Bina Kaki Robot Berjalan Ringkas: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Inilah mungkin kaki robot termudah yang membolehkan pergerakan ke hadapan dan ke belakang dan ke atas dan ke bawah. Ia hanya memerlukan motor yang diarahkan mainan dan beberapa barang lain untuk dibina. Saya tidak perlu membeli apa-apa untuk membina projek ini. Masalah dengan pergerakan kaki adalah bahawa ketika kaki bergerak ke depan atau ke belakang, ia juga perlu naik untuk mengelakkan menyeret kakinya ke lantai. Roda ini mempunyai semua gerakan yang betul dan hanya dengan memasukkan kaki ke roda sedemikian rupa untuk memanfaatkan jarak gerakan tersebut (menggunakan mekanisme engkol / slider).

Pengubahsuaian masa depan: 1. Saya merancang untuk menambahkan sendi lutut ke kaki yang akan mengangkat kaki depan atau bahagian bawah kaki ke atas ketika paha bergerak ke hadapan atau ke belakang sehingga memudahkan untuk mengatasi rintangan..

2. Akan sangat menyenangkan untuk menambahkan solenoid ke bawah dan menaikkan titik pusing pada kaki. Ini akan mengurangkan dan memperbesar langkah kaki dengan cepat menjadikan cara untuk meningkatkan dan mengurangkan kecekapan kaki robot ketika bergerak.

3. Juga menarik untuk menyatukan 6 kaki ini dan melihat bagaimana robot dapat bergerak tanpa menggunakan kawalan komputer untuk menyelaraskan pergerakan kaki.

4. Letakkan kasut di kaki - perhatikan ia tergelincir sedikit di karpet.

Langkah 1: Pasang Motor di Tether

Roda bermotor berasal dari trak pembinaan mainan. Saya memasang motor pada pembaris akrilik dengan menggerudi dua lubang melalui pembaris dan memasuki kotak gear motor. Hati-hati agar anda tidak melakukan latihan. Kemudian gunakan penoreh sendiri atau skru kayu untuk memasang pembaris, yang berfungsi sebagai penambat, ke kotak gear. Perhatikan saya terpaku panas dan zip mengikat wayar motor ke kotak gear supaya tidak tercabut. Selepas itu saya menggerudi dan mengunci spacer yang merupakan kotak plastik (dari separuh kotak bekalan kuasa) ke bahagian bawah pembaris atau penambat. Di atas spacer, saya memasang satu lagi pembaris akrilik pendek yang akan berfungsi sebagai pelekap untuk titik putar kaki.

Langkah 2: Bina Titik Pangsi Kaki

Titik pangsi kaki robot hanyalah sekeping logam berbentuk u (atau plastik atau kayu boleh) yang menahan bolt di mana kaki akan dilekatkan. Gambar kedua menunjukkan bahawa kaki adalah sekeping pembaris yang berlengan yang akan meluncur ke atas dan ke bawah pada titik pangsi atau bolt pangsi.

Langkah 3: Tambahkan Bolt Pemacu Kaki ke Roda

Bor pegangan roda dan bolt pada bolt 1.5 atau 2 inci yang akan anda pasangkan kaki. Inilah yang mendorong kaki ke atas dan ke bawah dan ke hadapan dan ke belakang ketika roda berpusing. Catatan: kaki perlu dapat memutar pada selak ini supaya jangan membuat mur terlalu ketat. Saya meletakkan mur luar dengan longgar dan kemudian menambahkan gumpalan panas sehingga kacang tidak akan keluar atau mengetatkannya.

Langkah 4: Bentukkan Kaki

Kaki itu sendiri adalah sekeping pembaris akrilik sepanjang 8 inci. Bor satu lubang ke arah hujung atas untuk dipasang ke roda motor. Potong slot di kaki kira-kira panjang diameter roda. Untuk melakukan ini, saya hanya menggerudi sekumpulan lubang berturut-turut, mengambil besi pematerian lama dan mencairkan lubang bersama sehingga saya mendapat slot kasar. Terus terang, saya kagum perkara ini berfungsi dengan baik seperti slot kasar. Akan lebih berkesan jika saya melicinkan slot supaya bolt pivot meluncur ke belakang dan ke belakang dengan lebih mudah. Letakkan mesin basuh di kedua sisi kaki, pasangkan ke roda dan ke bolt titik pangsi.

Langkah 5: Bina Sistem Tether

Oleh kerana ia adalah kaki tunggal, anda memerlukan sesuatu untuk menyokongnya iaitu pembaris akrilik dengan motor terpasang di satu hujung dan keseimbangan balas di hujung yang lain. Gambar pertama menunjukkan sehelai pemegang tali lompat yang saya potong dan kemudian pasangkan bolt untuk memasang pembaris yang menyokong motor. Pasang galas plastik ini di tengah-tengah pembaris tether sokongan. Gambar kedua menunjukkan sekeping pemegang pel logam lama yang akan duduk di dalam beberapa berat untuk menahannya menegak. Galas plastik terletak di bahagian pemegang pel logam dan membolehkan penambat berputar. Gambar ketiga menunjukkan bagaimana semuanya mesti disatukan. Tambahkan sedikit timbang ke hujung tether yang lain untuk mengurangkan berat kaki dan buat putaran tether yang lebih lancar.

Langkah 6: Tambahkan Kaki Sokongan (pasak kaki)

Akhirnya anda memerlukan kaki sokongan untuk menahan motor dan penambat semasa kaki dalam peralihan ke hadapan atau ke belakang. Untuk ini, saya menggunakan sekeping tiang pancing berongga yang dipotong sedikit lebih pendek daripada kaki yang dipanjang sepenuhnya. Saya meletakkan beberapa penyekat kawat pada baut supaya kaki penyokong dipasang dengan kemas tetapi supaya saya dapat melepaskannya jika perlu membongkar unit. Dan itu sahaja, kaki robot anda sudah lengkap dan siap untuk dikendalikan