Isi kandungan:

Plotter Telur Berasaskan Arduino: 17 Langkah (dengan Gambar)
Plotter Telur Berasaskan Arduino: 17 Langkah (dengan Gambar)

Video: Plotter Telur Berasaskan Arduino: 17 Langkah (dengan Gambar)

Video: Plotter Telur Berasaskan Arduino: 17 Langkah (dengan Gambar)
Video: 家裡有雞蛋試試做鹽焗雞蛋,配料簡單味道香,比茶葉蛋做法還簡單【夏媽廚房】 2024, Julai
Anonim
Penanam Telur Berasaskan Arduino
Penanam Telur Berasaskan Arduino
Penanam Telur Berasaskan Arduino
Penanam Telur Berasaskan Arduino

Projek Fusion 360 »

Egg plotter adalah robot seni yang dapat menarik objek berbentuk sfera seperti telur. Anda juga dapat menggunakan mesin ini untuk menggunakan bola ping pong dan bola golf.

Anda boleh menggunakan imaginasi anda dengan reka bentuk yang anda letakkan, misalnya anda boleh membuat telur yang diperibadikan untuk Paskah.

Dalam arahan ini, kami tidak hanya akan menunjukkan cara membuatnya, tetapi kami juga membuat panduan langkah demi langkah mengenai cara menggunakan mesin dengan betul.

Saya cuba menerangkan perkara ini semudah mungkin.

Ini mungkin arahan terpanjang yang pernah anda lihat / baca tetapi saya hanya ingin memastikan bahawa semua orang dapat mengikuti, tidak kira berapa usia mereka.

Langkah 1: Reka Bentuknya

Rekaan
Rekaan

Saya telah menghabiskan berjam-jam dalam fusion 360 merancang perkara ini. Saya diilhamkan oleh EggBot Pro oleh EvilMadScientist. Eggbot mereka adalah karya seni yang dikendalikan dengan baik, tetapi harganya tidak masuk akal iaitu 325 dolar. Oleh itu, saya memutuskan untuk menyahut cabaran itu dan saya cuba mencipta Eggbot dengan harga 100 dolar.

Saya juga cuba menggunakan seberapa banyak bahagian yang saya gunakan, jadi jika anda melihat pilihan perkakasan yang pelik, itulah sebabnya. Tetapi jika anda terganggu oleh hal itu, jangan ragu untuk membuat remix dan kongsikan kepada kami.

Yang ingin saya sebutkan adalah bahawa mekanisme Pen Holding saya berdasarkan reka bentuk Okmi. Saya melakukan beberapa perubahan, tetapi ia kelihatan hampir sama.

Saya berpendapat bahawa Autodesk Fusion 360 adalah perisian terbaik untuk membuat projek jenis ini. Ia bukan sahaja percuma untuk pelajar dan penggemar hobi, tetapi juga dibina dengan baik. Semua berfungsi seperti yang sepatutnya. Ia memerlukan sedikit masa untuk belajar bagaimana bekerja dengan perisian ini, tetapi setelah anda mengetahuinya, semudah itu. Saya tidak menyebut diri saya pro, tetapi saya sangat gembira dengan hasil yang saya dapat. Apabila saya harus menerangkan perisian ini kepada seseorang, saya memanggilnya Minecraft untuk orang dewasa.

Bagi sebilangan kecil yang berminat dengan reka bentuk, anda boleh mencarinya dalam langkah mencetak 3D.

