Isi kandungan:
- Langkah 1: Keperluan
- Langkah 2: Percetakan 3D
- Langkah 3: Skema Elektronik
- Langkah 4: Pemasangan
- Langkah 5: Demo
Video: LeapBot: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
The LeapBot adalah projek Sistem Tertanam yang kami putuskan untuk mewujudkannya sebagai konsep bukti untuk mengetahui apakah pelaksanaan pengendalian sistem robotik hanya dengan tangan kami dapat dilakukan.
Seperti yang anda lihat dalam arahan ini, kami berjaya melakukannya !!!
Selamat mencuba !!!!!;)
Dibuat oleh Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Langkah 1: Keperluan
Sensor:
- LeapMotion
Elektronik:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + dengan Raspbian Jessie Dipasang
- Pelayan Apache2 dipasang
- php dipasang
- python dipasang
- 2 Motor Servo
- 6 Wayar Perempuan-Lelaki
- Satu bekalan kuasa atau kabel USB
- Satu kabel Ethernet atau Sambungan Rangkaian untuk Raspberry
Struktur:
- Akses ke Pencetak 3D
Langkah 2: Percetakan 3D
Muat turun 3 fail STL untuk lengan robot.
Semua kredit pemodelan diberikan kepada instruksional ini dari mana kami mengambil fail.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Anda memuat turunnya di sana atau di sini.
Langkah 3: Skema Elektronik
Ikuti skema Fritzing sederhana ini
Untuk Servo pertama menjadi yang berada di pangkalan.
Sambungkan kabel Orange ke pin 5V (PIN 2)
Sambungkan kabel Maroon ke pin GND (PIN 6)
Sambungkan kabel Orange ke GPIO18 (PIN 12)
======================================
Untuk Servo kedua menjadi yang disambungkan ke lengan pertama
Sambungkan kabel Orange ke pin 5V (PIN 4)
Sambungkan kabel Maroon ke pin GND (PIN 14)
Sambungkan kabel Orange ke GPIO25 (PIN 22)
Langkah 4: Pemasangan
Sambungkan Raspberry Pi anda ke internet
Navigasi dalam baris arahan ke var / www / html
Dan git mengklon repositori berikut di bawah:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Kemudian pergi ke etc /
Dan edit fail sudoers dan tambahkan baris ini:
www-data ALL = (SEMUA) NOPASSWD: SEMUA
Kemudian anda bersedia untuk melancarkan Apache Server anda:
Anda boleh masuk ke navigator anda ke
Maka anda hanya perlu menyambungkan peranti Leapmotion anda dan nikmati !!!
Disyorkan:
Sistem Makluman Tempat Letak Balik Kereta Arduino - Langkah demi Langkah: 4 Langkah
Sistem Makluman Tempat Letak Balik Kereta Arduino | Langkah demi Langkah: Dalam projek ini, saya akan merancang Litar Sensor Tempat Letak Kereta Berbalik Arduino yang ringkas menggunakan Sensor Ultrasonik Arduino UNO dan HC-SR04. Sistem amaran Car Reverse berasaskan Arduino ini dapat digunakan untuk Navigasi Autonomi, Robot Ranging dan rangkaian lain
Langkah demi Langkah Pembinaan PC: 9 Langkah
Langkah demi Langkah Pembinaan PC: Persediaan: Perkakasan: MotherboardCPU & CPU cooler PSU (Unit bekalan kuasa) Penyimpanan (HDD / SSD) RAMGPU (tidak diperlukan) Alat kes: Pemutar skru Gelang ESD / tampal matsthermal dengan aplikator
Tiga Litar Pembesar Suara -- Tutorial Langkah demi Langkah: 3 Langkah
Tiga Litar Pembesar Suara || Tutorial Langkah-demi-Langkah: Loudspeaker Circuit menguatkan isyarat audio yang diterima dari persekitaran ke MIC dan menghantarnya ke Speaker dari tempat audio diperkuat dihasilkan. Di sini, saya akan menunjukkan kepada anda tiga cara berbeza untuk membuat Loudspeaker Circuit ini menggunakan:
Pendidikan Langkah demi Langkah dalam Robotik Dengan Kit: 6 Langkah
Pendidikan Langkah-demi-Langkah dalam Robotik Dengan Kit: Setelah beberapa bulan membina robot saya sendiri (sila rujuk semua ini), dan setelah dua kali bahagian gagal, saya memutuskan untuk mengambil langkah mundur dan memikirkan semula strategi dan arahan. Pengalaman selama beberapa bulan kadang-kadang sangat bermanfaat, dan
Pengangkatan Akustik Dengan Arduino Uno Langkah demi Langkah (8-langkah): 8 Langkah
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by Step (8-step): transduser suara ultrasonik L298N Dc power adaptor wanita dengan pin dc lelaki Arduino UNOBreadboardBagaimana ini berfungsi: Pertama, anda memuat naik kod ke Arduino Uno (ia adalah mikrokontroler yang dilengkapi dengan digital dan port analog untuk menukar kod (C ++)