Thingamaplush Robot: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Diilhamkan oleh ciptaan pembuat bunyi Bing Labs Thingamakit dan Thingamagoop synthesizer, saya akan membuat versi mewah untuk anak perempuan saya yang berusia dua tahun. Matlamat saya adalah untuk mencipta sesuatu yang lebih selamat dan lebih mudah digunakan untuknya, sambil tetap menyeronokkan dan unik seperti sintesis Thingama yang asli. Elektronik dalam Thingamaplush didasarkan pada reka bentuk Thingamakit, yang terdapat di laman web Bleep Labs. Saya mengubah reka bentuknya agar sesuai dengan tujuan saya sendiri, berakhir dengan jenis kacukan antara Thingamakit dan Thingamagoop. Elektronik dimasukkan ke dalam robot mewah yang saya reka sendiri, dan dipasang dengan bantuan ibu saya (bagaimana itu untuk ikatan ibu-anak lelaki?) Sudah tentu, anda boleh mencampurkan semula bahagian yang sesuai dengan keperluan anda sendiri. Anda boleh merancang badan yang berbeza, atau memasang elektronik yang berbeza. Mungkin Konsol Atari Punk? Atau Modulator Suara Robot? Terpulang pada anda! Anda bahkan boleh menghilangkan elektronik sepenuhnya, untuk membuat mainan robot kecil yang comel. EDIT: Video baru ditambahkan! Lihat Langkah 11… Harap maklum bahawa saya telah berusaha sedaya upaya untuk menjadikan reka bentuk saya selamat untuk digunakan oleh seorang kanak-kanak, tetapi saya tidak dapat menjamin keselamatannya. Sekiranya anda seorang ibu bapa, anda tahu betapa sukarnya kanak-kanak dalam permainan mereka - mereka dijatuhkan, duduk, dipijak, dikunyah, dibengkak, dan biasanya disalahgunakan dengan cara yang tidak dapat dibayangkan oleh Makmal Penjamin. Dengan ini, perhatikan anak anda ketika mereka bermain dengan Thingamaplush mereka dan pastikan mereka selamat. Tanpa pengawasan, saya akan mengatakan usia minimum adalah 6 tahun.

Langkah 1: Bahagian dan Alat

Anda perlu menggunakan dua kedai yang berbeza untuk projek ini! Badan: - Bulu, kain atau kain pilihan anda. Tidak begitu penting dengan apa yang anda gunakan. Sekiranya robot anda dibuat untuk anak, gunakan warna terang yang bagus. Mereka suka itu.- Benang, sesuai untuk kain yang anda gunakan.- Pelbagai butang dan aksen lain untuk robot anda (pilihan) - pemadat, lebih disukai tahan api dan panas (sekiranya elektronik terkeluar entah bagaimana) - ritsleting pendek atau terkunci (pilihan, untuk penggantian bateri yang mudah) Elektronik: - PCB khusus (terukir atau papan wangi - Saya cadangkan terukir kerana lebih tahan lama) - papan wap kosong- komponen seperti yang disenaraikan dalam senarai bahagian- dua photocells selebar 500kohm 10mm- tiga tiang tunggal suis togol mini lempar berkembar (SPDT) - empat putaran hex berulir panjang 22mm, dan skru sepadan (mungkin saiz 6-32) - satu pembesar suara mini 1.5 "-2" - wayar terdampar - solder bebas plumbum (sekiranya berlaku) - a Bateri 9V dan klip bateri 9V - tiub penyusutan panas - tiub bungkus kawat atau tiub akuarium Alat: - mesin jahit (pilihan - anda boleh melakukan semuanya dengan tangan jika anda suka) - jarum jahit - peralatan etsa PCB - besi pematerian - litar pelbagai alat pemasangan - gam yang sesuai untuk kain, untuk memasang aksesori

