EMIREN ™ (Robot Crawler yang Dikendalikan Radio): 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Oleh WarenGonzaga Laman Web RasmiMengikuti Lagi oleh pengarang:

Tentang: Saya orang yang membuang masa saya hanya untuk menjimatkan masa anda dan mengamankan barang anda yang boleh digodam! Lebih Lanjut Mengenai WarenGonzaga »

Sangat ketagih dengan robot? Saya di sini untuk menunjukkan dan memberitahu robot merangkak ringkas dan asas saya. Saya memanggilnya EMIREN Robot. Mengapa EMIREN? Sederhana, ia adalah gabungan dua nama iaitu Emily dan Waren [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] Dalam projek ini, kita akan membuat robot merangkak berkaki enam berkawal jauh kita sendiri. Projek ini tidak memerlukan kemahiran teknikal untuk membina anda hanya memerlukan akal untuk berjaya. Saya akan membimbing anda bagaimana membuat robot asas sederhana ini.

Nota: Tinggalkan suara jika anda menganggap projek ini menyeronokkan dan mendidik

Robot ini terdiri daripada enam batang plastik yang berfungsi sebagai kakinya. Robot mempunyai satu motor yang diarahkan untuk menggerakkan kaki kiri dan kanan pada kelajuan yang sama untuk menggerakkan robot ke hadapan. Terdapat dua pergerakan robot. Yang pertama adalah ke depan dan yang kedua adalah ke belakang. Anda akan mengawal robot dengan menggunakan papan litar kawalan jauh yang terdiri daripada papan litar pemancar dan penerima. Papan ini adalah pilihan untuk pembuat, mengapa? Terserah kepada anda jika anda ingin mengawal robot menggunakan isyarat radio. Anda boleh menggunakan mikrokontroler mini berskala kecil seperti Arduino Nano R3 jika anda ingin menggunakan casis hanya dengan motor yang diarahkan.

Kali ini saya akan menggunakan persediaan dan binaan robot lalai yang merupakan versi kawalan jauh. Sebab mengapa saya membuat projek ini adalah peminat robotik dan bersenang-senang membina barangan geeky teknikal. Saya suka membina dan merancang robot, bermain-main dan mencipta teknologi baru dan terkini. Mudah-mudahan, anda seronok membuat ini kerana saya seronok membuatnya. Anda boleh mengikuti saya di Instructables dan melanggan saya di YouTube. Anda juga boleh menyokong saya di Patreon dan menjadi penaung saya. Saya memerlukan sedikit sumbangan daripada anda untuk membiayai projek saya supaya saya dapat membuat Tutorial Video dan DIY yang lebih hebat pada masa akan datang.

Sila klik salah satu butang di bawah!

Kegemaran_Follow

Sekiranya anda menganggap projek ini hebat dan menyeronokkan sila tinggalkan suara dan hati! Anda juga boleh meninggalkan soalan, cadangan, dan pendapat anda mengenai projek tersebut. Saya dengan senang hati akan membantu anda sekiranya anda menghadapi masalah mengikuti Instruksional ini. Anda kini boleh meneruskan ke langkah seterusnya yang merangkumi bahagian yang anda perlukan untuk membina robot merangkak radio anda sendiri! Damai!

Langkah 1: Bahan (Kit DIY)

Projek ini memerlukan beberapa bahagian khas yang boleh anda dapatkan dari Kit DIY rasmi. Kit DIY hanya boleh didapati di kedai dalam talian rasmi saya dan / atau kepada rakan rasmi saya dan menaja ICStation. Saya sangat mengesyorkan membeli Kit DIY untuk anda meneruskan projek ini. Sila lihat pautan beli di bawah untuk Kit DIY khas yang dibuat untuk projek Instructable ini.

