Robot Wall-E: 50 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Ini adalah projek Wall-E saya yang sedang saya kerjakan dengan tinggi 150mm x 150mm x 160, ia menggunakan sepasang Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm untuk daya motif dan dua pinggul robosapienV2 motor. Ia akan dikendalikan oleh CPU cap BS2P40 dan akan mempunyai fungsi berikut yang dijelaskan di bawah. Saya membina robot yang cukup produktif tetapi kecewa saya memprogram "tanpa harapan tetapi belajar" Saya mempunyai rakan di https://www.robocommunity.com yang memprogramkannya untuk saya, Dari sini saya berharap dapat mengetahui bagaimana program ini disatukan dan akhirnya memprogramkan diri saya. Kami sedang dalam proses merancang jambatan H untuk motor menggunakan cip L298, Kepala selesai selain dari alisnya yang menggemaskan yang https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml wayar atau Muscle flex dan pan / tilt telah dijalankan. Sebab utama untuk membina projek ini adalah untuk melihat sama ada saya dapat menggunakan bahagian dari stok komponen yang terdapat di ruang bawah tanah dan bilik elektronik saya. Satu-satunya perkara yang saya perlu beli ialah Mattracks, skrin uOLED dan L298 H-bridge ic. GWJax mana yang menghantar saya. Saya terinspirasi untuk membina projek ini setelah melihat video demo Pixar dan berfikir WOW apa bot yang kemas untuk dibina. Saya telah berada dalam skala R / C dan pesawat lain yang tidak biasa selama lebih dari 30 tahun dan pemodelan adalah minat saya, jadi ini sangat berguna ketika membuat sesuatu seperti Wall-E. Saya harap anda suka bagaimana ia berlaku. Saya juga ingin menambah bahawa GWJax telah menjadi inspirasi bagi saya di sisi pengaturcaraan. Pembinaan utama Wall-E adalah lapisan lite 5mm, sisi, depan, belakang dan atas, dengan pelapis balsa 2mm di sisi dengan 1.5mm lap untuk membentuk panel yang dibangkitkan. Paku keling dibuat menggunakan gam PVA yang disiram hingga 40% dan digunakan pada kawasan yang diperlukan dengan batang tajam, Satu celupan akan memberi anda 3 paku keling. Lengannya dibina dari lapisan dan balsa 1.5mm, dan menggunakan 4 pelekap udara Technics saya dari belakang ke belakang, Jari-jemari itu adalah balok sudut Teknikal yang dimodifikasi ditutup dengan lapisan 1mm untuk sisi dan balsa atas dan bawah. Pangkalannya dibina dari kepingan Akrilik 5mm kerana ini bagus untuk lubang yang membosankan untuk memasang kelengkapan anda. kepala saya betul-betul cabaran di sini, saya harus menariknya terlebih dahulu untuk mendapatkan mata berbentuk pir tepat kemudian bekerja dari sana. Tiub mata utama adalah sepasang bekas pil aloi yang berfungsi menjadi ukuran yang tepat untuk kepala. LED Biru x 6, 3 di setiap mata dipasang pada cakera akrilik 5mm dan dimasukkan ke dalam tiub kira-kira 2 / 3rds ke bawah, kemudian cakera Akrilik lain di hadapan dengan sonar ping di setiap mata. Sonar ping berasal dari TX dan RX terpaksa dikeluarkan dari papan [sukar dan plumbum pelanjutan [disaring] berjalan dari papan ke Tx dan RX di setiap mata. Saya tidak pasti pada masa itu apakah ini akan mengubah ciri-ciri jarak, tetapi setelah menguji ini tidak berasas. Mata menyala pada masa ini menggunakan rangkaian yang mempunyai sel CDS dan ketika anda menghidupkan lampu mata menyala, GWJax mungkin membuat kod ini untuk berfungsi juga dengan beberapa fungsi lain di Wall-E. Wall-E selesai dengan mematikan rak enamel spraykote, primer kelabu, diikuti dengan antirust primer, kemudian dilapisi dengan warna kuning, rivet diaplikasikan, kemudian sekerat di atas kawasan rivet, diikuti oleh karat udara di atas rivet. Seluruh badan kemudian digosok dengan tuala wanita scotchbrite sehingga karat dan beberapa perak muncul, kemudian disikat udara dengan campuran pernis satin dan primer kelabu untuk memberikan kesan luluhawa Wall-E. Kepala dilakukan dengan cara yang sama tetapi dengan berbeza warna. Phew, saya rasa itu sahaja. Lihat laman web saya.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Gunakan Mattracks saya sebagai unit pemacu utama2. Motor gear pemacu motor menggunakan pengawal jambatan H3. Pan / tilt head menggunakan Parallax ultra sonic ping4. 3 pengesan tepi IR GP2D12 atau pengesan yang serupa5. angkat dan turunkan lengan sebagai pasangan [atas dan bawah sahaja] 6. naikkan dan turunkan pintu depan7. [Mungkin belum pasti] angkat dan turunkan kepala8. Gunakan ping Parallax di kedua mata9. berus udara Wall-E agar kelihatan autentik mungkin.10. Pasang uOLED di panel depan11. Gunakan teks emik Parallax ke cip ucapan untuk suara wall-e12. Pasang LED biru terang ultra di mata Wall-E13. Buat sepasang jambatan H untuk motor pemacu14. sel solar untuk mengecas bateri15. litar penukar suara untuk teks Emic ke pertuturan16. Penceramah

