Labirin Marmer Terkawal Servo: 5 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Ini adalah versi labirin marmar klasik (ada pilihan di jalan), di mana kuali dan kecondongan dikendalikan oleh servo hobi. Dengan servos, anda boleh mengerjakan labirin dengan pengawal R / C atau PC dan lain-lain. Kami membina yang ini untuk digunakan dengan TeleToyland, dan anda boleh mencubanya secara langsung di TeleToyland Marble Maze, dan yang kedua lebih besar, iaitu TeleToyland Marble Maze 2. Untuk menyiapkan dan menukar labirin dengan mudah, kami menggunakan plat dan bata Lego.

Instructable ini mempunyai binaan Marble Maze yang lebih mudah dan lebih baik.

Langkah 1: Bahan

Bahan untuk yang satu ini cukup mudah - semestinya semua boleh didapati di kedai rumah tempatan anda (kecuali servo). Logam - untuk yang berikut, kami menggunakan kira-kira 5 kaki setiap satu: Palang aluminium tebal 1 "lebar x 1/8" untuk paksi X1 1/2 "lebar 1/8" bar aluminium tebal untuk sumbu Y1 1/2 "lebar 1/16" Sudut aluminiumWood1x4 pinus untuk asas - memerlukan kira-kira 34 "perkakas # 6 kacang / bolt - beberapa panjang, beberapa 1 ", dan selebihnya 3/4 dan 0.5 inci panjang # 6 mesin basuh dan # 6 mesin basuh kunci splitServosKami menggunakan servo Hitec HS-625MG. Walaupun mekanisme seimbang, servo hobi standard cenderung sedikit merosot. Perhatikan bahawa untuk TeleToyland, kami juga mematikan servo ketika mereka tidak bergerak.

MarmerSaiz marmar yang tepat untuk dua kancing Lego adalah 9/16 (14mm), yang biasa di permainan papan. Land of Marbles mempunyai banyak warna dan gaya yang tersedia dalam ukuran ini.

Langkah 2: Paksi X

Kami memanggil cincin dalaman sebagai "Paksi X".

Kami pada dasarnya menangani ini bersama-sama di bangku simpanan. Sekiranya anda mempunyai brek lentur, maka kami iri:-)

Paksi X mestilah ukuran plat Lego yang akan anda gunakan, jadi untuk Lego Large Green Baseplate (item # 626), mestilah 10 inci x 10 inci. Untuk Plat Basah Kelabu Lego X-Large (Item # 628), mestilah 15 inci dengan 15 inci. Selebihnya dari Instructable ini, kami akan menggunakan ukuran plat hijau.

Kami memotong palang aluminium 1 menjadi panjang, kemudian menandakan ke mana selekoh harus pergi. Kemudian kami mengepit palang itu di bangku simpanan untuk membengkokkannya. Perhatikan sambungannya berada di tengah satu sisi dan bukan di sudut. Ini masuk akal bagi kami kerana kami mendapat ketebalan tambahan untuk gandar, dan sepertinya akan lebih senang menyambungnya di sisi dan bukannya di sudut.

Setelah dibengkokkan ke bentuk, kami menggunakan sekeping yang lebih kecil untuk bergabung di hujungnya, dan menggunakan baut 4 # 6 untuk menahannya dengan kacang dan mesin basuh kunci berpecah.

Di tengah tempat kami menggunakan piring kecil untuk bergabung di hujungnya, kami meletakkan bolt 1 # 6 yang menunjuk ke luar cincin. Ini akan menjadi pangsi bagi Paksi X.

Di seberang, kami meletakkan tanduk servo. Kami menggerudi lubang besar untuk memasang rabung plastik di sekitar pusat (di seberang tempat servo melekat), kemudian menggunakan beberapa skru # 6 untuk memasang tanduk servo. tanduk dipasang di bahagian luar gelang. Lubang besar di bahagian tengah membolehkan skru set servo diketatkan dari dalam.

Langkah 3: Paksi Y

Kami memanggil gelang tengah sebagai "Paksi Y".

Lebar adalah dimensi paling kritikal - perlu sesuai dengan Paksi X dengan jarak yang cukup untuk servo dan gandar. Panjangnya perlu meninggalkan jarak yang cukup untuk Paksi X bergerak bebas semasa ia berputar. Milik kami kira-kira 11 1/4 inci x 12 inci.

Seperti Paksi X, kami menggunakan piring kecil untuk bergabung dengan YAxis, menambah gandar, dan tanduk servo.

Perbezaan utama ialah kita perlu memasang servo yang menggerakkan Paksi Z, dan kita memasukkannya pada titik yang memusatkan Paksi X di dalam Paksi Y. Setelah membariskannya, kami juga menggerudi lubang untuk poros / pivot X Axis agar sesuai.

Langkah 4: Maze

Lingkaran luar hanya perlu menahan servo Y Axis dan lubang pangsi. Kami memilih untuk menggunakan aluminium sudut 1 1/2 inci di sekelilingnya, tetapi anda dapat melakukan ini dengan banyak cara - sekarang setelah kita melihatnya, mungkin hanya dengan bingkai kayu dan beberapa pendakap.

Pembinaannya seperti sebelumnya, walaupun kita perlu memotong sudut aluminium untuk membengkokkannya di sudut (lihat gambar). Kami menggunakan sebilangan pinus 1x4 inci untuk melepaskannya dari tanah.

Milik kami adalah sekitar 14 1/2 inci x 13 1/2 inci. Sekali lagi, lebarnya kritikal, dan panjang yang diperlukan untuk membolehkan servo X Axis berayun dengan bebas.

Plat Lego dilekatkan pada cincin dalaman dengan beberapa pita pembungkus. Untuk Marble Maze yang lebih besar, kami menambah dua papan 1x3 inci di X Xxis untuk membantu menyokong plat Lego.

Ukuran marmar adalah kunci - kami mencuba sebilangan kecil untuk mencari ukuran yang tepat, dan bahkan menjumpai sebilangan besar UV reaktif.

Langkah 5: Komen

- Terdapat beberapa projek labirin marmar di luar sana. Ada yang menggunakan servo pada permainan tradisional. Kami memilih untuk melakukan satu tanpa lubang untuk mengelakkan membina sistem pengembalian bola - RoboRealm melakukan pemecah berasaskan penglihatan automatik untuk 2008 Maker Faire. - Pada yang besar, kami akhirnya menambahkan beberapa timbal balik untuk menjadikannya lebih seimbang ketika digunakan. - Lihat Instructable terpisah ini mengenai bagaimana Marble Maze disiapkan untuk kawalan tempatan di sebuah pertunjukan dengan hanya menggunakan Arduino dan beberapa butang tekan.