Robot EMIREN ™ (Kit DIY)

Harga: $ 20 + Penghantaran [Beli Sekarang]

Senarai Bahagian DIY

• 1pc 130 Gandar Robot Transparan Paksi Berkembar
• 1pc 1: 143 Shaft 65mm
• Jalur Plastik 3pcs 1102 (Bentuk U)
• Jalur Plastik 6pcs 1103 (Lubang Panjang)
• Jalur Plastik 2pcs 1104 (Lubang Bulat)
• 2pcs 1302 Plastik (Curve Rod Rocker Arm)
• Kaca Akrilik 1pc
• 1 pc PMMC
• Pek Bateri AA 2pc
• Skru 2pcs M3x35
• Skru 6pcs M3x18
• Skru 25pcs M3x12
• 20pcs M3 Nut
• Nut Kunci Sendiri 14pcs M3
• Skru 4pcs M2x8
• 4pcs M2 Nut

Nota: Sila tinggalkan suara jika anda menganggap projek ini menyeronokkan dan mendidik!

Langkah 2: Sediakan Bahagian

Sebelum kita membina robot, kita mesti terlebih dahulu menyiapkan bahagian-bahagiannya seperti memotong kepingan plastik, melepaskan penutup kaca akrilik dan memasukkan 1: 143 Shaft 65mm ke 130 Transparent Robot Gearbox Double Axis. Ikuti gambar di atas mengenai cara saya memotong helai plastik menjadi kepingan dan juga bagaimana saya menanggalkan penutup kaca akrilik. Sekiranya anda menonton video, anda boleh melangkau langkah ini dan lebih baik untuk meneruskan ke langkah seterusnya. Anda mesti menonton video untuk pemahaman yang lebih baik.

Nota: Tinggalkan suara jika anda menganggap projek ini menyeronokkan dan mendidik!

Langkah 3: Bina Badan Pangkalan

Kami akan membina badan asas robot. Dapatkan 6pcs 1102 Jalur Plastik dan Skru M3x12 16pcs dan ikuti gambar di atas mengenai cara meletakkan Skru M3x12 di dalam lubang Jalur Plastik 1102. Masukkan Nut M3 di sana sehingga ia tetap berada di tempatnya. Kemudian ikuti gambar yang selebihnya. Ikuti setiap gambar dengan teliti dan untuk pemahaman dan panduan yang lebih baik, anda mesti menonton panduan video yang saya buat. Teruskan ke langkah seterusnya.

Nota: Tinggalkan suara jika anda menganggap projek ini menyeronokkan dan mendidik!

Langkah 4: Sumber Kuasa

Kami selesai membina badan asas robot. Kali ini kami akan menambah pek bateri di badan robot. Ini akan menjadi sumber kuasa untuk robot berjalan. Pek bateri dipateri dengan penyambung wanita dan wayar. Anda cukup, pasangkan skru untuk memasangkannya ke kaca akrilik yang merupakan kerangka utama robot. Ikuti gambar di atas untuk panduan lebih lanjut atau tonton video untuk panduan yang lebih terperinci. Teruskan ke langkah seterusnya.

Nota: Tinggalkan suara jika anda menganggap projek ini menyeronokkan dan mendidik!

Langkah 5: Kotak Gear

Dalam langkah ini, kita akan menambahkan kotak gear ke kerangka utama robot. Kami akan menggunakan M3x35 Screw dan M3 Nuts untuk memasang kotak gear secara kekal pada kaca akrilik. Lihat gambar di atas untuk panduan lebih lanjut dan tonton video untuk pemahaman yang lebih baik dan panduan menambah kotak gear di kaca akrilik yang merupakan kerangka utama robot.

Nota: Sila tinggalkan suara jika anda menganggap projek ini menyeronokkan dan mendidik!

Langkah 6: Penerima dan Antena

Kami akan melampirkan papan litar penerima dan antena ke kerangka utama robot. Untuk melakukannya, anda memerlukan papan litar penerima dan pemancar dari Kit DIY. Tetapi jika anda mempunyai papan litar anda sendiri maka tidak mengapa anda boleh menyesuaikan kawalan dan tingkah laku robot anda. Dapatkan 1 pc Skru M3x12 dan murnya. Kemudian ikuti gambar di atas mengenai bagaimana saya melekatkan papan litar ke kerangka utama robot. Sila tonton video untuk panduan dan pemahaman yang lebih baik. Sekiranya anda mempunyai soalan, beritahu saya di bahagian komen. Anda boleh melangkah ke langkah seterusnya jika anda tidak mempunyai pertanyaan. Baiklah!

