Otot Lembut (Penggerak): 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Mari membina Soft Muscle (Actuator) pertama kami. Semua perkara yang diperlukan untuk membuat penggerak lembut diberikan di bawah, saya juga telah menyebut pautan dari mana anda boleh membelinya.

Langkah 1: Acuan Bercetak 3-D

Anda boleh menggunakan mana-mana perisian reka bentuk untuk merekabentuk cetakan ini atau anda boleh memuat turunnya dari Soft Robotics Toolkit, Walaupun ada cetakan yang ada berbeza dengan saya tetapi itu tidak menjadi masalah. Dalam kes saya, saya menggunakan Fusion 360 - Autodesk.

Langkah 2: Ecoflex-50

Langkah 3: Skala Digital

Langkah 4: Cawan dan Batang Campuran

Langkah 5: Penyambung Tiub Silikon

Langkah 6: Kad Hitam

Langkah 7: Gam

Langkah 8: Pita

Langkah 9: Kemudahan Melepaskan

Langkah 10: Pautan:

1. Acuan bercetak 3-DEcoflex-50

2. Skala Digital
3. Cawan
4. Mencampurkan Batang
5. Penyambung tiub silikon
6. Kad Hitam
7. Lem
8. Riben
9. Kemudahan Melepaskan

Catatan: Semua pautan ini hanya sebagai rujukan

Langkah 11: Langkah Fabrikasi:

Itu sahaja yang anda perlukan untuk membuat Soft Actuator buatan rumah pertama anda.

Ikuti langkah berikut untuk membuat penggerak:

1. Ambil cawan dan letakkan di Skala digital dan letakkan ke sifar.

2. Sekarang masukkan ecoflex-50 (Bahagian A) ke dalam cawan mengikut keperluan anda (Dalam kes saya itu 30g).

3. Sekarang angkat cawan dan letakkan dan cawan yang lain dan ulangi proses di atas, tetapi kali ini tambahkan Ecoflex- 50 (Bahagian B), sehingga kedua-dua campuran berada dalam nisbah 1: 1.

4. Sekarang tuangkan kedua-dua campuran ke dalam salah satu cawan dan kacau sehingga sebati dengan bantuan tongkat.

5. Sebelum menambahkan campuran yang diaduk ke dalam acuan, semburkan acuan dengan mudah melepaskan sehingga semasa mengeluarkan otot, anda tidak akan merasa kesulitan (Pilihan).

6. Setelah dikacau, tuangkan campuran ke dalam kedua-dua acuan dan biarkan hingga kira-kira 5-6 jam. Anda boleh menggunakan oven untuk mempercepat proses ini (Tidak digalakkan).

7. Selepas 5-6 jam, keluarkan otot atas dari acuan (Satu di sebelah kanan dalam gambar), jika anda menambahkan campuran dalam bahagian yang betul dan mengaduknya dengan betul, anda akan menemui otot halus.

8. Untuk membolehkan lenturan otot, potong kad hitam mengikut ukuran pangkal dan letakkan pada otot pangkal, sekarang tambahkan sedikit lagi campuran ke pangkal dan letakkan otot atas di atasnya dan biarkan ia sembuh untuk 5 lagi -6 jam.

9. Selepas masa yang ditentukan keluarkan otot dari acuan, tusukan otot dari satu sisi dan masukkan penyambung ke dalamnya dan pasangkannya dengan bantuan gam.

Sekarang otot anda sudah siap untuk digunakan, dalam beberapa kes otot tidak bengkok kerana masalah pembuatan, sekiranya anda boleh menggunakan pita dan membungkusnya di sekitar otot, ia akan membantunya dalam lenturan. Anda boleh menggunakan mekanisme mengepam untuk membuat bengkok otot anda. Dalam tutorial seterusnya saya menggunakan otot ini untuk membuat gripper lembut.