Egglift: Periuk Telur LEGO Automatik: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

LEGO sangat hebat untuk membina semua jenis robot. Saya ingin memperkenalkan anda Egglift. The Egglift adalah alat untuk memasak telur rebus yang terbuat dari batu bata LEGO, yang dikuasakan dan dikendalikan dengan LEGO Mindstorms. Pengakuan:

• Idea Egglift yang asli adalah dari pencipta Perancis terkenal Roland Moreno.
• Sensor cahaya roda hitam-putih adalah idea asli dari Benjamin Erwin dalam bukunya yang sangat baik Creative Projects with Lego Mindstorms
• Terima kasih kepada [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] atas pertolongan dan nasihatnya.
• LEGO adalah tanda dagang The LEGO Group. Dokumen ini tidak disokong, ditaja, atau dibenarkan oleh Kumpulan LEGO dengan cara apa pun.

Langkah 1: Penerangan:

Egglift terutama terdiri dari empat elemen: 1. Bakul berlubang logam tanpa LEGO tempat anda bertelur. Bakul, yang diperbuat daripada wayar logam, agak kecil dan boleh memuat maksimum 2 telur. 2. Winch yang mengandungi motor untuk menarik ke atas atau ke bawah bakul melalui tali dan juga sensor cahaya untuk mengesan kedudukan bakul. (berwarna merah) 3. LEGO RCX untuk mengemudi bakul melalui winch dan temporalisasi 180 saat (boleh laras). (berwarna kuning-kelabu) 4. Akhirnya, struktur LEGO di mana ketiga elemen di atas adalah cantuman. (dengan warna biru)

Langkah 2: Arahan Operasi:

• Isi kuali dengan air, dan letakkan di atas periuk masak.
• Letakkan Egglift (dengan bakulnya di posisi atas) di atas periuk, dengan cara ketika bakul berada di posisi bawah, sepenuhnya masuk ke dalam kuali.
• Masukkan satu atau dua telur ke dalam bakul.
• Hidupkan bahagian atas memasak.
• Tekan butang Run of the RCX.

Itu semua untuk operasi manusia: Egglift secara automatik akan mengesan ketika air mencapai titik didihnya. Bakul kemudian akan jatuh secara automatik sehingga terendam sepenuhnya di dalam air mendidih. Selepas tiga minit, bakul ditarik secara automatik dan penggera berbunyi, memberi amaran bahawa telur rebus sudah siap. Jemput sahaja dan nikmati!

Langkah 3: Mengesan Kedudukan Bakul:

Untuk mendapatkan sistem memasak yang boleh dipercayai, relatif penting kedudukan bakul yang lebih rendah (dan yang lebih penting di atas) tetap tetap dan tepat: telur harus tenggelam sepenuhnya di dalam air mendidih untuk memasak dengan selamat. Pilihan temporalisasi dalam program (hidupkan winch selama 5 saat sebelum mematikannya) tidak sesuai untuk aplikasi ini. Kerana ketidaktepatan pada motor, roda gigi dan variasi berat telur, keranjang tidak akan kembali ke tempat yang sama setiap waktu. Kedudukan bakul dapat dikesan dengan sensor cahaya yang ditujukan pada lingkaran hitam-putih di sebelah kiri yang terpaku pada roda gigi 40. Roda ini mempunyai 24 bahagian, sebagai alternatif hitam-putih. Semasa motor yang mengawal bakul dihidupkan, sensor cahaya mengira berapa banyak bahagian yang telah dilalui, sehingga memberi tahu RCX gambaran kedudukan bakul yang cukup tepat. Kaedah ini tidak terlalu tepat, tetapi cukup tepat untuk jenis aplikasi ini.

Langkah 4: Mengesan Ketika Air Mencapai Titik didihnya:

Sensor suhu LEGO (ref # 9755) disambungkan ke RCX. Kelemahan sensor ini adalah julatnya: ia hanya berfungsi pada suhu antara -20 darjah C dan 70 darjah C (-4 darjah F hingga 158 darjah F). Itu jauh dari titik didih air 100 darjah C. Oleh itu, sensor suhu LEGO harus dipindahkan ke tempat di mana ia mencapai julat maksimum (kira-kira 70 darjah C) ketika pada masa yang sama, air mencapai 100 darjah C. Biasanya, kira-kira satu Inci (35mm) di atas permukaan air. Penggunaan sensor ProTemp DCP Microdevelopments (ref # D10047) yang dicelupkan ke dalam kuali kemungkinan besar akan mengatasi kelemahan utama ini.

Langkah 5: Pemilihan Masa Memasak:

Walaupun fungsi utama Egglift adalah memasak telur rebus, ia juga boleh memasak telur rebus dan rebus! Sebenarnya, butang pemilihan masa memasak diletakkan dengan senang di sebelah RCX. Setiap tekan butang memilih masa memasak.

Langkah 6: Anggaran Kos & Kelebihan Pengangkut Telur:

Anggaran kos: Sekiranya Egglift mesti menjadi produk besar (saya masih menantikan bakal pelabur yang mungkin berminat untuk usaha sama), kos pengeluarannya kira-kira $ 190.00 USD. (Ini hanya termasuk bahan mentah dan tidak termasuk kos pemasangan). Ini sangat kompetitif berbanding dengan Steam Egg Cooker yang lain di pasaran dengan harga runcit sekitar $ 25.00 USD. Egglift lebih ditujukan kepada pelanggan ahli kaya yang ingin memasak telur rebus mereka a l'ancienne tetapi dengan sentuhan kemodenan. Kelebihan Egglift: Egglift mempunyai banyak kelebihan berbanding periuk telur stim pesaing lain:

• Ia murah.
• Ia ringkas.
• Ia senang.
• Ia boleh disimpan dengan senang.
• Ia boleh memasak telur dalam jumlah besar (dua pada satu masa) untuk keluarga besar.
• Mesin pencuci pinggan selamat (setelah mengeluarkan RCX, motor dan sensor).
• Ini tidak akan memecah penampilan dapur gourmet.

Langkah 7: Buat Sendiri

Oleh itu, jika anda juga mempunyai beberapa batu bata LEGO dan satu set LEGO Mindstorms (atau yang baru LEGO NXT), anda sebenarnya boleh membuat semula robot ini. Bahkan tidak perlu LEGO, gunakan imaginasi anda! Saya telah melampirkan Program NQ yang saya gunakan untuk Egllift. (egglift.nqc) NQC untuk Not Quite C adalah bahasa mudah dengan sintaks seperti C yang dapat digunakan untuk memprogram bata RCX Lego yang dapat diprogramkan (dari set Mindstorms). Anda boleh mendapatkan NQC dengan bayaran di sini. Juga dilampirkan adalah model CAD Egglift saya jika anda ingin membina perkara yang sama. (egglift.mpd) (tetapi lebih baik menggunakan imaginasi anda dan merekayasa semula sehingga anda dapat membuat beberapa penambahbaikan) Anda harus membuka fail CAD saya (egglift.mpd) dengan perisian MLCAD LDRAW yang tersedia secara percuma di sini.