Langkah 2: Bahagian

Bahagian
Bahagian

Komponen mekanikal:

  • Profil aluminium 20x20 * 250mm (2x)
  • Galas KLF08 (1x)
  • Skru plumbum 8mm * 150 (1x)
  • M2 12mm (2x)
  • Kacang M2 (2x)
  • M3 30mm (2x)
  • M3 16mm (1x)
  • M3 12mm (1x)
  • M3 8mm (13x)
  • Kacang M3 (7x)
  • M4 30mm (10x)
  • Kacang M4 (10x)
  • Kertas tandas, busa atau bungkus gelembung (sesuatu yang menenangkan telur)

Komponen elektronik:

  • Perisai CNC (1x)
  • Arduino Uno (1x)
  • Pemandu Stepper A4988 (2x)
  • Motor Stepper Nema 17 (2x)
  • Servo Mikro SG90 (1x)
  • Pelompat (6)
  • Bekalan Kuasa 12V 2A (1x)
  • Kabel Jumper Lelaki hingga Wanita (3x)

Alat:

  • Pencetak 3D generik
  • Gerudi
  • Bit gerudi 4.5 mm
  • Set Kunci Hex
  • Set sepana
  • Stripper Wayar
  • Gunting

Langkah 3: Percetakan 3D

Percetakan 3D
Percetakan 3D

Bahagian bercetak 3D sangat diimport dalam projek ini, jadi pastikan anda menggunakan tetapan yang betul. Bahagiannya harus cukup kuat sehingga tidak ada yang membengkok atau mengerem dan mengganggu kualiti gambar pada telur kita.

Untuk memulakan saya ingin membincangkan filamen yang harus anda gunakan. Saya akan mengesyorkan PLA kerana ia tahan lentur. PLA tidak tahan panas, tetapi tidak akan banyak haba yang dikeluarkan oleh mesin ini. Anda boleh menggunakan PETG yang melengkung lebih banyak dan lebih sukar untuk dihancurkan, tetapi saya rasa kelebihan ini tidak bernilai wang tambahan. Oleh itu, jika anda mempunyai beberapa PETG ganti, gunakannya. Sekiranya tidak, beli PLA murah sahaja.

Isi yang saya gunakan adalah 20% untuk setiap bahagian. Ini tidak dianggap sangat tinggi, tetapi ia akan menyelesaikan tugasnya. Tidak akan ada banyak getaran seperti pada mesin CNC misalnya, jadi saya rasa 20% baik-baik saja.

Sebagai ketinggian lapisan saya, saya menggunakan 0.2 mm. Ini tidak begitu penting, tetapi semakin rendah anda, semakin baik penampilan cetakan anda dan juga semakin lama masa cetakan anda akan diambil.

Oleh kerana suhu saya, saya menggunakan 200 ° C pada hujung panas saya dan katil saya 55 ° C. Bahagian ini bergantung pada jenis bahan yang anda gunakan.

Menyokong? Untuk beberapa bahagian, anda mungkin perlu menggunakan sejenis bahan sokongan, tetapi saya fikir untuk 70% bahagiannya, anda boleh menghindarinya dengan mengarahkannya dengan cara yang betul.

Juga pastikan anda menjaga bahagian-bahagiannya dengan selamat dan berhati-hati dengannya. Sebahagian daripadanya sangat mudah pecah.

Ringkasan ringkas: gunakan PLA dan 20% pengisian.

Langkah 4: Menyiapkan Bahagian Pen Pen

Bahagian pertama yang akan kita kumpulkan adalah bahagian terkecil dan paling sukar untuk dibina. Ia cukup kecil, jadi jika anda mempunyai tangan yang besar, semoga berjaya! Bahagian ini akan memegang pena, membuat pen naik dan turun dan kemudian kita akan memasang motor kedua yang akan menjadikan pen berpusing. Ini sebenarnya bahagian penting mesin kerana bahagian ini mungkin banyak menghasilkan jika tidak dipasang dengan betul. Tetapi jangan bimbang ia sebenarnya sangat mudah dan saya mempunyai banyak gambar. Saya juga menambahkan senarai bahagian untuk bahagian khusus ini dan membahagikannya kepada beberapa langkah:

  • Servo mikro SG90 dengan aksesori
  • 1 * M3 30mm
  • 1 * M3 12mm
  • 2 * kacang M3
  • 2 * M2 12mm
  • 2 * kacang M2
  • Pen_Holder_Botom (dicetak 3D)
  • Pen_Holder_Top (dicetak 3D)

