Isi kandungan:
- Langkah 1: Bahagian yang Diperlukan
- Langkah 2: Bahagian dan Pemasangan Dicetak 3D
- Langkah 3: Skematik Elektrik
- Langkah 4: Lakaran Arduino
- Langkah 5: Produk dan Perhimpunan Akhir
Video: Projek Roomba: 5 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).
Instruksional ini akan merangkumi semua langkah dan komponen yang diperlukan untuk menyusun projek Roomba saya. Instruksinya akan merangkumi fail STL, pemasangan, sistem kawalan dan pengaturcaraan untuk projek tersebut.
Langkah 1: Bahagian yang Diperlukan
Komponen:
1 x Arduino Uno
1 x Penerima Kesimpulan
1 x Kesimpulan Jauh
1 x MG90S Servos
1 x Sensor Sonic Ultra HC SR04
1 x 220 ohm Resister
2 x DAOKI Dual H-Bridge
Skru 4 x # 2
1 x Gorila Epoksi
Pek Bateri 2 x 12 V
1 x 12 V 120mm Kipas Kes PC
1 x Penapis
Motor Gear 4 x 6V Untuk Robot Kereta Pintar Robot DIY
Alat:
Pencetak 3D
Besi pematerian
Flux Core Solder
Pemotong Kawat
Pemacu Skru Phillips Kecil
Senapang Gam Panas
Langkah 2: Bahagian dan Pemasangan Dicetak 3D
Semua bahagian untuk projek ini dicetak 3D. Saya telah memasukkan semua fail STL yang diperlukan untuk membina robot vakum roomba anda sendiri. Semua bahagian dimodifikasi menjadi di bawah 6 "x 6" x 6 ". Menggunakan Gorilla Epoxy, potongan di folder atas di mana terpaku bersama mengikut pemasangan dan semua potongan di folder Base juga dilekatkan bersama.
*** Harap maklum bahawa kerana perbezaan toleransi, pengubahsuaian pada fail STL atau cetakan akhir mungkin diperlukan.
Langkah 3: Skematik Elektrik
Berikut adalah skema asas sistem elektrik. Voltan yang diperlukan untuk pek bateri ialah 12 volt. Sekiranya anda memasang sistem elektrik anda seperti skema ini, lakaran Arduino di bawah akan berfungsi.
Langkah 4: Lakaran Arduino
Sketsa Arduino untuk projek ini menggunakan dua perpustakaan dan satu fungsi. Perpustakaan servo termasuk dalam perisian Arduino dan saya telah memasukkan fail zip untuk perpustakaan IRremote. Fungsi HCSR04 terletak di folder zip yang sama dengan lakaran Roomba. Untuk berfungsi dengan baik, fail HCSR04 harus berada dalam folder yang sama dengan lakaran Roomba.
*** Untuk menambahkan perpustakaan, muat turun folder zip ke komputer dan lancarkan perisian Arduino. Di bawah tab Sketsa di bahagian atas program, pilih Sertakan Perpustakaan, dan kemudian pilih Tambah Perpustakaan. ZIP… Pilih folder zip perpustakaan yang ingin anda tambahkan ke perpustakaan Arduino dan pilih buka.
*** Nilai IR untuk alat kawalan jauh mungkin berbeza untuk alat kawalan jauh anda. Untuk menukar nilai hanya cari nilai dan ubahnya agar sesuai dengan Nilai untuk alat kawalan jauh anda. Tutorial YouTube ini menunjukkan cara mencari nilai untuk alat kawalan jauh anda.
www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk
Langkah 5: Produk dan Perhimpunan Akhir
Di sini kita dapat melihat robot roomba beroperasi. Roomba diinisialisasi dan mulai bergerak ke depan adalah sensor ultrasonik mulai menyapu untuk halangan. Apabila robot mengesan rintangan robot mundur, berpusing, dan terus bergerak maju ke hadapan sehingga halangan berikutnya. Robot boleh dikawal menggunakan alat kawalan jauh. Alat kawalan jauh mampu mengaktifkan / mematikan robot, menghidupkan / mematikan motor dc.
*** (Harap maklum bahawa saya mempunyai robot yang tersambung ke stopkontak, bukannya bateri. Pek bateri yang saya berikan tidak cukup tenaga pada roda menyebabkan motor tork keluar kerana berat robot.) ***
Disyorkan:
Cara Membuat RADAR Menggunakan Arduino untuk Projek Sains - Projek Arduino Terbaik: 5 Langkah
Cara Membuat RADAR Menggunakan Arduino untuk Projek Sains | Projek Arduino Terbaik: Hai rakan-rakan, dalam pengajaran ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat sistem radar yang menakjubkan yang dibina menggunakan arduino nano projek ini sangat sesuai untuk projek sains dan anda boleh membuatnya dengan pelaburan dan peluang yang sangat rendah jika memenangi hadiah adalah bagus untuk
Pemantauan GPS Dengan Projek Paparan OLED: 5 Langkah (dengan Gambar)
Pemantauan GPS Dengan Projek Paparan OLED: Halo semua, dalam artikel ringkas ini saya akan berkongsi dengan saya projek saya: Modul GPS ATGM332D dengan mikrokontroler SAMD21J18 dan paparan SSD1306 OLED 128 * 64, saya membina PCB khas untuknya di Eagle Autodesk, dan memprogramnya menggunakan Atmel studio 7.0 dan ASF
10 Projek Arduino Asas untuk Pemula! Buat sekurang-kurangnya 15 Projek Dengan Papan Tunggal !: 6 Langkah
10 Projek Arduino Asas untuk Pemula! Buat sekurang-kurangnya 15 Projek Dengan Papan Tunggal !: Projek Arduino & Lembaga Tutorial; Termasuk 10 projek asas Arduino. Semua kod sumber, fail Gerber dan banyak lagi. Tiada SMD! Pematerian mudah untuk semua orang. Komponen yang mudah ditanggalkan dan diganti. Anda boleh membuat sekurang-kurangnya 15 projek dengan satu
3 Projek Kawalan BRAIN / MIND Menakjubkan Lampu LedStrip LED Dengan Arduino dan Neurosky: 6 Langkah (dengan Gambar)
3 Projek Kawalan BRAIN / MIND Menakjubkan Lampu LedStrip LED Dengan Arduino dan Neurosky: Adakah anda pernah mahu menyalakan atau mematikan lampu hanya dengan memikirkannya? Atau adakah anda ingin mengetahui betapa tertekannya anda dengan melihat warna LED RGB? Walaupun sekarang anda boleh dengan mengikuti Instruksional ini! Untuk merasakan apa yang akan kita jalani
Pembakar Bertenaga USB! Projek ini Boleh Membakar Melalui Plastik / Kayu / Kertas (Projek yang menyeronokkan Juga Harus Kayu Sangat Baik): 3 Langkah
Pembakar Bertenaga USB! Projek ini Boleh Membakar Melalui Plastik / Kayu / Kertas (Projek yang Menyeronokkan Juga Harus Kayu Sangat Baik): JANGAN JADIKAN MENGGUNAKAN USB INI !!!! saya mendapat tahu bahawa ia boleh merosakkan komputer anda dari semua komen. komputer saya baik-baik saja. Gunakan pengecas telefon 600ma 5v. Saya menggunakan ini dan berfungsi dengan baik dan tidak ada yang boleh rosak jika anda menggunakan palam keselamatan untuk menghentikan kuasa