Langkah 1: Gear Motors

RobosapienV2 Motor pinggul dengan gear hex serong.

Langkah 2:

Poros hex dipasang pada motor

Langkah 3:

Langkah 4:

Langkah 5:

Motor dipasang ke Mattracks

Langkah 6:

Motor dipasang ke pangkalan akrilik

Langkah 7:

Kurungan aloi dipasang pada asas akrilik

Langkah 8:

Pangkal dan sisi lite lite 5mm

Langkah 9:

Lapisan depan dan belakang ditambah

Langkah 10:

Panel sisi tambahan dari lapisan 1.5mm, uOLED di panel depan

Langkah 11:

Langkah 12:

Panel pengisian semula lampu solar tepat

Langkah 13:

Panel depan kini sudah siap

Langkah 14:

Panel sisi berlamina lapis 1.5mm

Langkah 15:

Teknik LEGO ram untuk lengan, dilekatkan ke belakang

Langkah 16:

Kotak lap 1.5mm untuk menutupi pelantak

Langkah 17:

Pelbagai lapisan untuk mewakili panel logam

Langkah 18:

Panel sisi kini terpaku di tempatnya

Langkah 19:

Senjata di tempat

Langkah 20:

Pintu dan pencengkam kini berada di tempatnya

Langkah 21:

Ini adalah bahagian mata, empat pembentuk lapis 1.5mm

Langkah 22:

Dua bekas dan pembentuk pil aloi

Langkah 23:

Pembentuk lap terpaku pada bekas aloi

Langkah 24:

Pembentuk kini ditutupi balsa, dan bahagian belakang ditambahkan

Langkah 25:

Lebih banyak balsa ditambahkan ke belakang

Langkah 26:

Bahagian leher diperbuat daripada lapisan 1.5mm

Langkah 27:

Pembentuk dalaman untuk menampung servo

Langkah 28:

Kotak lap bersatu dan balsa 1.5 mm terpaku di tepi

Langkah 29:

Perincian Balsa ditambahkan ke leher

Langkah 30:

Kepala dan leher servo pan / tilt siap untuk pemasangan

Langkah 31:

Leher ditambahkan ke kepala melalui pan servo

Langkah 32:

Tilt servo ditambah di pangkalan

Langkah 33:

Semua bahagian siap disatukan

Langkah 34:

Badan utama siap untuk lukisan

Langkah 35:

Tahap ke-2 priming, coklat karat

Langkah 36:

Perincian rivet disiram gam PVA 40% dan digunakan dengan paku tajam

Langkah 37:

Perincian cengkaman, perak tahap 3 diterapkan

Langkah 38:

Perak diterapkan pada perincian rivet

Langkah 39:

Banyak perincian kini disatukan, lapisan kuning keempat diterapkan dan pelapukan mula berlaku

Langkah 40:

Anak jantan di belakang, dan pelapukan berlaku, menggunakan bantalan brite scotch.

Langkah 41:

Perincian lengan kini ditambah, dan pintu depan, lebih banyak cuaca juga dilakukan

Langkah 42:

Pendawaian untuk 6 lampu biru LED di matanya

Langkah 43:

Cakera dalaman untuk mata, ini dimasukkan ke dalam tiub aloi dan menempatkan LEDS, cincin depan adalah untuk sonar Ping

Langkah 44:

Pendawaian LED

Langkah 45:

Wiring loom dan ping sonar kini dipasang

Langkah 46:

Perincian cuaca Wall-E dan ping sonar

Langkah 47:

Kepala / leher melekat pada badan

Langkah 48:

hampir selesai Wall-E

Langkah 49:

Ini melihat anda

Langkah 50:

Mata Wall-E bercahaya

Hadiah Pertama dalam Peraduan Robot Instructables dan RoboGames

Hadiah Pertama dalam Peraduan Buku Instructables