Langkah 1: Buat engsel

Engsel yang akan mengangkat pen dibuat oleh skru M3 30mm. Gariskan bahagian-bahagiannya sehingga anda dapat melihat melalui lubang dan tolak skru ke dalam dan pasangkannya di sisi lain dengan mur M3.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 2: Menyiapkan Servo

Kita perlu memasang tanduk servo pada servo. Ini adalah bahagian plastik putih kecil. Pastikan anda menggunakan yang betul seperti dalam gambar. Tanduk harus disertakan dengan servo anda dan juga skru yang melekatkan tanduk ke servo.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 3: Pasang servo ke bahagian Gunting

Sekarang servo kami sudah siap, kami boleh memasangkannya ke Pen Holder. Sejajarkan servo seperti dalam gambar dan gunakan skru dan mur M2 12mm untuk menyimpannya di tempat.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 4: Tambahkan skru penahan pen

Di bahagian atas bahagian, terdapat lubang yang dibuat khas untuk kacang. Letakkan mur di sana dan skru pada skru M3 12mm terakhir dari belakang. Ini adalah mekanisme yang akan menjepit pena kita sehingga tidak bergerak ketika kita mencetak sesuatu ke telur kita.

Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej

Tahniah, bahagian pertama anda selesai sekarang! Sekarang anda boleh beralih ke langkah seterusnya.

Langkah 5: Melampirkan Motor Stepper

Pada langkah ini, kita akan memasang motor stepper pada pemegangnya yang betul. Motor stepper akan membuat telur berputar dan membuat pen bergerak ke kanan dan kiri. Kami juga akan menambah bahagian yang menahan bantalan yang akan menjadikan telur bergerak lebih halus.

Untuk langkah ini, anda memerlukan:

  • 10 * M3 8mm
  • 3 * M3 16mm
  • 5 * kacang M3
  • 2 * Motor Stepper Nema 17
  • Skru plumbum 8mm
  • YZ_Stepper_Holder (Dicetak 3D)
  • X_Stepper_Holder (Dicetak 3D)
  • KLF08_Holder (Dicetak 3D)
  • Egg_Holder_5mm (Dicetak 3D)
  • Egg_Holder_8mm (Dicetak 3D)

Langkah 1: Pasang Motor XY-Stepper

Motor Stepper yang akan mengawal pesawat YZ harus melekat pada Pemegang YZ_Stepper_Holder 3D Bercetak. Saya merancang bahagiannya supaya ketinggian motor stepper dapat disesuaikan. Saya cadangkan untuk meletakkannya di tengah dan sesuaikan kemudian jika perlu. Anda mesti menggunakan skru 4 * M3 8mm untuk memasang motor stepper dan pastikan penyambung (sekeping motor stepper putih) menghadap ke atas.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 2: Pasang Paksi-Y

Bahagian engsel, pena penahan atau paksi-Z kini boleh dipasang pada Motor Stepper ini dengan menggunakan skru M3 Xmm dan mur M3. Skru dan mur akan bertindak seperti penjepit kecil dan menahan pemegang pen di tempatnya. Pastikan terdapat sedikit jurang antara bahagian saya dengan bahagian kuning dan hijau. Pemegang pen perlu bergerak dengan lancar tanpa menyentuh apa sahaja.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 3: Pasang Motor X-Stepper

Motor Stepper yang akan mengawal satah X harus terpasang pada Pemegang X_Stepper_Holder 3D. Saya merancang bahagiannya supaya ketinggian motor stepper dapat disesuaikan. Saya cadangkan untuk meletakkannya di tengah dan sesuaikan kemudian jika perlu. Anda harus menggunakan skru 4 * M3 8mm untuk memasang motor stepper dan pastikan penyambung (sekeping motor stepper putih) menghadap ke atas.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 4: Pasang Pemegang Telur

