Pandu dengan Wire Go Kart: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Saya baru sahaja mendapat enjin go kart baru, dari 6hp hingga 10hp. Enjin kohler baru yang saya dapat ini saya rasa tidak dibina untuk menggunakan go kart, jadi saya menghadapi masalah mencari jalan untuk memasang kelopak gas. Setelah beberapa hari tidak mengetahui apa-apa, saya teringat bahawa saya mendapat arduino kira-kira seminggu yang lalu, dan mungkin saya dapat menggunakannya untuk membantu saya.

Langkah 1: Litar Kuasa dan Keselamatan

di bawah adalah rajah bagaimana saya menggunakan kuasa ke arduino. dengan cara ini enjin hanya akan dinyalakan jika arduino dihidupkan. suis pertama dipasang pada kotak yang memegang arduino. potensiometer yang saya dapat mempunyai suis terpasang sehingga untuk menghidupkan arduino anda harus mengalihkan suis ke kotak dan kemudian menghidupkan potensiometer. saya menggunakan led sebagai lampu status untuk memberitahu saya bahawa arduino dihidupkan. saya menggunakan geganti sebagai suis membunuh kerana jika beberapa cara bateri arduino mati dan pendikit dibuka sepanjang jalan, akan sangat sukar untuk dihentikan. Saya juga memasukkan suis kill manual. Di bawah ini adalah apa yang sebenarnya saya lakukan.

Langkah 2: Arduino

setelah saya mendapat arduino, saya memesan protoshield dan menyusunnya dengan beberapa pengubahsuaian untuk membolehkan saya menyambungkan servo dan periuk sedikit lebih mudah. Pastikan anda tahu wayar apa yang menghubungkan ke wayar apa terutamanya jika anda menggunakan port usb untuk menghubungkan potensiometer dan servo.

Langkah 3: Servo

Sekarang masanya untuk melampirkan servo. untuk ini saya menggunakan pendakap "L" (seperti jenis yang akan anda gunakan untuk rak buku) dan memotongnya menjadi dua. Seterusnya saya menggerudi lubang baru yang akan digunakan untuk memasang servo. setelah itu saya membina pemegang untuk servo dari set ereksi, kemudian saya memasang baut pada potongan "L" separuh. akhirnya saya memotong agar sesuai dengan kabel penghubung pendikit dan memasangkannya ke karbohidrat dan servo, jadi apabila servo bertukar, ia juga akan mengubah karbohidrat. Saya juga meletakkan spacer getah untuk menyerap kejutan.

Langkah 4: Perisian

untuk arduino terdapat banyak contoh tetapi yang akan kita gunakan adalah di bawah fail -sketchbook -contoh -libraryservo -knob. jika anda memerlukan pertolongan untuk memasang protoshield, saya akan mengesyorkan video ini https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Sekarang yang perlu anda lakukan ialah hadkan berapa banyak servo bergerak kerana karbohidrat tidak berpusing 180 darjah. ini adalah kod yang saya gunakan: #include Servo myservo; // buat objek servo untuk mengawal servo int potpin = 0; // pin analog yang digunakan untuk menghubungkan potensiometerint val; // pemboleh ubah untuk membaca nilai dari persediaan pin void analog () {myservo.attach (9); // melampirkan servo pada pin 9 ke objek servo} gelung kosong () {val = analogRead (potpin); // membaca nilai potensiometer (nilai antara 0 dan 1023) val = peta (val, 0, 1023, 0, 179); // skala untuk menggunakannya dengan servo (nilai antara 0 dan 180) myservo.write (val); // menetapkan kedudukan servo mengikut kelewatan nilai skala (15); // menunggu servo sampai di sana}

Nombor tebal adalah nombor yang anda ubah untuk mengkalibrasi potensiometer dan servo, 0, 1023 adalah untuk potensiometer dan th 0, 179 adalah untuk servo. Bagi saya servo ditetapkan pada 123, 180. Tetapi kemungkinan anda akan berbeza. Sekiranya anda memerlukan perisian, anda boleh google sahaja. Dan saya fikir video itu berfungsi dengan baik untuk menjelaskan apa yang harus dilakukan

Langkah 5: Langkah Finnal

Sekarang yang perlu anda lakukan ialah memasang potensiometer dan servo dengan betul (saya menggunakan video untuk memastikan saya melakukannya dengan betul). Sekarang uji dan bersenang-senang.