Heartcrab: Robot Berjalan Lambada di Poket Anda !: 15 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Projek Tinkercad »

Ini adalah salah satu projek ini dengan pelbagai makna: adakah ini kerabat dari "headcrabs" dari permainan video Half-Life? Mungkin robot berjalan cinta dengan kumbang kecil? Atau adakah ladybug mengemudikan mesinnya sendiri?

Apa pun jawapannya, satu perkara pasti: robot ini senang dengan kumbang kecilnya dan berjalan dengan cara yang sangat ingin tahu dan berirama. Mungkin kelihatan tidak menentu pada awalnya, tetapi jika anda menontonnya dengan teliti, anda akan melihat bot kecil ini mempunyai Sabor Latino. Robot ini berjalan hampir seperti menari … LAMBADA!

Saya harap saya dapat mengatakan bahawa ini adalah hasil proses reka bentuk kejuruteraan yang ketat dan pengiraan yang teliti. Kenyataannya adalah, ini adalah akibat yang tidak disengajakan dari projek yang gagal (saya cuba membuat kapal selam mini, go fig). Tetapi beberapa perkara terbaik dalam hidup datang secara tidak sengaja. Dan saya gembira dengan itu! Pada akhirnya, anda boleh membengkokkan kaki pepijat ini, sehingga anda dapat menyimpannya di dalam poket anda dan memberikannya kemudian pada yang penting.

OK, izinkan saya menunjukkan kepada anda bagaimana saya membina lelaki kecil ini. Saya tidak dapat memastikan anda akan memperoleh hasil yang sama dengan sumber yang ada, tetapi saya mungkin anda boleh membuat robot anda menari "Despacito."

Langkah 1: Bahan

Seperti kebanyakan projek saya, saya menggunakan bahan kitar semula. Sekiranya anda tidak dapat mencari yang tepat, cubalah dengan pengganti:

• 1 x plastik jantung: anda boleh mendapatkannya dari beribu-ribu produk, seperti pengasah pensil, kotak permata, mainan dan sebagainya. Atau anda boleh mencetak 3D anda sendiri.
• 1 x motor mikro dengan kotak gear: anda boleh mencarinya di dalam pen 3D, atau membelinya secara dalam talian.
• 3 x cermin mata 3D (anda tahu, seperti yang anda tidak boleh bawa keluar dari pawagam…)
• 1 x bateri polimer lithium 3.7V: dari pen 3Doodler 3D yang rosak.
• Perintang 1x 330 ohm (oren / oren / coklat / emas)
• 1 x LED
• 1 x Suis
• 1 kepingan plastik keras (putih): untuk engkol. Saya mendapat milik saya dari pencetak yang rosak.
• 1 kotak kecil plastik (oren): untuk menempatkan motor mikro di jantung. Saya mendapat milik saya dari mainan.
• 1 batang kecil plastik (merah).
• 2 selak panjang, dengan kacang dan mesin basuh
• 7 baut kecil dengan mur: seperti yang ada untuk projek elektronik dan robotik kecil.
• wayar: hitam dan merah
• Tin pematerian
• Superglue

Anda juga memerlukan alat berikut:

• Alat putar Dremel
• Pistol haba
• Besi pematerian
• Pistol gam panas
• Pemutar skru
• Tang

Juga, mungkin anda memerlukan pengecas untuk bateri anda. Anda boleh mencarinya dalam talian atau membuatnya sendiri.

Langkah 2: engkol

Dengan menggunakan Dremel, saya memotong sekeping plastik dan menyesuaikannya dengan kotak gear. Ia akan berfungsi sebagai engkol untuk menggerakkan kaki robot.

Langkah 3: Pusat Jantung

Saya menggerudi lubang di tengah kotak plastik kecil dan pusat jantung. Lubang-lubang itu harus cukup ketat untuk memastikan motor tetap terpasang. Saya menambahkan sedikit superglue untuk memasang kedua kes itu, dengan berhati-hati agar tidak terkena gear. Kemudian saya mengumpulkan tiga keping itu.

Langkah 4: Mur, Baut dan Pencuci

Saya menggerudi dua lubang di jantung, satu di depan, satu di belakang. Saya memasukkan selak panjang melaluinya, kemudian saya memasangnya dengan kuat menggunakan mesin basuh dan mur. Selak ini akan menjadi gandar untuk kaki.

Selepas itu, saya menambah satu lagi kacang pada setiap skru, sedikit di bawah paras engkol. Kacang itu akan meletakkan kaki di tempatnya. Saya menambah setetes superglue untuk memastikan kacang tetap berada pada kedudukannya.

Langkah 5: Litar Elektrik

Di sini anda akan menemui skema asas elektronik robot. Pada dasarnya motornya selari dengan LED, dengan perintang 330 ohm untuk mengelakkan pengecasan berlebihan, Saya mesti menyedari bahawa saya menggunakan Tinkercad hampir setiap minggu, tetapi ini adalah kali pertama saya berani menggunakan pereka litar. Ia cukup hebat! Saya hanya memerlukannya untuk menggambarkan litar sederhana ini (saya pernah melukisnya dengan tangan atau slaid PowerPoint), tetapi mungkin dalam masa terdekat saya akan mula bermain lebih banyak dengan alat ini.

Langkah 6: Bateri

Pena 3D saya yang rosak dilengkapi dengan bateri dua pek. Untuk mengagihkan berat badan, saya meletakkan setiap pek pada setiap sisi jantung, melewati kabel sambungan mereka melalui ruang kecil antara kotak oren dan jantung.

Setelah saya menjumpai tempat terbaik untuk setiap bateri, saya menggunakan gam panas untuk melekatkannya pada jantung.

Langkah 7: Tukar

Saya memotong plag dari motor mikro, sehingga kabel saya bebas untuk langkah seterusnya.

Dengan menggunakan Dremel, saya menggerudi lubang segiempat di jantung, di mana saya boleh memasang suis. Saya menyolder satu wayar dari motor ke salah satu pin suis. Kemudian saya memateri wayar hitam yang lain ke pin tengah.

Saya memasang suis ke jantung, menggunakan dua skru kecil.

Langkah 8: Soket

Untuk mengecas robot ini, bateri mesti dicabut dari motor dan disambungkan ke pengecas. Ini bermakna kita memerlukan soket mini yang sesuai dengan palam bateri. Nasib baik, saya dapat mengeluarkannya dari papan pen 3D yang rosak dari mana saya mendapat bateri. Saya menyolder satu pin soket ke wayar merah yang berasal dari motor, dan pin yang lain ke wayar hitam yang berasal dari pin tengah suis. Sebelum menyolder, saya meletakkan beberapa tiub yang boleh dikecilkan panas pada wayar, jadi kemudian saya dapat menutup titik pematerian dan mengelakkan litar pintas.

Langkah 9: LED

Saya menggerudi lubang tambahan di jantung dan memateri wayar merah dan hitam ke pin motor, supaya saya dapat menyambungkan LED. Kemudian saya menggerudi lubang baru, bertentangan dengan suis, di mana saya boleh memasukkan LED.

Saya menyolder perintang ke anod LED, dan kemudian saya menyoldernya dengan wayar merah. Saya memateri wayar hitam ke katod. Kemudian saya terus menguji litar: motor berputar dan LED menyala!

Langkah 10: Pinggul (bahagian 1)

Saya mengeluarkan pelipis dari sepasang cermin mata 3D. Dengan menggunakan cakera pemotong Dremel, saya mengubahnya dalam dua batang rata. Kemudian, saya menggerudi lubang di bahagian tengahnya.

Langkah 11: Kaki

Mengikuti proses yang serupa, saya mengambil dua gelas 3D yang lain dan mengubah pelipis menjadi 2 pasang kaki. Kemudian saya menggerudi lubang kecil di atas masing-masing, sehingga saya dapat memasangnya kemudian ke "pinggul".

Langkah 12: Pinggul (bahagian 2)

Dengan menggunakan senapang udara panas dan sepotong kayu, saya memanaskan dan membengkokkan kedua-dua hujung pinggul. Kemudian saya menggerudi lubang di setiap hujungnya, untuk melekatkan kaki.

Langkah 13: Menggabungkan Pinggul dan Kaki

Saya menggunakan mur dan baut kecil untuk melekatkan setiap kaki pada sudut pinggul. Saya memeriksa bahawa mereka cukup ketat agar kaki tidak bergerak semasa berjalan, tetapi pada masa yang sama, sendi diuji untuk memastikan kaki boleh dilipat.

Langkah 14: Menggabungkan Set Kaki Dengan Crank

Saya mengambil kayu rata merah kecil itu, memotongnya menjadi dua dan mengebor lubang di setiap hujungnya. Kemudian saya menggerudi lubang kecil di satu sisi setiap pinggul. Saya melekatkan batang rata ke setiap pinggul, sedikit longgar untuk membolehkan artikulasi. Saya menggerudi lubang di engkol, kemudian saya memasukkan pinggul melalui selak panjang. Untuk memastikan pinggul tetap dalam kedudukan, saya menambahkan mesin basuh dan mur pada setiap baut, dan melekatkan hujung setiap batang rata ke lubang engkol, dengan menggunakan bolt kecil yang lain.

Mur dan baut pada langkah ini mesti membenarkan artikulasi mekanisme bebas, tanpa terlalu longgar. Saya menambahkan sedikit titisan gam pada penyatuan antara mur dan baut, untuk mengelakkan pembongkaran yang disebabkan oleh pergerakan.

Langkah 15: Butiran Terakhir

Saya memotong segmen skru panjang yang tersisa dan meletakkan beberapa tiub yang boleh dikecilkan pada setiap kaki untuk meningkatkan daya tarikan. Saya meletakkan kumbang kecil buatan tangan di atas motor.

Dan sekarang … Hatiku akan terus berjalan!

Saya mendoakan kehidupan yang bahagia dan pembuatan yang bahagia untuk semua orang!:-)

Naib Johan dalam Peraduan Berukuran Poket