Robotrex Robotik Dinasaur: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Inilah projek robotik kami; Robotrex. Dinosaur robotik. Namanya berasal dari perkataan "Robot" dan "tyrosaurus-Rex". Diilhamkan dari projek lama kami "Bigfoot" dan "the Goggles", projek ini dibina khas untuk pameran endtas.com kami di pameran antarabangsa Izmir 2004. Daripada melupakannya di suatu tempat, saya mengusahakan rancangan pemotong papan lapis dan model komputernya untuk berkongsi projek dengan pengunjung kami.

Langkah 1: Membina Badan dan Pelan Pemotongan Papan lapis

Robotrex menggunakan prinsip berjalan kaki "Bigfoot". Tetapi seiring dengan penempatan servo ke bentuk kakinya dan pusat graviti, ia mendapat beberapa penambahbaikan struktur penting yang merupakan hasil kajian yang teliti yang memerlukan beberapa hari sebelum pameran. Sama seperti Bigfoot, robot ini juga dikuasakan oleh dua servo. Tetapi dengan satu perbezaan besar dan bukannya skema penempatan servo Bigfoot di mana servo memandang ke arah luar badan, (dengan pautan juga di luar) robot ini mempunyai semuanya di dalam badan. Bahagian pemindahan kuasa juga diletakkan di antara kaki, di dalam badan hampir tersembunyi. Servo kaki ke atas diletakkan di bahagian belakang, menghadap ke dalam tubuh robot di mana ia biasa duduk di depan Bigfoot menghadap ke depan. Servo kaki-hadapan-ganjaran diletakkan di bahagian bawah depan, menghadap ke belakang ke badan robot di mana ia biasa duduk di bahagian belakang The Bigfoot menghadap ke bawah. Di mana kekuatan servo kaki-maju-ganjaran dipindahkan ke kaki dengan menggunakan wayar besi, di Robotrex, sekeping papan lapis tegar digunakan untuk tujuan yang sama. Dan ini disimpulkan kepada robot yang bergerak dengan lebih tegas dengan keseimbangan yang lebih baik. Kekuatan servo kaki-atas-turun tidak dipindahkan ke hujung kaki seperti di Bigfoot tetapi ke bahagian tengah kaki menghasilkan robot berdiri yang jauh lebih stabil. Dengan penambahbaikan seperti ini dan pusat graviti yang jauh lebih baik, kekuatan servo dipindahkan ke kaki dan tanah dengan lebih banyak kecekapan sehingga mengakibatkan kehilangan kuasa yang lebih sedikit kerana struktur. Ini juga menghasilkan jangka hayat bateri yang lebih lama. Robotrex boleh berjalan berjam-jam dengan 4 bateri AA yang boleh dicas semula.