Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01
Automatik K'nex dengan jalan yang dapat diprogramkan. Reka bentuk bergantian ini pada mulanya disusun oleh Heron dari Alexandria. Saya tidak mempunyai rentetan yang cukup, jadi saya hanya dapat menjalankan program pendek yang ditunjukkan dalam video.
Langkah 1: Bina Komponen dan Komponen Motor
Membina.
Langkah 2: Buat Gelendong Program
Gunakan tali yang nipis tetapi kuat. Benang, sintetik, atau tali yang disertakan dengan kebanyakan set akan berfungsi. Diperlukan dua helai tali yang sama panjang. Semakin lama rentetan, semakin lama program automaton anda akan dijalankan. Sekiranya panjang tali memerlukan penyesuaian kecil, lihat gambar 6.
Gelendong program dirancang agar mudah ditanggalkan, jadi program baru dapat dijalankan dengan cepat hanya dengan menukar spindle.
Langkah 3: Pengaturcaraan Automaton
Melonggarkan tali ke bawah membolehkan menggerakkan kenderaan ke hadapan di sisi itu. Melonggarkan tali ke atas menggerakkan kenderaan ke belakang di sebelah sana. Untuk membolehkan kenderaan bergerak ke hadapan, kedua gelendong akan bergerak ke bawah; untuk membelok ke kanan, gelung gelendong kanan ke atas dan gelung gelendong kiri di bawah, dan sebaliknya. Perlu diingat bahawa kod berjalan secara terbalik, dengan lapisan rentetan paling atas yang mengkodkan tindakan pertama automaton.
Untuk mempermudah pengaturcaraan dan untuk memudahkan pengedaran skrip yang berbeza, saya telah menyediakan sintaks pengekodan yang mudah. Saya cadangkan pengekodan di notepad supaya jaraknya merata. Beginilah skrip untuk setiap roda bermula, dengan L dan R untuk roda kiri dan kanan masing-masing. Y adalah nombor, dan x adalah satuan ukuran. Yx menunjukkan panjang tali dalam unit tertentu. Jadi, 8 meter, sebagai contoh. Yx L / R / Setiap gelendong mempunyai 8 batang, jadi bergerak ke depan (gelung tali di bawah) satu revolusi gelendong yang lengkap adalah yang berikut. u untuk looping bawah, dan o untuk looping over. A // menandakan akhir kod. "L / 8u // R / 8u // L / 5u / 3o // R / 8u / - // Skrip di atas menunjukkan sedikit belok kiri. A 5u menandakan bahawa kelabu penyambung diletakkan pada batang ke-5 dari asal, dengan asal adalah 1, dan arah arah berlaku pada batang ke 5. Sisi lain mempunyai - untuk membantu mengimbangi skrip agar lebih mudah dikodkan. " "menandakan gelung berhenti di sekitar penyambung kelabu. Contohnya ialah L / 5u / 3o // R / 8s / - // Ini bermaksud bahawa pada gelendong kanan, tali harus dilingkarkan 360 darjah di sekitar penyambung kelabu, menandakan berhenti. Hentian harus berakhir dengan arah yang sama seperti yang dimulakan. Itu sahaja yang ada. Pada langkah seterusnya saya telah memberikan beberapa contoh ukuran dan skrip untuk digabungkan menjadi skrip yang lebih kompleks.
Langkah 4: Contoh Skrip dan Pengukuran
Semua ukuran berada di lantai kosong. -8 gelung di sekitar penyambung kelabu bersamaan dengan 1 putaran penuh pada gelendong. Jalur Snakey Oleh: Jamalam L / 8u / 5o / 8u / 5o // etc R / 5o / 8u / 5o / 8u // etc Memberi semacam dari jalan berbentuk Snakey S Lingkaran Oleh: Jamalam L / 32u // R / 32o // Berkeliling dalam bulatan. lol seronok menonton
Hadiah Kedua dalam Pertandingan Robot Instructables dan RoboGames
Disyorkan:
Pokok Krismas Berputar dan Lampu yang Dapat Diprogramkan Dengan Arduino: 11 Langkah
Pokok Krismas yang Berputar dan Lampu yang Dapat Diprogramkan Dengan Arduino: Pohon Krismas yang berputar dan lampu yang dapat diprogramkan dengan ArduinoProjek ini akan melihat, bagaimana membuat pokok Krismas berputar dengan arduino, yang lebih sejuk, papan eksperimen berlubang, lampu LED dan beberapa elemen elektronik lain
Renegade-i (Penguji IC yang Dapat Diprogramkan Seperti Rasa Sebenar): 3 Langkah (dengan Gambar)
Renegade-i (Penguji IC yang Dapat Diprogramkan yang Seperti Hal Sebenar): IMPIAN DOLLAR JUTA. Pernahkah anda bermimpi mempunyai penguji IC anda sendiri di rumah? Bukan hanya alat yang dapat menguji IC, tetapi mesin "yang dapat diprogramkan" yang terasa seperti salah satu produk unggulan dari pemain terbesar dalam industri ujian semicon
Lampu Labu yang Dapat Diprogramkan: 25 Langkah (dengan Gambar)
Lampu Labu yang Dapat Diprogramkan: Instruktif ini adalah untuk membuat lampu Labu yang dapat diprogramkan dengan mikrokontroler ATTiny. Ini dirancang sebagai demo pembelajaran untuk memperkenalkan siapa saja (umur 8+) ke dalam mikrokontroler elektronik dan pengaturcaraan menggunakan Arduino IDE. Bersandar Objec
Seni 2D Dengan LED yang Dapat Diprogramkan dan Pangkalan dan Logo yang Dapat Disesuaikan: 5 Langkah (dengan Gambar)
Seni 2D Dengan LED yang Dapat Diprogramkan dan Pangkalan dan Logo yang Dapat Disesuaikan: Selamat datang di instruksional! Hari ini, saya akan menunjukkan cara membuat Projek Seni 2D dengan logo dan reka bentuk keseluruhan pilihan anda. Saya membuat projek ini kerana dapat mengajar orang tentang banyak kemahiran seperti pengaturcaraan, pendawaian, pemodelan 3D, dan lain-lain. Ini
Pengumpan Ikan Akuarium yang Dapat Diprogramkan - Makanan Bergred yang Direka: 7 Langkah (dengan Gambar)
Pengumpan Ikan Akuarium yang Dapat Diprogramkan - Makanan Beraneka yang Direka: Pengumpan Ikan - makanan berbutir yang direka untuk ikan akuarium. Reka bentuknya sangat sederhana untuk penyuap ikan sepenuhnya automatik. Ia beroperasi dengan servo mikro SG90 9g kecil dan Arduino Nano. Anda menghidupkan seluruh feeder dengan kabel USB (dari pengecas USB atau port USB dari