Untuk menjaga telur kita di tempat, kita akan memasang pemegang telur terus ke motor X-Stepper. Ini cukup lurus ke depan, letakkan mur M3 di dalam lubang segi empat tepat dan masukkan M3 Xmm di lubang bulat dan ia harus meletakkan 3D Printed Egg_Holder_5mm di tempatnya. Cuba tolak motor stepper sejauh mungkin ke tempat telur.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 5: Pasang Galas

Galas KLF08 harus dilekatkan pada Pemegang KLF08_Hetak 3D. Penahannya dipasang dengan skru 2 * M3 8mm dan kacang 2 * M3. Pastikan bulatan yang mempunyai 2 skru kecil kecil menghadap ke bahagian rata bahagian. Gambar menerangkan perkara ini.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 6: Pasang Pemegang Telur ke-2

Pemegang Telur kedua adalah bahagian 3D Printed Egg_Holder_8mm yang akan dilekatkan pada galas. Ambil skru plumbum 8mm dan masukkan Egg Holder ke dalamnya. Sekarang masukkan kacang M3 sekali lagi di dalam lubang segiempat dan skru M3 Xmm ke dalam lubang bulat. Selepas itu anda boleh memasukkan rod ke dalam bantalan dan menggunakan skru kecil galas untuk meletakkan Pemegang Telur di tempatnya. Panjang antara Pemegang Telur dan bantalan akan berbeza untuk setiap telur, jadi anda harus melepaskannya setiap kali memasukkan telur baru ke dalam mesin. Untuk kejelasan saya meletakkan sepana allen saya di salah satu skru.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 6: Menyiapkan Pangkalan

Semua bahagian kami akan dilekatkan pada pangkalan yang diperkuat oleh 2 keping tiub aluminium persegi. Tiub tersebut bukan sahaja menjadikan mesin lebih kaku, tetapi juga kelihatan dan terasa lebih mahal. Berhati-hati dengan plat asas bercetak 3D, ia sangat rapuh. Langkah ini juga dibahagikan kepada beberapa langkah yang sangat kecil

Untuk langkah ini, anda memerlukan:

  • 2 * Profil aluminium
  • 2 * plat asas bercetak 3D
  • 4 * M4 30mm
  • 4 * M4 Nut
  • Base_Plate_Right (Dicetak 3D)
  • Base_Plate_Left (Dicetak 3D)
  • Gerudi
  • Bit gerudi 4.5mm

Langkah 1: Baiklah semuanya

Geser profil aluminium di plat bawah, pastikan semuanya berbaris dengan sempurna, kerana jika tidak, pangkalan anda akan goyah.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 2: Tandakan lubang untuk gerudi

Pangkalan aluminium cukup longgar sekarang, jadi kita perlu memasangnya menggunakan skru. Itulah sebabnya mengapa kami memerlukan lubang di profil aluminium kami, sehingga skru dapat melaluinya. Kerana mengukur semuanya adalah proses yang membosankan dan sangat memakan masa, kita hanya akan menggunakan plat asas bercetak 3D sebagai ukuran kita. Ambil pen dan tandai lubang, supaya kita dapat mengebornya di kemudian hari. Pastikan untuk menandakan kedua-dua titik di bahagian bawah dan juga bahagian atas. Lebih mudah menggerudi dari kedua-dua belah pihak daripada menggerudi keduanya dalam satu masa.

Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 3: Bor lubang

Sekarang kita telah menandakan lubang, sudah waktunya untuk mengebornya. Ukuran gerudi yang anda perlukan ialah 4.5 mm. Pastikan juga bahawa gerudi yang anda gunakan dibuat khas untuk logam seperti aluminium, ini akan menjadikan pekerjaan menjadi lebih mudah. Anda harus meneliti semua 8 lubang yang baru sahaja kami tandakan.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 4: Masukkan skru

Sekarang lubang kita sudah siap dan kita boleh mula memasang semuanya dengan lebih kuat. Gunakan skru dan mur M4 30mm. Pastikan meletakkan kacang di bahagian atas kerana saya membuat lubang khas untuk menyembunyikan penutup skru bulat di bahagian bawah plat asas bercetak 3D.

