Isi kandungan:
- Langkah 1: Lakarkan
- Langkah 2: Selesaikan Teka-teki
- Langkah 3: Menamatkan Robot
- Langkah 4: Penglihatan Komputer
Video: Lengan Robot Penglihatan Komputer Arduino: 4 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Idea utama dengan arahan ini adalah membuat lengan robot 3DOF sederhana yang mengumpulkan objek dan meletakkannya di tempat yang betul.
Bahan:
4 servo SG90
MDF 4mm
Arduino Nano
Pelompat
Komputer riba
Lem
Nilon
Langkah 1: Lakarkan
Mula-mula saya hanya membuat beberapa lukisan untuk mencari ukuran pautan dan efektor.
a1 = 10cm
a2 = 8.5cm
a3 = 10cm
Tapi itu mudah bagi anda kerana saya menggunakan Rhino untuk memodelkan struktur akhir, dan kemudian saya melakukan pemotongan laser.
**** Melampirkan fail vektor jika anda ingin menggunakannya ***
Langkah 2: Selesaikan Teka-teki
Sangat mudah untuk memasang bahagian yang dipotong, ikuti gambar, mereka menunjukkan di mana untuk meletakkan servo.
Langkah 3: Menamatkan Robot
Saya hanya menggunakan sedikit nilon untuk efektor, seperti yang anda lihat dalam gambar.
Langkah 4: Penglihatan Komputer
Dalam fail cad yang saya lampirkan lebih awal, anda dapat melihat struktur kamera web. Cam disambungkan ke matlab dan ini adalah prosesnya:
1. Anda mesti memasang pemacu dalam matlab
2. Kemudian pasang pakej arduino untuk matlab yang membolehkan anda memprogram arduino.
3. Setelah anda memasang pemacu kamera web dan arduino, kod berfungsi menangkap tangkapan gambar dan kemudian menganalisisnya.
4. Perisian membahagikan gambar dalam 3 lapisan R, G dan B.
5. Menggunakan sinematik terbalik webcam memberikan kepada koordinat arduino
di mana warnanya dan kemudian robot pergi ke tempat itu dan mengambil objek.
6. Akhirnya saya memutuskan di mana robot meninggalkan objek.
Saya melampirkan kod yang dijelaskan. Maaf, hanya sepanyol.
itu sahaja. maaf untuk bahasa inggeris saya.
Disyorkan:
Meretas Hexbug Spider XL untuk Menambah Penglihatan Komputer Menggunakan Telefon Pintar Android: 9 Langkah (dengan Gambar)
Meretas Hexbug Spider XL untuk Menambah Visi Komputer Menggunakan Telefon Pintar Android: Saya peminat besar Hexbug & perdagangan asal; Labah-labah. Saya telah memiliki lebih daripada selusin dan menggodam semuanya. Bila-bila masa salah seorang anak lelaki saya pergi ke rakan ’ pesta ulang tahun, rakan mendapat Hexbug ™ labah-labah sebagai hadiah. Saya telah menggodam atau
Pengiktirafan Bintang Menggunakan Penglihatan Komputer (OpenCV): 11 Langkah (dengan Gambar)
Pengiktirafan Bintang Menggunakan Penglihatan Komputer (OpenCV): Instruksional ini akan menerangkan kepada anda bagaimana membuat program penglihatan komputer untuk mengenal pasti corak bintang dalam gambar secara automatik. Kaedah ini menggunakan perpustakaan OpenCV (Open-Source Computer Vision) untuk membuat satu set lata HAAR terlatih yang dapat
Menggunakan Penglihatan Sonar, Lidar, dan Komputer pada Mikrokontroler untuk Membantu Orang-orang yang Gangguan Penglihatan: 16 Langkah
Menggunakan Sonar, Lidar, dan Penglihatan Komputer pada Pengawal Mikro untuk Membantu Orang-orang yang Bermasalah Penglihatan: Saya ingin membuat ‘tongkat’ pintar yang dapat membantu orang-orang dengan masalah penglihatan jauh lebih banyak daripada penyelesaian yang ada. Tebu akan dapat memberitahu pengguna objek di depan atau di sisi dengan membuat bunyi di headphon jenis bunyi sekeliling
SIR (Penglihatan Gangguan Penglihatan): 4 Langkah
SIR (Sight Impairment Replicators): Sight Impairment Replicators (SIR) adalah cara bagi orang yang mengalami masalah penglihatan untuk mengetahui bagaimana kebutaan mereka akan mempengaruhi mereka di masa depan. Googles seharusnya dapat menyekat semua cahaya dan mewujudkan kegelapan yang hampir sempurna untuk digunakan
Kerusi Roda Terkawal Penglihatan Komputer Dengan Manekin: 6 Langkah (dengan Gambar)
Komputer Roda Berkendali Roda Dengan Manekin: Projek oleh AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Disusun oleh AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Kami membuat kerusi roda dengan roda yang dikendalikan oleh papan Arduino, yang seterusnya dikendalikan oleh raspberry pi menjalankan openCV melalui Pemprosesan