Membina Robot Mekatronik Mongoose: Bahagian 1 Casis & Kotak Gear: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Ini adalah yang pertama dari siri arahan bergambar untuk memasang kit Robot Mongoose yang tersedia dari sorotan blueroomelectronicsMongoose:

• Mikrokontroler PIC18F2525 yang kuat (32KHz hingga 32MHz)
• Perkakasan PWM dikendalikan SN754410 H-Bridge dengan pemadaman terma
• Pemacu pembezaan dengan kotak gear 114.75: 1 yang kuat
• Kastor bola keluli seret rendah dengan penggelek keluli
• Sensor putaran optik berganda (108 peralihan setiap revolusi)
• Dedikasi dalam penyambungan litar / penyahpepijatan litar
• Port bersiri TTL khas (EUSART)
• Kawasan prototaip tanpa lubang 400 lubang yang murah hati
• I / O 20pin yang dipasang di atas untuk papan roti atau paparan LCD
• Penyokong menghadap ke hadapan dengan penyambung I / O 10pin (serasi PCB 0.1 ")
• Lampu depan 10K dan lampu LED kecerahan tinggi (dapat diprogramkan)
• Pusat graviti yang sangat rendah untuk operasi yang stabil
• Cukup kecil untuk dibawa ke mana sahaja 115mm x 110mm x 60mm

Memerlukan 4x AA NiMH bateriDiprogram di ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEPart 1: Chassis & GearboxBahagian 2: Elektrik, motor & pemegang bateriBahagian 3: Elektronik, Pengawal 18F2525 & SN754410 H-BridgeBahagian 4: Perhimpunan akhir, Roda penggerak utama, papan roti tanpa solderBahagian 5: Pengaturcaraan & Pengujian menggunakan Swordfish BASIC SE (percuma) & Junebug (PICkit2) Bahagian 6: Contoh demo kod LCD, PWM dan Tachometer

Memerlukan pengaturcara PIC, lihat laman web blueroomelectronics untuk perinciannya

Langkah 1: Menyiapkan Kotak Gear untuk Sensor Putaran Dwi

The Mongoose menggunakan Kotak Ganda Tamiya. Bahagian T4 memerlukan pengubahsuaian sederhana untuk membolehkan sensor putaran optik memantau putaran roda. Cukup keluarkan dengan mengamplas atau memotong 5mm bahan (plastik) dari casing kotak gear utama seperti yang ditunjukkan dalam ilustrasi di bawah.

Langkah 2: Menambah Pengekod Putaran ke Dua Gear Biru

Gear biru seperti yang ditunjukkan di bawah ini transparan IR, jadi kami akan menambahkan kerajang aluminium legap IR ke satu set roda gigi untuk kedua-dua sisi kotak gear (gigi biru semuanya sama sehingga ada dua yang akan dilakukan) Kit ini termasuk sekeping kecil aluminium foil pelekat diri dengan lubang yang ditebuk di tengahnya. Anda akan memerlukan dua gear biru seperti yang dibekalkan dengan kit.

• Potong kerajang menjadi empat keping menggunakan lubang sebagai pusatnya.
• Tanggalkan pelekat pelekat dari kerajang hanya apabila anda sudah bersedia untuk menggunakannya
• Sapukan dua kepingan foil pada setiap roda gigi, setiap kepingan foil harus saling bertentangan.
• Hancurkan kerajang dengan hati-hati ke gigi dengan tusuk gigi atau alat pembakar lembut (contoh di bawah menggunakan sepotong cemara dari unit kotak gear)
• Hapuskan pelanggaran yang berlebihan dengan perlahan menggunakan pisau hobi tajam melalui kerajang seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah.

Langkah 3: Memasang Gandar (bina masing-masing 2)

Anda perlu membina dua set setiap gandar.

* lebih terperinci secepat mungkin

Langkah 4: Casis & Kotak Gear

Mula-mula kita akan membina casis sisi kanan dan pemasangan kotak gear.

• Dengan menggunakan skru penoreh diri perak tunggal 10mm pasangkan Aluminium Chassis sebelah kanan separuh ke penutup Kotak Gear Kanan (T3), jangan ketatkan lagi (biarkan kira-kira putaran penuh).
• Pasang dua sesendal tembaga ke unit Kotak Gear Kanan (seperti yang dilihat pada gambar kedua)

Ulangi langkah ini untuk casis sebelah kiri Nota: dalam ilustrasi Chassis dilukis dengan warna hijau untuk kejelasan (sebenarnya hitam di dalam kit).

Langkah 5: Membina dan Melincirkan Kotak Gear Bahagian Kanan

Langkah ini menggambarkan pembinaan geartrain. Bermula dengan kotak gear sebelah kanan separuh (sesendal tembaga harus dipasang seperti yang ditunjukkan pada langkah sebelumnya) Pelincir ringan semasa anda memasang gear

• Lubricate dan masukkan kedua gandar panjang dan pendek seperti yang ditunjukkan di bawah ini ke dalam alas tembaga
• tambah gear pemacu utama kuning nota takik untuk set skru
• seterusnya gear biru
• kemudian gear biru yang diubah suai (dari langkah # 2)
• gear mahkota kuning diteruskan seterusnya
• spacer perak
• tambah sesendal tembaga yang lain

Akhirnya anda boleh melekatkan bingkai kotak gear tengah dengan tiga skru Phillips 20mm perakSisi kiri kotak gear adalah gambar cermin sebelah kanan, cukup ulangi langkah ini dan anda akan mempunyai dua bahagian yang bersatu menjadi satu kotak gear siap.

Langkah 6: Menambah Ball Caster dan Standoff

Yang tinggal hanyalah pemasangan dan penghentian bola

Foto akan datang tidak lama lagi

Langkah 7: Casis Berkumpul Anda Dengan Kotak Gear Sepertinya Seperti Ini Selesai

Ini adalah akhir Bahagian 1

Bahagian 2 hingga 6 akan diposkan tidak lama lagi.