Imej
Imej
Imej
Imej

Setelah asas mesin anda selesai, anda boleh memberikan sedikit ujian kekuatan. Anda boleh melabuhkan pangkalan dan mesti terasa sangat kukuh. Sekiranya tidak, cuba pasangkan skru, periksa apakah lubang itu sempurna atau tidak.

Untuk bahagian ini kami akan melampirkan semuanya dalam beberapa langkah, anda boleh mengetepikannya dan bersiap untuk langkah seterusnya!

Langkah 7: Pasang Segala-galanya ke Pangkalan

Setelah kita membuat pangkalan dan juga semua bahagiannya, kita boleh mula melekatkan semuanya ke pangkalan.

Untuk langkah ini, anda memerlukan:

  • 6 * M4 30mm
  • Nut 6 * M4
  • Semua bahagian lain yang anda buat setakat ini.
  • Gerudi
  • Bit gerudi 4.5mm

Langkah 1: Letakkan Bahagian di Tempat Yang Betul

Lihat gambar dan letakkan bahagian anda di tempat yang sama persis. Pemegang pen hijau mesti berada di tengah-tengah 2 pemegang telur.

Imej
Imej

Langkah 2: Tandakan lubang

Tandakan semua 12 lubang bahagian yang menyentuh pelat asas sehingga kita dapat mengebornya di kemudian hari. Setiap bahagian mempunyai 4 lubang.

Imej
Imej

Langkah 3: Bor lubang

Gunakan lagi gerudi 4.5mm anda untuk mengebor semua lubang yang ditandakan.

Imej
Imej

Langkah 4: Pasang semula bahagiannya

Pasang semula bahagian tersebut ke tempatnya semuanya menggunakan skru M4 30mm dan mur M4. Beberapa bahagian mempunyai sisipan untuk kacang M4, jadi gunakannya. Anda boleh mengenalinya dengan bentuk segi enam.

Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 8: Elektronik

Sekarang semua 'Perkakasan' sudah siap, kita boleh beralih ke elektronik. Mereka menjadikan motor benar-benar bergerak dan pada langkah seterusnya kita akan mengkonfigurasi perisian untuknya.

Anda memerlukan perkara berikut

  • Perisai CNC
  • Arduino Uno
  • 2 * Pemandu Stepper A4988
  • 6 * Pelompat
  • Bekalan Kuasa 12V 2A
  • 3 * Wayar Pelompat Lelaki hingga Wanita
  • 3 * M3 8mm

Langkah 1: Pasang Arduino ke Pangkalan

Masukkan arduino ke pangkalan kecil dan pasangkannya dengan menggunakan tiga skru M3 8mm.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 2: Pasang pelindung CNC

Cukup pasangkan pin perisai arduino dan CNC dan tekan sedikit ke atas untuk mengamankannya.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 3: Pelompat

Saya sebenarnya lupa untuk mengambil gambar ini tetapi anda harus meletakkan jumper pada 6 pin seperti dalam gambar. Warna tidak penting btw. Anda hanya perlu meletakkannya di tempat X dan Y yang bertanda pada pelindung CNC.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 4: Pemacu Motor Stepper

Pasang A4988 Steppers di perisai CNC dan periksa bahawa anda telah meletakkannya dalam arah yang betul, lihat gambar untuk rujukan.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 5: Servo

Lampiran Servo agak rumit, kerana papan ini tidak direka untuk satu. Jadi servo mempunyai 3 warna: hitam / coklat mewakili GND, oren / merah adalah + 5V dan wayar kuning atau kadang-kadang putih adalah data. Anda mesti memasukkannya ke kanan dan untuk itu anda dapat melihat gambarnya. Anda mesti pasangkan dahulu wayar pelompat lelaki ke kabel servo dan kemudian pasangkan hujung wanita ke tempat yang betul pada pelindung CNC. Sekiranya wayar sangat longgar, pasangkan sedikit pita elektrik atau pita bebek.

Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 6: Pendawaian Motor Stepper

Ambil wayar yang disertakan dengan motor stepper dan pasangkan keduanya ke motor stepper itu sendiri dan pelindung CNC.

Imej
Imej
Imej
Imej

Langkah 7: Bekalan Kuasa

Potong hujung bekalan kuasa dengan gunting dan lepaskan 2 kabel. Sekarang pasangkan wayar GND ke - dan wayar 5V ke +. Kawat 5V mempunyai jalur putih di atasnya.

Imej
Imej
Imej
Imej

Sekarang anda boleh memasang bekalan kuasa ke stopkontak dinding kerana kita akan memulakan dengan elektronik.

Langkah 9: Perisian

Proses mendapatkan gambar di telur telur kami adalah seperti berikut. Sebelum memulakan, pastikan anda telah memuat turun Arduino IDE.

www.arduino.cc/en/main/software

Pemasangannya agak lurus ke depan, jadi tidak perlu penjelasan.

1. Buat lukisan

Di Inkscape, anda boleh merancang lukisan yang anda mahukan pada telur anda. Dalam arahan ini saya tidak akan membincangkan cara menggunakannya, jadi Penting untuk mengikuti tutorial pemula kecil mengenai inkScape.

2. Buat GCODE

Kami akan membuat kod yang memberitahu Eggbot untuk menggerakkan motornya dengan cara yang betul, jadi kami berakhir dengan gambar pada telur. Kami akan menggunakan perisian berasaskan web yang disebut "JScut".

3. Hantarkan GCODE ke Eggbot

Dalam perisian lain yang disebut CNCjs kami akan menghantar GCODE ke eggbot kami.

4. Perhatikan bagaimana mesin menarik telur

Di Eggbot kami, kami akan memuat naik program bernama GRBL, ini kebanyakannya digunakan dalam mesin CNC, tetapi kami sedikit akan mengubahnya agar dapat berfungsi dengan Eggbot kami. Perisian ini membaca gcode dan mengubahnya menjadi pergerakan di motor. Tetapi setelah ini di Arduino, anda boleh berbaring dan melihat bagaimana telur anda mendapat reka bentuk yang bagus.

Langkah 10: Memuat naik GRBL ke Arduino

Seperti yang saya katakan tadi, GRBL akan menukar GCODE kepada pergerakan motor. Tetapi kerana GRBL sebenarnya dibuat untuk Stepper Motors sahaja dan paksi-Z kita dilakukan dengan servo, kita harus mengubahnya. Bahagian ini adalah panduan langkah demi langkah mengenai cara memuat turun, mengubah dan memuat naik GRBL.

Langkah 1:

Pergi ke laman web ini: https://github.com/grbl/grbl dan klik pada klon atau muat turun, kemudian klik zip muat turun.

Imej
Imej

Langkah 2:

Setelah dipasang anda boleh membuka fail zip, saya menggunakan winRAR anda juga boleh memuat turunnya. Dalam fail tersebut cari folder grbl dan ekstrak folder tersebut ke desktop anda.

Imej
Imej

Langkah 3:

Sekarang buka arduino dan pergi ke Sketch Include library Tambahkan. ZIP Library. Sekarang cari folder grbl dan klik buka. Folder harus terletak di desktop anda.

Imej
Imej

Langkah 4:

Setelah selesai, akan sekali lagi memuat turun fail. Fail ini akan mengubah GRBL sehingga berfungsi dengan motor servo. Pergi ke https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo dan sekali lagi klik klon atau muat turun diikuti dengan zip muat turun. Sekarang buka fail itu dan masuk ke folder 'grbl'. Salin semua fail yang ada di folder itu.

Imej
Imej

Langkah 5:

Setelah selesai, pergi ke File Explorer Documents Arduino Libraries grbl dan tampal semua fail di sini. Sekiranya terdapat pop timbul, pilih 'Ganti fail di destinasi'.

