Sediakan Beberapa Sensor PIR Lebihan untuk Robotik: 3 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Saya menjumpai sekumpulan sensor PIR di eBay. Mereka dipasang di pcb yang dihasilkan untuk set bebas tangan untuk telefon bimbit. Saya ingin menerangkan di sini cara menyediakan sensor untuk penggunaan dalam projek robotik. Sekiranya anda tidak tahu apa itu sensor PIR, lihat saja Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Produk dari mana papan boleh dibeli di sini https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Saya membeli papan dari penjual bernama "kalleb" di eBay. Pencarian penjual atau untuk subjek "PIR INFRARED SENSOR" membawa kepada tawaran. Dia masih menawarkan beberapa papan. Di papan, anda juga boleh menemui beberapa penukar voltan beralih. Saya menggunakannya dalam projek lain https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ di mana saya perlu mendapatkan + -15V daripada bekalan + 5V. Terdapat komponen berguna lain juga, tetapi di sini kita hanya memerlukan sensor pir dan op amp yang menyediakan isyarat pir untuk penggunaan langsung dengan mikropemproses.

Langkah 1: Apa yang Anda Perlu

Pertama sekali anda memerlukan papan pir.

untuk penyediaan: - besi pematerian - solder timah - jigsaw untuk ujian: - bekalan kuasa meja dengan output + 5V (arus 0.2A cukup untuk ujian) - meter voltan - beberapa wayar

Langkah 2: Potong Sensor Pir Dari Papan

Kami hanya memerlukan sensor pir dan elektronik yang menyediakan isyarat sensor untuk penggunaan dengan mikropemproses. Sensor dan elektronik berfungsi dengan baik, ia hanya memerlukan bekalan 5V tunggal dan memberikan isyarat yang boleh dimasukkan ke mikropemproses. Oleh itu, masuk akal untuk tidak melepaskan sensor dan membuat semua barang sendiri.

Potong sahaja kepingan pcb yang anda perlukan. Terdapat potongan "simpan" yang anda dapati pada gambar, dilukis sebagai garis merah. Sekiranya anda memotong di sana semuanya akan berfungsi dengan baik selepas memotong. Anda juga mendapat beberapa lubang pemasangan yang bagus. Sekiranya anda perlu menjimatkan ruang, atau berat badan, anda boleh memotong sepanjang garis kuning. Sekiranya anda melakukannya, anda juga akan memotong wayar yang membawa + 5V antara sensor pir dan op amp. Kawat berjalan di dalam pcb. Nampaknya pcb empat lapisan. Ini tidak menjadi masalah jika anda hanya menggantinya dengan wayar kecil yang anda solder pada pin sensor pir dan pin 8 dari op amp.

Langkah 3: Menguji

Untuk ujian, anda perlu menambahkan kabel untuk kuasa dan wayar yang membawa isyarat output.

Pasang + 5V di papan dan sambungkan meter voltan ke pin output. Menggerakkan tangan anda ke dekat sensor membawa kepada nadi + 5V pada meter voltan. Sekiranya tangan anda tetap, voltan akan turun. Sekiranya anda bergerak, tangan anda akan menaikkan voltan. Modul memberi isyarat untuk bergerak. Ini berfungsi dengan setiap objek yang memancarkan sinaran inframerah. Modul memberikan denyut nadi apabila mengesan perbezaan radiasi inframerah objek yang ditunjuknya. Saya menguji dengan tubuh manusia saya, dengan objek yang dipanaskan, seperti besi pematerian dan juga dengan pembaris plastik. Semua perkara ini dikesan. Beberapa di mana dikesan jauh dari pengesan dan ada yang objek perang dekat oleh pengesan. Saya melakukan beberapa ujian dengan peranti tersebut. Saya mendapat tahu bahawa ia berfungsi dari sekitar 25cm hingga hampir 0cm. Pada jarak 25 cm, ia dapat mengesan sumber besar, seperti orang. Satu tangan seseorang dikesan pada jarak kira-kira 10cm. Sekiranya saya mengambil penyihir besi pematerian dipanaskan sekitar 350 darjah celcius, ia dikesan pada 25cm. Peraturan plastik dikesan pada jarak 5cm. Pemutar skru pada jarak yang hampir sama. Pengesan memberikan denyutan pada perbezaan sinaran inframerah yang "dilihat" … yang membuat saya berfikir bahawa juga ketulan ais dapat dikesan. Tetapi mereka tidak. Adakah saya mengikuti teori yang salah?;-) Saya rasa kepekaan dapat ditingkatkan dengan menggunakan lensa optik. Pengesan pergerakan rumah tangga menggunakan lensa Fresnel untuk menentukan kawasan untuk pengesanan.