Isi kandungan:
- Langkah 1: Persiapan
- Langkah 2: Percetakan 3D
- Langkah 3: Pemasangan Imej Sistem
- Langkah 4: Persediaan WiFi
- Langkah 5: Pemasangan Robot
- Langkah 6: Main
Video: ScoutBot - Pi Bot Dengan Kamera: 6 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13
Di sini, kami mempersembahkan robot quadruped Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi kami. Robot ini menampilkan streaming visi video dan kawalan Wi-Fi melalui UI web mudah. Kami menyampaikan semua maklumat kepada orang untuk membinanya sendiri. Sebarang versi Pi dari 1A + / 1B + hingga 3 dan Zero / Zero W boleh digunakan untuk membina robot ini. Gambar di bawah menunjukkan pelaksanaan menggunakan Pi B + dan modul kamera V1.3.
Langkah 1: Persiapan
Untuk membina satu, anda memerlukan item berikut. Komponen elektronik boleh didapati di kedai dalam talian seperti Taobao, Amazon, dll.
- Raspberry Pi 1A +, 1B +, 2 atau 3
- Dongle USB WiFi bersaiz Nano atau setaraf untuk 1A +, 1B +, 2 & Zero
- Kamera Raspberry V1.3 (pilihan jika tidak ada streaming video penglihatan)
- Papan Pengembangan Raspberry Pi I / O
- Fail model STL bercetak 3D, muat turun di sini
-
Gambar kad SD Sistem Robot: Gambar berdasarkan Projek LEDE. Panduan pengguna boleh digunakan untuk robot untuk tetapan sistem lain. Anda lihat Langkah 3: Pemasangan Imej Sistem untuk menulis gambar ke kad SD. Kad SD lebih besar daripada 256MB dapat digunakan kerana ukuran fail gambar kurang dari 256MB. Terdapat 3 gambar masing-masing untuk versi Pi yang berbeza, muat turun di bawah:
- Pi 1
- Pi 2
- Pi 3
- 8 motor servo - Tower Pro MG996R atau serasi
- Pek bateri 3.7V 18650 - dua selari
Sebelum membuat atau memasang robot, anda perlu mencetak 3D model dan menyediakan kad SD untuk Pi.
Langkah 2: Percetakan 3D
Pelaksanaan dalam demo dicetak dalam PLA. Model diiris menggunakan Cura. Berikut adalah parameter yang dicadangkan untuk memotong model robot untuk dicetak. Anda boleh menyesuaikan agar sesuai dengan pencetak 3D yang anda gunakan.
- ketinggian lapisan: 0.2mm
- ketebalan shell: 1mm
- ketebalan bawah / atas: 1.2mm
- sokongan: diperlukan
- jenis lekatan: tiada
- ketumpatan isian: 10%
Langkah 3: Pemasangan Imej Sistem
Anda perlu menggunakan alat penulisan gambar untuk menulis gambar ke kad SD mikro anda.
Etcher adalah alat penulisan kad SD grafik yang berfungsi pada macOS, Linux dan Windows, dan merupakan pilihan paling mudah bagi kebanyakan pengguna. Etcher juga menyokong penulisan gambar terus dari fail zip, tanpa perlu membuka zip. Untuk menulis gambar anda dengan Etcher:
- Muat turun penulis gambar Etcher
- Sambungkan pembaca kad SD dengan kad SD di dalamnya
- Buka Etcher dan pilih fail gambar yang ingin anda tulis ke kad SD
- Pilih kad SD yang ingin anda tuliskan gambarnya
- Semak pilihan anda dan klik Flash! untuk mula menulis data ke kad SD
Langkah 4: Persediaan WiFi
Setelah anda memasang gambar sistem ke kad SD, langkah selanjutnya adalah mengatur sambungan Wi-Fi.
- Sambungkan komputer anda ke port LAN Pi
- Sebagai pilihan, sambungkan Pi ke monitor HDMI untuk boot mesej
- Sambungkan dongle Wi-Fi USB ke port USB jika tidak Pi 3
- Masukkan kad SD ke Pi
- Hidupkan Pi untuk boot, LED hijau akan berkelip selama beberapa saat
- Setelah boot, Pi menjadi penghala Internet dan WiFi, ia akan memperuntukkan alamat IP dalam julat https://192.168.1.1/. ke mana-mana peranti rangkaian yang disambungkan kepadanya melalui port LAN atau WiFi.
Langkah 5: Pemasangan Robot
Anda mesti mempunyai model bercetak 3D dan kad SD siap. Sekiranya anda sudah siap, tonton video pemasangan di bawah.
Langkah 6: Main
Pertama adalah menyertai rangkaian WiFi robot. Pada mulanya SSID adalah LEDE. Kata laluan WiFi adalah yang anda tetapkan di atas Langkah 4: Persediaan WiFi. Sekiranya anda berjaya menyertai rangkaian WiFi, anda boleh mengakses antara muka kawalan web dengan URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Anda boleh mengawal robot seperti yang ditunjukkan oleh demo video sebelumnya.
Disyorkan:
Bot Lukisan Garis BT Sampah Buatan - Bot Saya: 13 Langkah (dengan Gambar)
Bot Lukisan Garisan BT Sampah Bu - Bot Saya: Hai rakan-rakan setelah jeda yang panjang sekitar 6 bulan di sini saya datang dengan projek baru. Sehingga selesai Cute Drawing Buddy V1, SCARA Robot - Arduino saya merancang untuk bot lukisan yang lain, tujuan utamanya adalah merangkumi ruang yang luas untuk melukis. Jadi senjata robotik tetap
Permainan Bot Bot Bot Laser: 4 Langkah (dengan Gambar)
Permainan Bot Bot Bot Laser: Ini adalah permainan di mana anda mengarahkan penunjuk laser ke perut robot untuk " melumpuhkan " ia. Apabila anda terkena titik lemah bot, matanya menjadi gelap dan anda mendengar bunyi laser. Setelah kelima-lima bot dilumpuhkan, permainan akan diset semula dan bot kembali hidup satu
Bot Bot Anjing: Lego Robot Rover Dengan Kamera Web: 17 Langkah (dengan Gambar)
Bot Bot Dog: Lego Robot Rover Dengan Kamera Web: Inilah cara membuat robot Lego yang dapat anda kendalikan dari mana-mana skrin melalui wifi. Ia juga mempunyai kamera web sehingga anda dapat melihat ke mana arah anda dan lampu LED untuk mata! Ini adalah projek yang bagus untuk anak-anak anda kerana mereka boleh membuat pembinaan logo dan anda boleh
Kamera web dalam Kamera Hawkeye Brownie: 3 Langkah (dengan Gambar)
Kamera web dalam Kamera Hawkeye Brownie: Beberapa ngengat lalu saya menemui majalah di majalah Make mengenai meletakkan kamera web di dalam kamera lipat lama, dan itu adalah sesuatu yang lebih dekat dengan apa yang saya cuba lakukan dengan titik dan gambar digicam tetapi saya tidak menemui kes yang sesuai untuknya. Saya suka
Ikuti Gambar Makro Menakjubkan Dengan Sebarang Kamera Telefon Kamera Terutama IPhone: 6 Langkah
Ikuti Gambar Makro Menakjubkan Dengan Kamera Telefon Dengan Kamera … Terutama IPhone: Pernah mahu mendapatkan salah satu gambar dekat yang menakjubkan … gambar yang mengatakan … WOW!? … dengan kamera telefon kamera tidak kurang !? Pada asasnya, ini adalah tambahan untuk kamera telefon mana-mana kamera untuk memperbesar lensa kamera yang ada agar dapat