Nota: Sila tinggalkan suara jika anda menganggap projek ini menyeronokkan dan mendidik!

Langkah 7: Bangun dan Sambungkan Kaki

Untuk dapat membina kaki robot menggunakan jalur plastik, skru, dan kacang, anda harus memeriksa video dan juga beberapa gambar di atas. Harap berhati-hati dan berorientasikan perincian untuk berjaya membina dan memasang kaki robot. Saya jelas menunjukkan bagaimana saya membina kaki dan menghubungkannya ke kerangka utama robot. Setelah anda membina dan menyambungkan kaki anda kini boleh menyambungkan penyambung wayar suis dan kotak gear motor. Sambungkan juga papan litar penerima ke kotak gear motor robot. Dengan menghubungkan bahagian-bahagian ini, anda kini dapat mengawal robot dengan menggunakan alat kawalan jauh. Bagaimana saya boleh mengendalikan projek ini? Kita akan membina alat kawalan jauh menggunakan papan litar pemancar. Sekiranya anda mempunyai beberapa soalan, sila beritahu saya dalam komen di bawah dan saya akan berusaha membantu anda.

Nota: Sila tinggalkan suara jika anda menganggap projek ini menyeronokkan dan mendidik!

Langkah 8: Alat Kawalan Jauh

Kami berada di langkah terakhir projek! Langkah ini kita akan memasang alat kawalan jauh radio. Sediakan Sarung Bateri AA, Bateri AA, Papan Litar Penerima, dan Antena. Pertama, masukkan bateri AA ke dalam casing dan tutup dengan penutup belakang. Kemudian, dapatkan pemutar skru kegemaran anda dan sekeping skru seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Skru antena bersama dengan papan litar dan pasangkannya ke pek bateri. Sila lihat gambar di atas untuk dijadikan rujukan anda dan anda juga boleh menonton video di intro untuk tutorial lengkap. Sekiranya anda menghadapi masalah dengan langkah ini, beritahu saya dalam komen. Sekiranya anda membuat alat kawalan jauh tanpa masalah lain maka anda boleh pergi. Sila semak langkah terakhir! Baiklah!

Nota: Tinggalkan suara jika anda menganggap projek ini menyeronokkan dan mendidik!

Langkah 9: Main dan Nikmati

Adakah anda suka bermain-main dengan robot? Sekiranya ya, sila beri perhatian untuk projek ini! Kami mempunyai perasaan yang sama ketika saya selesai membina dan memasang robot ini. Saya telah mencubanya untuk jalan pertama. Saya rasa saya kembali ke zaman kanak-kanak ketika bermain mainan robot saya, tetapi ini berbeza kerana ini adalah hasil rekaan makhluk perangkak robotik saya sendiri dari jalur plastik, kacang dan skru. Sekiranya anda mendapati projek saya hebat dan senang dibina, pertimbangkan untuk memilihnya atau menyokong saya dengan mengikuti saya di Instructables. Saya juga mencari penaja yang akan menaja projek masa depan saya, sila hubungi saya melalui pesanan peribadi atau dengan bertanya khabar dan hantarkan ke sini.

Sebarang pertanyaan, cadangan, pendapat atau komen yang membina boleh diterima di sini! Saya suka maklum balas daripada anda kerana ini akan membantu saya membentuk diri saya untuk menjadi pembuat dan Pencipta masa depan yang lebih baik. Sekiranya saya melakukan kesilapan sila betulkan saya dan saya akan sangat menghargainya. Klik sekurang-kurangnya salah satu butang di bawah. Ini akan membantu saya membuat dan menghantar lebih banyak projek. Terima kasih!

Sila klik salah satu butang di bawah!

Kegemaran_Follow

Ikuti saya di akaun media sosial saya!

Facebook: / warengonzagaofficialFacebook Page: / warengonzagaofficialpageTwitter: / waren_gonzagaInstagram: / waren_gonzagaPatreon: / warengonzagaLinkedIn: / warengonzagaofficial

Nota: Sila tinggalkan suara jika anda menganggap projek ini menyeronokkan dan mendidik!