Isi kandungan:
Video: Jadual Kolam Automatik: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13
Robot ini mampu mengimbas meja biliar dengan kamera web untuk mencari bola isyarat & bola bergaris, dan kemudian mengambil tembakan ke bola bergaris menggunakan penggerak pneumatik.
Ini adalah robot kebebasan 5 darjah yang direka oleh saya dan dua pelajar Akademi Tentera Laut yang lain sebagai "PROJEK CAPSTONE" kami untuk Kejuruteraan Sistem. Suatu hari, anda akan dapat bermain permainan sebenar seperti biliar / bola sepak / hoki melawan robot sama ada secara peribadi atau melalui web! Selamat mencuba! (hak cipta AS NAVY! 2008)
Langkah 1: Asasnya … phew
Bagaimana ia berfungsi?
1) Kamera web mengambil gambar 2) Program penglihatan MATLAB dimulakan 3) Manusia menentukan lokasi robot dan kawasan arena 4) Bola dikenal pasti 5) a) manusia memberitahu bola mana yang hendak dipukul dan poket mana… atau… b) kecerdasan buatan (AI) program mengetahuinya! 6) Program mengetahui semua sudut untuk membuat pukulan, menyampaikan pemboleh ubah ke Mikrokontroler 7) Mikrokontroler memberi tenaga kepada sistem membujur, sistem mendatar, 3DOF aaaaand…. 8) Tembakan diambil!
Langkah 2: Sistem Longitudinal
Asas?
-Menurut robot ke bawah … Langkah Terlibat? -Mendapat jarak yang perlu dilakukan robot untuk melakukan perjalanan jauh dengan jadual -DC Motor & drive chain kick in -Bilt in encoder memberitahu jarak yang dilalui -Motor controller menyesuaikan kuasa dengan sewajarnya -Longrail tiba di tempat!
Langkah 3: Segera Akan Datang
-Senarai bahagian umum
-Horizontal, 3DOF, pneumatik dijelaskan -lain gambar -Qs & As?
Disyorkan:
Meter Kolam Renang Atlas WiFi: 18 Langkah
Atlas WiFi Pool Meter: Tutorial ini akan menunjukkan kepada anda cara menyiapkan kit WiFi Pool dari Atlas Scientific. Meter mengukur pH, potensi pengurangan oksidasi (ORP), dan suhu. Data dimuat ke platform ThingSpeak, di mana ia dapat dipantau dari jarak jauh melalui
Monitor Suhu Kolam Renang MQTT: 7 Langkah (dengan Gambar)
Monitor Suhu Kolam Renang MQTT: Projek ini adalah penolong bagi projek Automasi Rumah saya yang lain Smart Data- Logging Geyser Controller dan Multi-purpose-Room-Lighting and Appliance Controller. Ini adalah monitor yang dipasang di tepi kolam yang mengukur suhu air kolam, udara ambien
Sensor Kolam Suria Buaya: 7 Langkah (dengan Gambar)
Crocodile Solar Pool Sensor: Instruksional ini menunjukkan cara membina sensor kolam yang agak istimewa mengukur suhu kolam dan menghantarnya melalui WiFi ke Aplikasi Blynk dan kepada broker MQTT. Saya menyebutnya sebagai "Crocodile Solar Pool Sensor". Ia menggunakan pengaturcaraan Arduino dan
Cara Membuat dan Memasukkan Jadual dan Menambah Lajur Tambahan dan / atau Baris ke Jadual Itu di Microsoft Office Word 2007: 11 Langkah
Cara Membuat dan Memasukkan Jadual dan Menambah Lajur Tambahan dan / atau Baris ke Jadual Itu di Microsoft Office Word 2007: Pernahkah anda mempunyai banyak data yang anda gunakan dan fikirkan sendiri … " bagaimana saya dapat membuat semua data ini kelihatan lebih baik dan lebih mudah difahami? " Sekiranya demikian, maka jadual di Microsoft Office Word 2007 mungkin adalah jawapan anda
Jadual Jadual: Pembantu Produktiviti Maya Anda: 6 Langkah (dengan Gambar)
Jadual Jadual: Pembantu Produktiviti Maya Anda: Saya seorang penunda profesional! Penguncian ini membuat saya berada dalam lingkaran masa, di mana setiap hari hanya terbang tanpa kerja yang produktif. Untuk mengatasi penundaan saya, saya telah membuat jam ringkas dan pantas ini, yang menjadualkan kerja saya. Sekarang saya hanya boleh berpegang pada