Langkah 2: Bina Elektronik

Saya sangat mengesyorkan membuat PCB untuk projek ini. Mereka lebih tahan lama dan boleh dipercayai daripada perfboard (IMO) dan oleh itu lebih sesuai digunakan dalam mainan kanak-kanak. Mulakan dengan mengukir papan anda menggunakan kaedah pilihan anda. Saya tidak akan terperinci di sini - lihat arahan saya yang lain mengenai cara menggunakan kaedah pemindahan toner untuk membuat PCB. Sekarang, isi papan menggunakan senarai bahagian dan susun atur papan sebagai panduan. Mulakan dengan IC, dan kemudian perintang dan penutup. Pastikan dua kapasitor elektrolitik dipasang dengan kekutuban yang betul. Semasa menyolder LED, bengkokkan plag sedikit sehingga LED menyala dengan tepi papan. LED juga terpolarisasi, pasang dengan cara yang betul! Akhirnya, solder pada potensiometer dan klip bateri 9V. Dua suis akan mempunyai tiga wayar, salah satunya hanya memerlukan dua. Pateri kira-kira 2-3 wayar ke pin suis, dan selesaikan dengan pengecutan panas. Perhatikan bahawa badan suis mestilah tidak lebih panjang daripada pemadaman, atau tidak sesuai! Potong sekeping papan wap sama hingga ukuran PCB (3x3 inci). Lubang gerudi di empat penjuru yang sepadan dengan lubang PCB. Bor tiga lubang lagi yang sesuai dengan diameter poros suis. Anda boleh meletakkan ketiga lubang ini di mana sahaja anda mahu; Saya memilih untuk meletakkannya dalam satu baris. Pasang suis pada papan wangi, menggunakan salah satu kacang yang disediakan. Simpan kacang kedua untuk kemudiannya. Sekarang tiba masanya untuk menyolder suis ke PCB. Padankan setiap suis ke kedudukan di PCB, dan pasangkan wayarnya di tempatnya. Pastikan bahawa pin tengah pada setiap suis dengan tiga wayar masuk ke pin tengah pada PCB. Pematerian boleh menjadi sukar, kerana anda harus menyolder ke pad di kedua sisi papan. Dengan suis dipasang, anda boleh menghubungkan papan wangi ke PCB menggunakan penyekat seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Saya menggunakan skru flathead di bahagian perfboard, supaya kepala skru tidak menyebabkan kain melonjak. Jangan mengetatkan skru sepenuhnya, kerana anda perlu mengeluarkan PCB dari papan wangi untuk dipasang di kepala robot di kemudian hari. Tahan wayar panjang ke hujung fotokel, dan selesaikan sambungan dengan penyusutan panas. Anda juga mungkin mahu menambahkan gumpalan gam panas ke mana plumbum menyambung ke pakej photocell untuk kekuatan tambahan. Akhirnya, solder wayar panjang ke terminal pembesar suara dan selesaikan sambungan dengan penyusutan haba. Jangan solder photocell atau wayar pembesar suara ke PCB belum - anda perlu memasangkannya ke dalam badan Thingamaplush terlebih dahulu.

