Isi kandungan:

Robot Mudah: Pengikut Ringan: 4 Langkah
Robot Mudah: Pengikut Ringan: 4 Langkah

Video: Robot Mudah: Pengikut Ringan: 4 Langkah

Video: Robot Mudah: Pengikut Ringan: 4 Langkah
Video: Line follower robot without using Arduino || L298N motor driver line follower robot 2024, Disember
Anonim
Robot Mudah: Pengikut Cahaya
Robot Mudah: Pengikut Cahaya

Tiada pengaturcaraan atau mikrocip!

Robot, perkara paling hebat ada, terutamanya apabila banyak orang dapat membinanya! Saya mendapat robot ini dari seorang rakan sebagai hadiah. terima kasih Rudolf. Bagaimanapun, robot ini menggunakan 2 perintang yang bergantung kepada cahaya untuk merasakan cahaya dan bergerak ke arahnya. Peringatan, besi pematerian-> panas-> sakit Yang dikatakan, mari kita mulakan sebab ini berwarna hijau: bateri yang saya gunakan boleh dicas semula, satu bateri boleh memuatkan 1000 kali jadi saya menjimatkan bateri 1998 dalam arahan iniPS: anda mesti mempunyai BEBERAPA pengetahuan elektrik untuk ini.

Langkah 1: Bahan Elektrik

Bahan Elektrik
Bahan Elektrik
Bahan Elektrik
Bahan Elektrik

R1-4 4 100 ohm perintangR5-6 2 220 ohm perintangSW1 1 SwitchRV12 2 10k perintang berubahT12 2 Transistor BC557CT34 2 Transistor BC547CLD12 2 LED sLDR12 2 Resistor Bergantung Cahaya 1 IN4007 Diode (nota: boleh diganti dengan klip kertas, ia menyokong roda XD) * Catatan: Saya mendapat ini sebagai hadiah dari seorang rakan. Beberapa bahagian boleh berbeza, saya tidak tahu.

Langkah 2: Bahan Rehat

Bahan Rehat
Bahan Rehat
Bahan Rehat
Bahan Rehat
Bahan Rehat
Bahan Rehat

Kotak untuk meletakkan semuanya dan sekeping kadbod supaya anda tidak terbang / PCB ** Sebilangan wayar jika anda tidak mempunyai PCB. Beberapa komponen elektrik Pemegang bateri Beberapa motor, saya mendapat beberapa motor casis terbuka Solder Soldering ironFile / amplas kertasA sekrup kecilSesuatu yang membuat motor mempunyai cengkaman yang lebih besar (heatshrink?) **: Saya tidak mempunyai versi digital pcb, seperti yang saya katakan kepada anda bahawa saya mendapatkannya dari seorang rakan. Sekiranya seseorang mempunyai alat untuk membuat versi digital, silakan lakukan.

Langkah 3: Pembangunan Bangunan

Bangunan Dari
Bangunan Dari

langkah-langkah: 1. perintang2. transistor3. suis4. LED, ini sepatutnya sedikit bengkok (kelihatan seperti mata pepijat) saya membengkokkannya sekitar 90 darjah. perintang yang bergantung kepada cahaya, ini seharusnya menghala ke hadapan. (solder mereka dan kemudian bengkokkan mereka sehingga mereka menghidupkan pcb.6. perintang berubah-ubah menghalakannya ke depan dan di sebelah satu sama lain, yang kelihatan menyeronokkan 7. Motor AAA 8. motor, failkannya sehingga anda dapat menyolder / merekatkannya ke pcb / kotak anda letakkan ini di bawah sudut sehingga paksi motor berfungsi sebagai roda 9. letakkan beberapa pemanas pada motor ini akan mendapat cengkaman tambahan dan menjadikannya lebih laju.

Langkah 4: Kendalikan

Kendalikannya
Kendalikannya

Semasa saya baru selesai membuat robot, saya tidak tahu apa yang harus dilakukan dengannya, ya saya tahu ia bergerak ke arah cahaya tetapi kemudian apa yang dilakukan oleh perintang pemboleh ubah? Ternyata perintang mengatakan betapa sensitifnya perintang yang bergantung pada cahaya. Jika anda putar yang dekat dengan LDR kiri maka LDR kiri akan menjadi kurang sensitif. dan dengan itu motor KANAN tidak akan berpusing secepat. PS: anda boleh mendapatkan kit ini di: https://www.vellemanusa.com/us/enu/product/view/? id = 351131

Disyorkan: