Skuter Teddy Elektrik yang Dikendalikan Radio: 12 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Idea di sini adalah untuk membuat sesuatu untuk sedikit keseronokan dan menggabungkan Teddy Bear. Pada mulanya tujuannya adalah meletakkan ini ke roda tiga walaupun harga di ebay kelihatan agak melampau. Jadi untuk sementara waktu saya akan mendapatkan skuter elektrik terpakai dan menggunakan motor dan roda. Namun begitu segera keluar dari tingkap.

Langkah 1: Dapatkan Skuter

Tidak perlu lama untuk mencari skuter lama di eBay, yang ini disebut sebagai "berfungsi" tetapi tanpa pengecas. Pada harga prima 99p dan tidak ada pembida lain, ia dibeli. Ia sebenarnya mempunyai beberapa cas di dalamnya dan berfungsi. Pengecasan bateri yang perlahan yang lama benar-benar menghidupkannya walaupun terlalu lemah untuk membawa orang dewasa.

Langkah 2: Di dalam Skuter

Dek dipegang dengan beberapa skru dan menunjukkan bateri 2 Sealed 12v. Dengan ini keluar teluk besar yang bagus. Pengawal kelajuan cukup tipikal dan mempunyai 3 sambungan. Ini biasanya pengecas, kawalan kelajuan yang merupakan pendorong kesan dewan dan sambungan brek. Di hujung yang lain terdapat sambungan untuk motor dan bateri (melalui sekering pemotong dan suis hidup / mati). Pada plumbum terbang juga terdapat LED untuk penunjuk kuasa

Langkah 3: Dulang Bateri

Untuk mengganti bateri SLA, saya memilih untuk menggunakan pek LIPO 22v dan membina dulang bateri dengan pencetak 3D.

Langkah 4: Berinteraksi dengan Radio Control

Untuk dapat mensimulasikan pendikit kesan ruang, saya menggunakan arduino yang mendengar aliran PWM dari RC rx dan ini mengubahnya menjadi tahap voltan 0-4.5v. Walau bagaimanapun, ia memerlukan arus yang terlalu banyak untuk arduino sehingga op-amp ringkas tersedia yang dapat mendorong input ESC.

Langkah 5: Stablisers

Sedikit menipu untuk memastikan skuter tetap tegak, saya mencetak beberapa penstabil 3D untuk memegang beberapa roda papan selaju dan menambahkannya ke kotak bateri utama.

Langkah 6: RX BEC

Dengan bateri utama yang berjalan pada 22V, penyesuai turun PSU sederhana digunakan untuk memperoleh 5v untuk RX, servo dan arduino. Ini juga dimasukkan ke dalam pemegang cetak 3D khas.

Langkah 7: Kereta Elektronik

Di sini anda dapat melihat ruang elektronik dengan semua yang ada. Saya tidak menggunakan PCB, hanya papan roti kecil untuk ini kerana ia tidak dijangka akan mengambil banyak kejutan.

Langkah 8: Servo untuk Pemandu

Pada mulanya pemasangan servo buatan dan pelekap sokongan akhir akan digunakan, tetapi setelah beberapa ujian tidak ada banyak beban pada kemudi, sehingga pemasangan atas dibuang. Rancangan asal adalah menggunakan servo Tonegawa lama, tetapi kekuatan ini hanya berlebihan dan servo hobi yang lebih murah digunakan sebagai gantinya.

Langkah 9: Potongan Dek

Lubang sederhana dipotong ke geladak dan servo mengendalikan roda depan. Tanduk servo sederhana dicetak dan dilekatkan pada pemegang gandar roda depan. Juga menggunakan pembersih lubang truster saya untuk menghilangkan tepi tajam dari lubang.

Langkah 10: Operasi Ted

Dengan Ted yang sesuai diperoleh, kerangka sederhana dimasukkan ke dalam menggunakan sebatang batang besi 6mm. Batangnya mempunyai beberapa tabung yang disisipkan ke atasnya sehingga boleh dipasang pada pelekap standard. Bahagian atas batang mempunyai botol air plastik sehingga tidak boleh keluar dari bahagian atas kepala Teds.

Langkah 11: Pose Ted

Ted kemudian diposisikan ke posisi menunggang dan hanya tali getah yang digunakan untuk menyimpan cakarnya di palang.

Langkah 12: Memandu Ted

Dengan semua yang ada, Ted nampaknya bergerak dengan baik dengan penstabil. Ia sememangnya lebih suka tanah rata dan mungkin bermanfaat dengan beberapa penstabil yang lebih luas. Namun jika belokan tetap dangkal dan kelajuannya agak rendah maka baiklah. Waktu larian kelihatan seperti selamanya dan belum benar-benar menguji ketahanannya. Akan menjaga ini untuk musim panas untuk membawanya ke Southend untuk memandu di sepanjang prom dan menyusuri dermaga.