Isi kandungan:
- Langkah 1: Dapatkan Barang
- Langkah 2: Tulis / Dapatkan Program
- Langkah 3: Edit Makefile
- Langkah 4: Susun / Muat turun
Video: Menggunakan Modul Perintah Buat IRobot Dengan Linux: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Oleh kerana iRobot belum memberikan pengguna linux cara untuk menggunakan modul arahan, saya harus memikirkannya sendiri. Jangan terintimidasi, sama sekali tidak sukar. Yang perlu anda lakukan hanyalah menjalankan beberapa skrip. Mari kita mulakan, bukan?
Langkah 1: Dapatkan Barang
Untuk tutorial ini, saya mengandaikan anda mempunyai pengurus pakej berdasarkan kemampuan. (iaitu anda menggunakan derivatif Debian, atau derivatif Ubuntu) Hanya kerana apt = bagus. Sekiranya tidak, saya menganggap bahawa terdapat pakej yang sama untuk yum, tetapi saya tidak dapat mengujinya. (Fedora tidak menyukai saya) Sekarang, anda mesti menjalankan perkara yang panjang dan rumit pada bulan Oktober:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyDan ya, membuang pakej itu adalah selamat. (Petua dari sini) Sekiranya anda memberikan ralat mengatakan bahawa ia tidak dipasang, anda bagus, jangan risau.
Langkah 2: Tulis / Dapatkan Program
Inilah bahagian di mana anda menulis program anda. Tetapi untuk mengujinya, mari gunakan program demo. Modul arahan dilengkapi dengan CD, dan di dalamnya, terdapat 3 program demo. Untuk menguji, gunakan program input. Salin folder "input" ke suatu tempat di komputer anda, seperti / home / user / avr / input.
Langkah 3: Edit Makefile
Sekiranya anda menulis program anda sendiri, dapatkan fail dari CD. Sekiranya anda menyalinnya, maka anda sudah memilikinya. Buka, dan gunakan cari / ganti untuk mengedit dua baris berikut:
86: DEBUG = kerdil-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # pengaturcara disambungkan ke peranti bersiri(Angka-angka itu adalah nombor garis, jika anda mahu melakukannya dengan cara itu) Untuk
86: DEBUG = tikaman… 204: pengaturcara AVRDUDE_PORT = / dev / ttyUSB0 # disambungkan ke peranti bersiriItu tidak terlalu sukar, bukan?
Langkah 4: Susun / Muat turun
Setakat ini tidak begitu sukar, dan langkah ini tidak berbeza: Pertama, pasangkan modul arahan, melalui USB, dan pastikan ia aktif. Tekan butang Tetapkan Semula. Kemudian pergi ke komputer anda dan buka terminal. Navigasi ke direktori di mana program / makefile anda berada, dan taip:
membuat program allmakeSekarang, buka ciptaan anda, dan tanggalkan kabelnya. Kemudian tekan butang reset, dan program anda akan bermula! Tahniah!
Disyorkan:
Buat Perintah Jalankan Anda Sendiri dengan Langkah Mudah: 4 Langkah
Buat Perintah Jalankan Sendiri dengan Langkah Mudah: Di sini saya akan menunjukkan Bagaimana anda boleh membuat perintah jalankan sendiri di OS windows. Sebenarnya ciri di windows ini sangat bagus yang berguna untuk membuka tetingkap aplikasi anda dengan serta-merta. Jadi Sekarang anda juga dapat membuat perintah anda untuk membuka aplikasi apa pun dengan memasukkan
AT Perintah untuk Modul Bluetooth (HC-05 W / EN Pin and BUTTON) Menggunakan Arduino Board !: 5 Langkah
AT Perintah untuk Modul Bluetooth (HC-05 W / EN Pin and BUTTON) Menggunakan Arduino Board !: Oleh Jay Amiel AjocGensan PHInstruksinya ini akan membantu anda memulakan dengan menggunakan modul bluetooth HC05 anda. Pada akhir arahan ini, anda akan belajar tentang menghantar arahan AT ke modul untuk mengkonfigurasi / mengubahnya (nama, kata laluan, baud ra
Buat Rangkaian Wifi Maya Menggunakan Prompt Perintah pada Windows 10: 10 Langkah
Buat Rangkaian Wifi Maya Menggunakan Prompt Perintah pada Windows 10: Saya akan menunjukkan bagaimana membuat rangkaian wifi maya berfungsi pada komputer windows 10. Saya akan menunjukkan beberapa langkah mengenai cara melakukannya dan juga menerangkan sama ada komputer anda menyokong fungsi tersebut atau tidak
NOMBOR Matrik Perintah Perintah: 5 Langkah
NOMBOR Matriks Prompt Perintah: Instructable terakhir saya dengan Matrix hanya dengan huruf, tetapi ini adalah fail kumpulan yang menggunakan nombor, dan kelihatan lebih realistik. Matriks sebenar menggunakan huruf Jepun dan simbol lain, tetapi yang ini hanya menggunakan nombor dalam pesanan yang berbeza dan
Buat Tetingkap Perintah Perintah dengan Cara Mudah: 3 Langkah
Buat Tetingkap Perintah Perintah dengan Cara Mudah: Saya tahu bahawa ini telah dilakukan sebelumnya, tetapi versi saya sedikit berbezaOkay, jadi anda ingin mencuba beberapa trik arahan cepat, tetapi anda tidak dapat mengetahui bagaimana sebenarnya arahan arahan terbuka. (Ini akan terjadi di kebanyakan sekolah, atau