Isi kandungan:
- Langkah 1: Perkara yang Anda Perlu
- Langkah 2: Motor, Grears, Shaft, and Wheels
- Langkah 3: Pasang Leher dan Kepala Robot
- Langkah 4: Membuat Sensor
- Langkah 5: Menyambungkan Suis
- Langkah 6: Pendawaian
- Langkah 7: Menguji
Video: Mengimbangi Robot: 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13
Ini adalah robot yang sangat sederhana yang menggunakan suis sederhana sebagai sensor dan hanya berdiri di dua roda dengan mekanisme pendulum terbalik. Ketika robot akan jatuh motor akan mula dan menggerakkan robot ke arah yang akan jatuh, jadi tork motor mengenai pusat graviti yang lebih tinggi daripada motor menjadikan robot itu seimbang.
Langkah 1: Perkara yang Anda Perlu
Untuk membuat robot ini, anda memerlukan bahagian dan alat berikut:
motor elektrik kecil beberapa gear (atau motor dengan kotak gear) poros dua roda beberapa kepingan plastik untuk membuat galas dan leher robot dua pemegang bateri 4 bateri AA satu butang sel satu suis SPDT (tiang tunggal tiang tunggal) dengan tuas logam satu suis togol untuk suis hidup / mati satu paku beberapa besi pemateri wayar beberapa gam
Langkah 2: Motor, Grears, Shaft, and Wheels
Dalam langkah ini, anda mesti membuat sistem untuk menggerakkan robot yang dapat anda buat dengan mudah dengan menambahkan beberapa roda gigi ke motor kecil yang sederhana, kemudian sambungkan ke poros dan pasangkannya dengan dua roda.
Anda juga boleh menggunakan motor dan kotak gear. Tidak kira bagaimana anda membuatnya.
Langkah 3: Pasang Leher dan Kepala Robot
Gunakan gam untuk memasang kepingan plastik ke motor.
Kemudian letakkan beberapa gam pada satu sisi pemegang bateri dan pasangkannya ke bahagian atas kepingan plastik.
Langkah 4: Membuat Sensor
Pateri sel butang ke tuas suis SPDT.
Jadikan kepala kuku panas di atas api dan letakkan di kepingan plastik di motor dalam kedudukan yang apabila robot berdiri secara menegak sel butang menyentuh tanah. Kemudian pasangkan suis ke robot dengan gam.
Langkah 5: Menyambungkan Suis
Pateri wayar membentuk tiang positif salah satu pemegang bateri ke tiang negatif pemegang bateri yang lain dan pasangkan suis togol padanya.
Kemudian pasangkan bahagian lain suis ke motor.
Langkah 6: Pendawaian
Kini tiba masanya untuk memateri wayar robot.
Perhatikan bahawa anda mesti menyolder wayar dengan cara robot bergerak ke arah yang akan jatuh.
Langkah 7: Menguji
Robot kini selesai dan sudah tiba masanya untuk mengujinya. Masukkan 4 bateri ke dalam pemegang bateri dan hidupkan suisnya. Cuba ubah kedudukan sensor agar robot berfungsi dengan lebih baik. Sekiranya robot berfungsi terbalik tukar warna merah dan wayar biru pada sensor atau pemegang bateri.
Disyorkan:
OAREE - 3D Printed - Robot Menghindari Robot untuk Pendidikan Kejuruteraan (OAREE) Dengan Arduino: 5 Langkah (dengan Gambar)
OAREE - 3D Printed - Robot Mengelakkan Halangan untuk Pendidikan Kejuruteraan (OAREE) Dengan Arduino: Reka bentuk OAREE (Robot Mengelakkan Halangan untuk Pendidikan Kejuruteraan): Matlamat yang boleh dipesan ini adalah merancang robot OAR (Robot Mengelakkan Halangan) yang ringkas / padat, 3D boleh dicetak, senang dipasang, menggunakan servo putaran berterusan untuk movem
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah dan Gambar yang Mudah: 13 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah dan Gambar yang Mudah: Ini arahan mengenai cara membongkar PC. Sebilangan besar komponen asas adalah modular dan mudah dikeluarkan. Walau bagaimanapun, adalah penting untuk anda mengaturnya. Ini akan membantu mengelakkan anda kehilangan bahagian, dan juga dalam membuat pemasangan semula
Robot Mentega: Robot Arduino Dengan Krisis Eksistensial: 6 Langkah (dengan Gambar)
The Butter Robot: the Arduino Robot With Existential Crisis: Projek ini berdasarkan siri animasi " Rick and Morty ". Dalam salah satu episod, Rick membuat robot yang tujuan utamanya adalah membawa mentega. Sebagai pelajar dari Bruface (Fakulti Kejuruteraan Brussels) kami mempunyai tugas untuk mecha
[Arduino Robot] Cara Membuat Robot Tangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kod Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)
![[Arduino Robot] Cara Membuat Robot Tangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kod Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Cara Membuat Robot Tangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kod Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)")
[Arduino Robot] Cara Membuat Robot Tangkap Gerak | Robot Jempol | Motor Servo | Kod Sumber: Robot Thumbs. Digunakan potensiometer motor servo MG90S. Ia sangat menyeronokkan dan mudah! Kodnya sangat mudah. Ia hanya sekitar 30 baris. Ia kelihatan seperti tangkapan gerakan. Sila tinggalkan sebarang pertanyaan atau maklum balas! [Arahan] Kod Sumber https: //github.c
Bina Robot Sangat Kecil: Buat Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Pencengkeram .: 9 Langkah (dengan Gambar)
Bina Robot Sangat Kecil: Buat Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Pencengkeram .: Bina robot berukuran 1/20 kubik dengan pencengkam yang dapat mengambil dan menggerakkan objek kecil. Ia dikendalikan oleh mikrokontroler Picaxe. Pada masa ini, saya percaya ini mungkin robot beroda terkecil di dunia dengan gripper. Yang pasti