerap: Halo semua, sudah lama saya membuat catatan terakhir di sini jadi saya fikir saya akan menerbitkan projek saya sekarang. Pada masa lalu saya membuat beberapa pembesar suara mudah alih tetapi kebanyakannya diperbuat daripada plastik / akrilik kerana senang digunakan dan tidak memerlukan
Otot Lembut (Penggerak): 11 Langkah
Soft Muscle (Actuator): Mari membina Soft Muscle (Actuator) pertama kami. Semua perkara yang diperlukan untuk membuat penggerak lembut diberikan di bawah, saya juga telah menyebut pautan dari mana anda boleh membelinya
Kad Memori Diperbuat daripada CMOS EPROM's: 6 Langkah (dengan Gambar)
Memory-Card Diperbuat daripada CMOS EPROM's: Instruksional yang dibuat oleh saya akan membantu anda membina memori yang besar yang akan berguna untuk banyak projek dan pengukuran. Kad memori sesuai untuk penggunaan pelbagai dan boleh menjadi lebih nyata berbanding dengan kad flash dan lain-lain