Imej
Imej

Langkah 6:

Mulakan semula Arduino IDE dan pasangkan kabel usb Eggbot ke komputer anda. Selepas anda memulakan semula Arduino IDE anda, pergi ke Fail Contoh grbl grblUpload.

Imej
Imej

Langkah 6:

Sekarang pergi ke Tools Board dan pilih 'Arduino Uno'. Sekarang pergi lagi ke Alat Pelabuhan dan pilih port COM yang disambungkan oleh arduino anda.

Imej
Imej

Langkah 7:

Klik pada muat naik, butang di sudut kiri atas (anak panah ke kanan) dan selepas satu minit, anda akan melihat di sebelah kiri kiri mesej yang mengatakan 'Selesai memuat naik.'

Langkah 11: Konfigurasikan CNCjs

CNCjs adalah perisian yang boleh kita gunakan untuk mengawal mesin dan menghantar GCODE ke mesin. Jadi di bahagian ini kita akan mengkonfigurasi CNCjs.

Langkah 1:

Muat turun CNCjs:

Tatal ke bawah dan pasang fail yang ditandai pada gambar di bawah.

Imej
Imej

Langkah 2:

Buka CNCjs dan di sudut kiri atas pilih port COM arduino anda diikuti dengan menekan butang 'Buka'.

Sekarang konsol akan muncul tepat di bawah butang 'Buka'.

Langkah 3:

Di konsol anda harus menulis sebanyak 6 perintah, ini akan memastikan bahawa jika mesin diminta untuk bergerak 1mm, ia sebenarnya bergerak 1mm dan bukannya 3mm misalnya. Anda harus menekan enter selepas setiap arahan!

  1. $100 = 40
  2. $101 = 40
  3. $110 = 600
  4. $111 = 600
  5. $120 = 40
  6. $121 = 40
Imej
Imej

CNCjs kini dipasang dan disiapkan dengan betul.

Langkah 12: InkScape

InkScape adalah program yang boleh anda gunakan untuk membuat reka bentuk anda, anda boleh jika anda ingin juga menggunakan Fusion 360. Saya tidak akan mengajar anda bagaimana InkScape berfungsi, tetapi saya mendapat senarai main tutorial yang bagus di dalamnya.

Anda boleh memuat turun inkScape di sini:

Setelah memasang inkScape, anda boleh terus membukanya. Sebelum anda dapat memulakan reka bentuk, kita perlu memberi lakaran kita dimensi yang tepat. Dimensi lakaran hendaklah 20mm x 80mm. Kami akan membuat templat untuk dimensi ini, jadi anda hanya perlu memasukkan dimensi sekali.

Anda boleh membuat templat dengan memilih Fail dan kemudian Dokumen Properties. Di sini ubah lebar menjadi 20mm dan tinggi menjadi 80mm.

Imej
Imej

Sekarang pergi ke File kemudian Save As dan simpan di folder ini C: / Program Files / Inkscape / share / templates. Jangan lupa beri nama fail, saya memanggil EggTemplate milik saya.

Setelah disimpan, mulakan semula Inkscape dan pergi ke menu utama. Pilih Fail dan kemudian Baru dari templat… dan kemudian pilih EggTemplate atau nama yang anda pilih untuk templat. Sekarang anda boleh mula merancang telur anda.

Saya baru merancang teks yang cepat dan ringkas yang bertuliskan Hello dalam bahasa saya yang berbahasa Belanda untuk tujuan demonstrasi

Setelah selesai dengan reka bentuk anda, pergi ke Fail diikuti dengan Simpan As dan simpan fail anda di suatu tempat di komputer anda. Anda harus menyimpannya sebagai fail *.svg.

Langkah 13: Reka bentuk untuk GCODE

Sekarang kami mempunyai fail *.svg, tetapi arduino kami hanya dapat mengambil fail *.gcode, jadi kami akan menukar fail *.svg kami ke file *.gcode menggunakan program berasaskan web yang disebut "jscut".