Langkah 3: Tandakan Fabrik

Anda mungkin menggunakan corak saya untuk membuat badan Thingamaplush anda, atau merancang salah satu yang anda sendiri! Walau bagaimanapun, perhatikan bahawa elektronik dirancang untuk dipasang di dalam kepala 3x3x3 inci, jadi jika anda merancang badan yang berbeza, maka anda mungkin perlu mengubah elektronik dengan sewajarnya (iaitu menambah wayar dan bukannya menyolder periuk dan LED terus ke papan) Saya memutuskan robot berbentuk kubus akan kelihatan hebat untuk ini, dan saya memberikannya wajah gaya anime yang comel untuk dipadankan. Untuk fabrik saya menggunakan suede buatan hijau kalimantang, kerana ia sukar dan tidak meregang. Suede hitam digunakan untuk wajah, lengan dan kaki. Sebilangan kecil kain nilon separa legap digunakan untuk mata, mulut dan tangan photocell sehingga cahaya dapat masuk. Secara keseluruhan, saya menggunakan kira-kira 12x36 "suede hijau, 12x12" suede hitam, dan kurang dari 6x4 "putih nilon. Sudah tentu, anda mungkin menggunakan apa sahaja yang anda suka, tetapi saya cadangkan menggunakan kain yang tidak meregangkan untuk badan! Potong dari suede hijau: Kepalanya lebih besar daripada badan (kelihatan lebih lembut seperti itu - ingat, ini adalah untuk seorang gadis berusia dua tahun!) PCB yang saya reka adalah 3x3, jadi untuk menampung papan dengan sedikit ruang bernafas, tandakan enam kotak 3.75x3.75 "pada kain. Ini akan memberikan jahitan 0.25 "di sekitar semua tepi, dan ruang 1/8" untuk papan di semua sisi. Tandakan kawasan muka yang akan dipotong pada satu persegi (2x2 "). Pada tiga kotak, cari pusat yang tepat sehingga lubang untuk leher dan potensiometer dapat dipotong. Pada satu petak tanda pusat suis (ini adalah bahagian atas kepala). Biarkan satu persegi kosong (ini adalah bahagian belakang kepala). Potong petak dan ketepikan. Seterusnya lukiskan kotak untuk badan. Badan berukuran 2x2x2 ", jadi lukiskan enam kotak yang berukuran 2.5x2.5". Ini akan memberikan jahitan 0.25 "di semua sisi. Pada dua petak, tandakan kedudukan lengan (berpusat dan 0,75 "dari atas). Pada satu petak, tandakan kedudukan kaki. Pada satu petak, cari bahagian tengah yang tepat, untuk memasang leher. Biarkan dua kotak terakhir kosong. Potong ini dan ketepikan juga. Akhirnya, tandakan corak untuk tangan dan kaki dan potong juga. Saya menggunakan penutup dari pelbagai botol sebagai stensil. Potong dari suede hitam: Tandakan corak untuk tangan, tangan, kaki dan telapak kaki. Potonglah. Tandakan persegi 3x3 "untuk wajah, dan lukiskan wajah di bahagian belakang. Anda tidak perlu menggunakan reka bentuk yang sama seperti yang saya lakukan, tetapi ingat LED diletakkan di papan sedemikian rupa sehingga ia menyinari mata. Sekiranya anda merancang wajah yang berbeza, anda mungkin perlu meletakkan LED secara berbeza. Potong wajah dan ketepikan. Potong dari nilon putih: Kain ini separa legap, supaya cahaya dari LED dapat bersinar, dan sehingga cahaya dapat mencapai photocell. Untuk wajah, potong 2x2 "persegi nilon. Untuk tangan, potong dua kotak 1/2". Senarai Potongan Tangan: Suede Hijau: 6 keping 3.75 "x 3.75" (kepala) 6 keping 2.5 "x 2.5" (badan) 2 keping 3/4 separuh bulatan, diameter dalam 0,66 ", diameter luar 1,66" (bahagian atas kaki) 2 keping 1,75 "x 1" (tangan "atas") 2 pasang (4 keping jumlah) sisi "sisi", "1,5" panjang Tinggi 1 "(seperti gambar) Suede Hitam: 1 keping 3" x 3 "(dengan potongan muka) 2 keping 5" x 1.87 "(lengan) 2 keping 4" x 1.87 "(kaki) 2 keping lingkaran bulatan 1.75" (tapak kaki) Nilon Putih: 1 keping 2 "x 2" (ciri muka) 2 keping 0,5 "x 0,5" (penutup sensor tangan)

Langkah 4: Jahit Kepala

Mulakan dengan menjahit nilon putih ke muka hitam. Gunakan jahitan yang kecil dan ketat sepanjang ciri wajah. Saya menggunakan ciri jahitan applique pada mesin jahit. Baiklah, ibu saya - saya menonton. Seterusnya, jahit muka hitam ke bahagian depan kepala yang hijau. Sekali lagi, jahit dekat ke tepi untuk mengurangkan kepak. Jari kecil kecil suka merobek kepak kain! Applique mesin juga digunakan untuk ini. Sekarang anda boleh menjahit panel segi empat sama. Dengan menggunakan tangan atau menggunakan mesin jahit, jahit setepat yang anda boleh di sepanjang jalan. Ingat, Thingamaplush ini adalah robot dan tujuannya adalah menjadi kubus! Di panel belakang, hanya menjahit di bahagian atas dan separuh ke bawah setiap sisi - anda memerlukan akses untuk memasang elektronik. Apabila kepala dijahit, putar ke kanan.

Langkah 5: Jahit Lengan dan Kaki

Saya agak bangga dengan reka bentuk lengan saya, khususnya penggunaan wire wrap untuk memberi struktur pada lengan dan perlindungan pada wayar di dalamnya. Anda boleh menggunakan tiub apa pun, seperti tiub akuarium yang jelas, asalkan fleksibel. Kaki dan lengannya mudah. Potong persegi panjang kain 3.5x1.9 "untuk setiap kaki, dan segi empat tepat 5x1.9" untuk setiap lengan. Lipat setiap bahagian memanjang dan jahit di sepanjang tepi dan hujungnya. Kemudian, dengan menggunakan jarum mengait atau pensil, balikkan kaki atau lengan ke kanan. Akhir dijahit untuk menjadikan proses ini lebih mudah. Setelah kaki dan lengan sebelah kanan keluar, potong hujung yang dijahit. Tangan dan Kaki! Mulakan dengan menjahit tampalan nilon putih ke "telapak tangan" tangan. Gunakan jahitan applique yang sama seperti pada wajah. Anda mungkin perlu melakukan ini dengan tangan. Lakukan tangan di sebelahnya. Anda mungkin juga perlu melakukan ini dengan tangan kerana ia sangat kecil. Pastikan anda mengikuti lekukan. Gunakan jahitan yang ketat sehingga tangan berpegangan. Selesaikan tangan dengan menjahit di telapak tangan. Sekali lagi, jahitan ketat kecil lebih baik. Anda mungkin boleh menggunakan mesin jahit untuk ini, kerana jahitannya lurus. Seterusnya adalah kaki. Lipat bahagian atas kaki pada separuh dan jahit di hujungnya untuk membentuk kerucut. Ambil salah satu kaki, dan gunakan whipstitch untuk menjahit bahagian atas kaki ke hujung kaki. Seperti biasa, jahitan ketat yang bagus adalah yang terbaik. Sekarang, ambil "telapak kaki", dan buang dengan perlahan ke bahagian atas kaki. Pin terlalu besar untuk ini sehingga lebih mudah menggunakan jahitan sementara. Di mesin atau dengan tangan, jahit 3/4 jalan di tepi kaki menggunakan jahitan hiasan. Lubang kecil dibiarkan untuk memasukkan kaki di kemudian hari.

