Automatik K'nex yang Dapat Diprogramkan: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Automatik K'nex dengan jalan yang dapat diprogramkan. Reka bentuk bergantian ini pada mulanya disusun oleh Heron dari Alexandria. Saya tidak mempunyai rentetan yang cukup, jadi saya hanya dapat menjalankan program pendek yang ditunjukkan dalam video.

Langkah 1: Bina Komponen dan Komponen Motor

Membina.

Langkah 2: Buat Gelendong Program

Gunakan tali yang nipis tetapi kuat. Benang, sintetik, atau tali yang disertakan dengan kebanyakan set akan berfungsi. Diperlukan dua helai tali yang sama panjang. Semakin lama rentetan, semakin lama program automaton anda akan dijalankan. Sekiranya panjang tali memerlukan penyesuaian kecil, lihat gambar 6.

Gelendong program dirancang agar mudah ditanggalkan, jadi program baru dapat dijalankan dengan cepat hanya dengan menukar spindle.

Langkah 3: Pengaturcaraan Automaton

Melonggarkan tali ke bawah membolehkan menggerakkan kenderaan ke hadapan di sisi itu. Melonggarkan tali ke atas menggerakkan kenderaan ke belakang di sebelah sana. Untuk membolehkan kenderaan bergerak ke hadapan, kedua gelendong akan bergerak ke bawah; untuk membelok ke kanan, gelung gelendong kanan ke atas dan gelung gelendong kiri di bawah, dan sebaliknya. Perlu diingat bahawa kod berjalan secara terbalik, dengan lapisan rentetan paling atas yang mengkodkan tindakan pertama automaton.

Untuk mempermudah pengaturcaraan dan untuk memudahkan pengedaran skrip yang berbeza, saya telah menyediakan sintaks pengekodan yang mudah. Saya cadangkan pengekodan di notepad supaya jaraknya merata. Beginilah skrip untuk setiap roda bermula, dengan L dan R untuk roda kiri dan kanan masing-masing. Y adalah nombor, dan x adalah satuan ukuran. Yx menunjukkan panjang tali dalam unit tertentu. Jadi, 8 meter, sebagai contoh. Yx L / R / Setiap gelendong mempunyai 8 batang, jadi bergerak ke depan (gelung tali di bawah) satu revolusi gelendong yang lengkap adalah yang berikut. u untuk looping bawah, dan o untuk looping over. A // menandakan akhir kod. "L / 8u // R / 8u // L / 5u / 3o // R / 8u / - // Skrip di atas menunjukkan sedikit belok kiri. A 5u menandakan bahawa kelabu penyambung diletakkan pada batang ke-5 dari asal, dengan asal adalah 1, dan arah arah berlaku pada batang ke 5. Sisi lain mempunyai - untuk membantu mengimbangi skrip agar lebih mudah dikodkan. " "menandakan gelung berhenti di sekitar penyambung kelabu. Contohnya ialah L / 5u / 3o // R / 8s / - // Ini bermaksud bahawa pada gelendong kanan, tali harus dilingkarkan 360 darjah di sekitar penyambung kelabu, menandakan berhenti. Hentian harus berakhir dengan arah yang sama seperti yang dimulakan. Itu sahaja yang ada. Pada langkah seterusnya saya telah memberikan beberapa contoh ukuran dan skrip untuk digabungkan menjadi skrip yang lebih kompleks.

Langkah 4: Contoh Skrip dan Pengukuran

Semua ukuran berada di lantai kosong. -8 gelung di sekitar penyambung kelabu bersamaan dengan 1 putaran penuh pada gelendong. Jalur Snakey Oleh: Jamalam L / 8u / 5o / 8u / 5o // etc R / 5o / 8u / 5o / 8u // etc Memberi semacam dari jalan berbentuk Snakey S Lingkaran Oleh: Jamalam L / 32u // R / 32o // Berkeliling dalam bulatan. lol seronok menonton

Hadiah Kedua dalam Pertandingan Robot Instructables dan RoboGames