Tree of Life (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Untuk projek ini, kami membuat pokok pemberian padi yang terdiri daripada sensor sentuh kapasitif dan motor servo. Setelah menyentuh tikar, motor servo akan diaktifkan dan nasi (atau apa sahaja yang anda mahu masukkan ke dalamnya) akan dilepaskan.

Berikut adalah video pendek bagaimana ia berfungsi! Selamat mencuba!

Bahan yang Diperlukan:

Untuk Struktur Pokok:

• Lembaran kadbod beralun
• 4 kadbod kayu bulat
• Kepingan plastik atau tiang berongga
• Tandas tandas
• Kertas Krep Coklat
• Pita pelekat

Untuk Mat:

• Kepingan kadbod
• Fabrik Konduktif (17cm)
• Fabrik Tambahan
• 2 Papan styrofoam lembut

Persediaan Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Motor servo
• 7 x wayar pelompat
• 1 x Papan Roti
• Perintang 1 x 1M

Kostum Jubah:

• 2 helai kain (masing-masing 20 inci)
• Mesin jahit dan benang
• Pin untuk mengikat kain
• Gunting Fabrik
• Pita pengukur

Lain-lain:

• Biji-bijian beras
• Pewarna makanan
• Daun / bunga hiasan

Langkah 1: Persediaan Arduino

Kod Arduino

1. Pasang dahulu perintang pada papan roti mini dan gunakan wayar jumper, sambungkan ke pin 4 dan pin 8 Arduino.

2. Gunakan klip wayar jumper / buaya untuk menyambungkan kain konduktif (atau bahan konduktif lain yang anda mahu bertindak sebagai plat sentuh) dengan pin 8 Arduino.

3. Sambungkan coklat (wayar paling gelap) motor servo ke GND, wayar merah (kuasa) ke 5V dan dan tinggal garis kuning ke pin 9 di Arduino.

4. Sambungkan Arduino ke komputer anda dan muat naik lakarannya.

5. Sentuh kain konduktif dan motor servo harus diaktifkan.

Catatan: Anda dapat mengubah lakaran berdasarkan tahap "kepekaan" yang anda inginkan untuk sensor sentuh kapasitif dan juga sudut pergerakan motor servo.

Anda juga boleh merujuk kepada susunan ringkas ini yang serupa dengan kami:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Langkah 2: Membuat Struktur Pokok

1. Buat lubang (jejari = 5cm) pada kadbod kayu 3 bulat.

2. Gulungkan kepingan plastik ke dalam tiang dan pasangkannya ke dalam kepingan kadbod bulat. (Petua: Boleh menggunakan kepingan styrofoam untuk memastikan kepingan plastik sesuai dengan betul ke dalam kepingan kadbod)

3. Potong lubang yang cukup besar untuk memuatkan tandas di bahagian bawah kepingan plastik yang digulung. (Petua: Gulungan tandas harus boleh dimiringkan pada kira-kira 45 darjah)

4. Lekatkan struktur ini ke kepingan kadbod bergelombang, anda juga boleh mempertimbangkan untuk menggunakan pita pelindung untuk mengikat helaian kadbod.

5. Potong bukaan segitiga kecil di depan untuk gulungan tandas.

6. Tampalkan kertas krep berwarna coklat pada kepingan kadbod untuk kelihatan batang.

7. Potong beberapa pokok menggunakan kertas berwarna hijau atau balut pokok anggur yang berdaun untuk hiasan.

Langkah 3: Membuat Nasi Berwarna

1. Letakkan sebilangan butir beras di dalam beg kunci zip.

2. Masukkan beberapa titisan pewarna makanan ke dalam beg dan goncangkan beg.

3. Setelah semua biji-bijian berwarna sekata, tuangkan ke tempat yang kering

4. Ulangi untuk semua pewarna makanan yang lain.

Langkah 4: Sediakan Tikar

1. Balutkan lapisan kain di atas dasar kadbod, dengan ukuran yang sesuai untuk projek anda.

2. Dapatkan 2 helai styrofoam lembut agar lutut berehat dengan selesa ketika berlutut di "Pohon Kehidupan".

3. Balut papan styrofoam lembut dengan sehelai Fabrik, diikuti dengan kain konduktif pada lapisan paling atas.

Langkah 5: Pembuatan Pakaian Jubah

1. Tandakan ukuran individu yang memakai jubah pada kain dan potong dengan sewajarnya untuk bahagian badan dan bahagian tudung. (Dalam kes kami, kami memotong ukuran 39 inci dengan 39 inci untuk badan dan ukuran 30 inci dengan 17 inci untuk tudung)

2. Amankan kedudukan kain untuk menandakan kawasan yang tepat untuk dijahit dengan tepat.

3. Jahit kain dengan sewajarnya. Pasang dan jahit tudung dan kain badan bersama.

Langkah 6: Produk Akhir Kami

Dalam demonstrasi langsung kami, kami menyuruh anak-anak peserta memakai jubah Tree Guardian sebelum terus berlutut di hadapan pokok kami di pelindung lutut yang disediakan. Seperti disebutkan di atas, kain konduktif berfungsi sebagai sensor sentuhan kapasitif yang mengaktifkan motor servo yang membuka corong pokok untuk melepaskan biji-bijian padi. Kami kemudian memberi mereka sebiji gula-gula untuk mengucapkan terima kasih kepada mereka kerana turut serta.