Langkah 6: Jahit Badan

Tubuh dijahit bersama-sama dengan kepala. Sekiranya anda mahu, anda boleh menandakan dengan menggunakan huruf bagaimana panel sesuai. Saya melakukan ini lebih banyak untuk ibu saya daripada saya, untuk memudahkannya menjahit mesin. Pastikan bahawa anda mendapat orientasi sisi dan kanan bawah! Di panel belakang, jahit bahagian atas dan dua sisi, tetapi biarkan bahagian bawah terbuka untuk pemadat. Anda boleh memotong lubang untuk leher, lengan dan kaki sebelum atau selepas badan dijahit bersama. Pastikan lubang cukup besar untuk lengan dan kaki. Sekarang anda boleh melekatkan lengan dan kaki. Ini dilakukan dengan tangan menggunakan whipstitch atau jahitan biasa. Sungguh, apa sahaja yang menahan pelengkap di tempat dan kelihatan cukup kemas akan berlaku. Lepaskan pelengkap melalui badan yang masih terbalik dan melalui lubang yang sesuai. Anda mungkin ingin memotong "tab" ke hujung lengan yang dijahit ke badan, untuk mempermudah keadaan. Jahit dengan teliti sepanjang jalan, tanpa meninggalkan jurang. Mungkin membantu meninggalkan sepotong bungkus kawat atau tiub di lengan, sehingga anda tidak menjahit bukaan secara tidak sengaja. Jahit setiap pelengkap ke badan. Segala-galanya akan menjadi lebih cepat, jadi cubalah memasukkan lengan atau kaki ke dalam setelah dijahit. Juga, lebih mudah untuk melakukan lengan terlebih dahulu. Dengan lengan dan kaki yang terpasang, anda boleh memusingkan badan ke kanan. Terpulang pada anda jika anda ingin memberikan robot leher. Saya memutuskan terlalu sukar untuk dijahit, tetapi anda boleh mencuba. Saya hanya menjahit kepala terus ke badan, dengan menggunakan whipstitch di sekitar lubang di mana badan dan kepala bertemu. Anda juga boleh menggunakan jahitan biasa di sini, jika anda dapat menggerakkan jarum di sana.

Langkah 7: Tambahkan Sensor Tangan

Elektronik pertama yang masuk adalah sensor photocell di tangan. Mulailah dengan menjalankan panjang wayar dari satu "pergelangan tangan" ke yang lain, terus melalui badan robot. Sekiranya anda menggunakan tiub, anda perlu memotong lubang akses di tengah untuk memasukkan wayar ke kepala. Balut wayar dapat dibuka di mana saja, jadi tidak diperlukan lubang. Kemudian, jalankan wayar pepejal 14 tolok yang sama panjang melalui bungkus dawai. Ini menjadikan lengan berpose. Selesaikan hujung wayar dengan melipatnya kembali pada diri mereka sendiri, untuk mengelakkan wayar dari menembusi kain. Setiap tangan mendapat sensornya sendiri (atau gunakan saja jika anda mahu). Lekatkan sensor ke pad putih di telapak tangan, dan tunggu gam kering. Isi tangan dengan pemadat. Jalankan wayar dari satu tangan melalui tiub bungkus wayar ke badan robot, sehingga wayar keluar melalui balutan wayar di dalam badan. Tarik wayar dari hujung badan sehingga tangan memerah dengan "pergelangan tangan." Kemudian dengan teliti menjahit tangan ke lengan. Lakukan perkara yang sama dengan tangan yang lain. Pilih satu wayar dari setiap tangan, dan pasangkan hujungnya bersama-sama. Selesaikan dengan pengecutan panas. Ini akan membentuk rangkaian litar antara fotokel. Dua wayar lain akan disolder ke PCB di kepala robot.

Langkah 8: Selesaikan Kaki dan Tambah Pembesar suara

Kaki juga memerlukan tiub pembungkus wayar! Jalankan wayar padat tolok 12 atau 14 di dalam bungkus wayar yang panjang, sama dengan panjang kedua kaki dan jurang di antara mereka. Lipat hujung wayar seperti yang anda lakukan dengan tangan. Bengkokkan bungkus wayar ke dalam bentuk U dan luncurkan bungkus wayar ke kaki dari dalam badan. Apabila ini selesai, isikan kaki dengan pemadat, dan jahit dengan tertutup. Pembesar suara boleh pergi ke mana sahaja di dalam badan. Tempat terbaik untuk meletakkannya di atas dada, dan ia tetap berada di tempatnya sendiri dengan baik apabila dipegang dengan pemadat. Dengan pembesar suara di tempatnya, jalankan wayarnya ke leher dan keluar lubang akses di kepala. Pada ketika ini, anda boleh memateri wayar dari sel dan pembesar suara ke kedudukan terakhir di papan litar. Pasang bateri dan hidupkan untuk memastikan semuanya berfungsi. Sangat mustahak untuk melakukan ujian ini sebelum semuanya dijahit! Saya panik pada kali pertama saya menghidupkannya dan tidak berfungsi, tetapi saya lupa untuk menyolder beberapa komponen di bahagian atas papan. Alamak.

Langkah 9: Pasang Papan Litar

Tanggalkan papan wangi dari papan litar, jika ia masih bersambung. Anda mungkin mahu meletakkan lapisan busa di antara papan wangi dan kain, tetapi ini adalah pilihan. Saya tidak. Masukkan suis melalui lubang dan ketatkan sekumpulan kacang kedua untuk menahan papan wangi di tempatnya. Sejajarkan semula papan litar dengan papan wangi, pertama-tama masukkan batang potensiometer melalui lubang di kedua-dua belah kepala robot. Kemudian ketatkan skru yang melekatkan papan litar ke papan wangi, dan ketatkan mur pada potensiometer. Dua skru yang paling dekat dengan wajah robot sukar untuk diakses, saya memasukkan pemutar skru melalui badan robot dan melalui yang berikutnya untuk mendapatkannya. Jangan risau, dia sangat penenang dan tidak merasakan apa-apa. Saya juga memotong sekeping busa kerajinan kecil untuk diletakkan di antara litar dan pemadat. Ini adalah pilihan dan mungkin tidak penting jika anda tidak menyertakannya. Pasangkan bateri dan pastikan semuanya masih berfungsi.

Langkah 10: Jahit Kepala dan Badan

Sekiranya semuanya menggerutu dan berbunyi sebagaimana mestinya, sekarang anda boleh memasukkan badan dengan pemadat. Apabila anda melakukan ini, pastikan klip bateri tetap dapat diakses - bateri akan dimasukkan setelah pemadat. Jadikan ia baik dan ketat; badan mestilah agak kaku (walaupun masih licin). Pasang semula bateri, masukkannya, dan jahit lubang akses dengan jahitan slip yang sesuai. Ia berfungsi paling baik jika anda melipat kedua jahitan dan memasangkannya pada tempat yang anda pasangkan. Masukkan lebih banyak pemadat ke bahagian bawah kepala sahaja - tidak perlu meletakkan pemadat antara papan perf dan PCB. Pastikan anda memenuhi semua sudut yang ketat. Apabila ini selesai, pasangkan penutup pada tempatnya dan jahit tutup kepala dengan jahitan slip. Langkah terakhir adalah memasang kenop. Longgarkan skru penahan dan pasangkannya. Kemudian ketatkan semula skru. Sekiranya anda menggunakan potensiometer yang sama seperti saya, berhati-hatilah dengan panjang batang. Poros pada periuk yang dihidupkan lebih panjang, jadi saya harus memotong sekitar satu sentimeter dari hujungnya agar sama dengan periuk yang lain. Dan itu sahaja! Tambahkan hiasan menggunakan cat kain jika anda mahu, atau biarkan kosong. Thingamaplush anda kini siap dinikmati.:)

Langkah 11: Video

Berikut adalah beberapa video Robot Thingamaplush yang beraksi. Selamat mencuba!

Hadiah Pertama dalam Pertandingan Kraf Anak SINGER