Ini adalah pautan ke laman web:

Anda boleh terus maju dan klik Open SVG dan kemudian pilih tempatan dan cari fail *.svg yang baru anda buat. Sekarang klik pada setiap objek sehingga mereka menjadi biru. Teruskan dan klik buat semua mm dan ubah Diameter menjadi 0.2 mm. Selepas itu klik Buat Operasi dan kemudian klik pada Pusat Sifar. Dan Akhir sekali klik pada simpan gcode dan simpan fail di suatu tempat di komputer anda.

Imej
Imej

Langkah 14: Memasang Telur

Sekarang teruskan dan letakkan di Eggbot dengan melonggarkan 2 skru pada galas KLF08. Gambar menunjukkan skru yang saya bicarakan kerana terdapat sepana allen di dalamnya. Pasang juga pen ke pen pen, melonggarkan skru, letakkan pen ke dalam, kencangkan semula skru. Apabila servo digerakkan ke atas, pena tidak boleh menyentuh pena, tetapi ketika ditarik ke bawah, pen harus menyentuh telur. Oleh itu, anda perlu meneka sedikit dan menyesuaikan ketinggian sekarang dan kemudian.

Imej
Imej
Imej
Imej

Saya memutuskan untuk meletakkan sebilangan kertas tandas di antara telur dan pemegang telur untuk memberikan sedikit pelindung kepada telur. Ini nampaknya membantu dan saya sangat mengesyorkan untuk melakukan perkara yang sama.

Pastikan juga pen berada di tengah-tengah telur, kita mula mencetak di tengahnya, jadi jika menggerakkan pen terlalu jauh ke kanan, pena akan menabrak mesin dan mungkin menyebabkan kerosakan. Oleh itu, pastikan pen berada di tengah.

Langkah 15: Memuat naik GCODE

Ini adalah langkah terakhir, pasangkan kabel kuasa dan juga kabel usb ke komputer. Buka CNCjs dan klik Buka. Selepas itu klik muat naik kod G dan pilih fail *.gcode yang baru sahaja kita buat. Selepas itu klik pada butang jalankan. Dan mesin harus mula dicetak.

Imej
Imej

Berikut adalah gambar mesin saya mencetak reka bentuk teks ringkas.

Imej
Imej

Langkah 16: Reka Bentuk

Saya tidak mempunyai masa untuk membuat banyak reka bentuk yang menarik, kerana saya mempunyai peperiksaan…

Oleh itu, saya memutuskan untuk memberi anda beberapa idea reka bentuk yang telah dibuat oleh orang lain (menggunakan mesin yang berbeza) dan anda boleh mencipta semula menggunakan mesin ini. Pada akhirnya saya akan menunjukkan rancangan saya sendiri, tetapi itu hanya akan berlaku selepas 2 minggu selepas peperiksaan saya. Saya sudah memberikan pautan kepada pengarang reka bentuk.

Imej
Imej

oleh jjrobots.

Pautan:

Langkah 17: Penyelesaian Masalah

Sekiranya ada sesuatu yang tidak jelas, gunakan komen untuk memberi tahu saya dan biarkan saya membantu anda. Saya juga menambahkan langkah ini yang mungkin dapat membantu anda mengatasi beberapa masalah yang paling biasa dengan mesin. Masalah yang telah diakui dapat dijumpai di sini.

Gambar pada telur dicerminkan

Putar sambungan Y-Stepper pada pelindung CNC.

Telur longgar

Jepit telur dengan lebih baik di tempatnya.

Pen tidak menulis pada telur

Gunakan pen yang lebih berat dan mempunyai titik yang lebih besar

Peraduan Arduino 2020
Peraduan Arduino 2020
Peraduan Arduino 2020
Peraduan Arduino 2020

Naib Johan dalam Peraduan Arduino 2020

Disyorkan: