Sparky Jr. - Robot Telepresence DIY: 21 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:14

"Anda mungkin memanggil Sparky sebagai mesin schmooze canggih" - Wired Magazine SPARKY: Nama Sparky berdasarkan pada singkatan dari Self Portrait Artifact / Roving Chassis - sebuah projek seni yang dimulakan pada awal tahun 90-an menggunakan sampah, benda yang dijumpai dan teknologi yang dibuang. Sparky Jr. juga boleh dibuat dengan pelbagai jenis perkakasan dan komponen yang dijumpai atau dicabut, tetapi yang satu ini dibuat dengan campuran bahan baru dan sedia ada. Bersama-sama, perkakasan ini menjadi mesin yang unik - Sparky Jr. - tanpa wayar rover mampu bersembang video secara bersemuka melalui Internet. Sertai komuniti pembuat telepresensi DIY yang semakin meningkat

Langkah 1: Berikut adalah Senarai Perkakasan Asas yang Digunakan untuk Membangun Sparky Jr

Untuk komputer Robot ChassisMac MiniLilliput 7 VGA car-puter monitoriRobot Buat robot chassisKeyspan serial to USB adapterLogitech USB desktop mikrofonCreative Labs Ultra webcam VF0060USB powered speaker12 v. 7Ah hobi1212 v charger bateri100 watt inverterCigarette lighter perempuan socketSmalls kecil soket kecil dan soket kecil soket kecil bautAlat pengatur Erektor yang diasingkanKepingan plastik tipis10 / 32 perkakasan Untuk komputer kawalan: Mana-mana komputer yang diaktifkan dengan webcam dengan WebcamChset kepalaLogitech USB Game padTools diperlukan: Lem panas dan pistolDrill / driver dan bitZip zipScissorsMatt pisauCrewdriverOptional: Monitor ke-2 (untuk persediaan) Meja gergaji / gerudi tekan1 / 8 dan 1/4 Plastik akrilik kiub akrilik kecilPelarut akrilik dan aplikator

Langkah 2: Bahagian 1a: Penyediaan Perkakasan Komputer

Siapkan Mac dan monitor Sparky's terlebih dahulu seperti biasa, serta kamera web, pembesar suara dan mikrofon. Pasang juga iRobot Create ke Mac menggunakan penyesuai siri / USB Keyspan. Kami akan menguji sambungan ini kemudian semasa menyiapkan perisian.

Langkah 3: Bahagian 1b: Kawal Penyediaan Komputer

Kawal Persediaan Komputer: Ini mesti mudah. Anda boleh menggunakan mana-mana Macintosh dengan Kamera Web yang menyambung ke Internet dan dapat mengendalikan sembang video. Ia boleh menjadi desktop, komputer riba atau netbook. Saya secara peribadi memilih netbook Dell Mini 9 dengan Mac OS yang digodam dipasang. Komputer ini akan memerlukan pad permainan USB dan alat dengar sembang USB. Pasang Skype.

Langkah 4: Bahagian 1c: Skype Uji

Pasang Skype pada kedua-dua Mac dan uji bahawa videochat berfungsi. Anda mungkin perlu memasuki panel pilihan dan membuat penyesuaian.

Langkah 5: Bahagian 1d: Uji Bateri

Setelah komputer dan Skype berfungsi, matikan semuanya dan pasangkan Mac dan monitor ke 12v. bateri menggunakan penyongsang pemetik api. Mac 3-serong dipasang terus dan monitor dapat menggunakan penyesuai ringan yang disertakan. Mulakan semula Mac dan uji lagi. Semuanya mesti berfungsi sama seperti sebelumnya sehingga bateri habis. Anda mesti mendapat sekurang-kurangnya satu atau dua jam dengan bayaran penuh

Langkah 6: Bahagian 2a: Penyediaan Joystick Controller

Pada masa ini, perisian pengawal kami hanya berjalan pada Mac, tetapi versi seterusnya akan berfungsi pada Mac dan PC, yang akan membolehkan pilihan perkakasan yang lebih luas. Sekiranya teks pada monitor Sparky anda terlalu sukar dibaca kerana anda menggunakan TV kecil dan bukan monitor VGA, anda mungkin ingin menggunakan monitor kedua untuk penyediaan perisian. Setelah selesai, anda boleh beralih kembali ke monitor tetap Sparky.

Langkah 7: Bahagian 2b: Pasang Pemacu Keyspan

Muat turun dan pasang pemacu penyesuai Keyspan Serial ke Sparky's Mac. Ikuti arahan yang diberikan oleh Keyspan.

Langkah 8: Bahagian 2c: Pasang Plugin Kawalan Joystick

Muat turun pemasang Joystick Sparky Jr. Letakkan ini di komputer yang anda gunakan sebagai "bilik kawalan." Muat turun pemasang Server Sparky Jr. iRobot. Letakkan yang ini di Mac Mini di atas kapal Sparky. Pemasang ini akan meletakkan beberapa fail di sistem anda dan juga ikon di desktop anda. Saya mengesyorkan meletakkan ikon Skype dan pengawal di dok di sebelah pilihan sistem untuk akses mudah di kedua komputer.

Langkah 9: Bahagian 2d: Uji Perisian Kawalan

Lakukan langkah-langkah berikut mengikut urutan tepat ini 1) Letakkan iRobot Buat di blok, supaya roda dapat berputar dengan bebas2) Pastikan semua perkakasan disambungkan pada Sparky dan komputer kawalan3) Hidupkan butang iRobot Buat ON4) Hidupkan kedua komputer5) Mulakan Skype pada kedua komputer dan log masuk. (Setiap komputer memerlukan akaun) 6) Mulakan pengawal Sparky pada setiap komputer dan tekan butang sambung. 7) Pastikan mesej di tetingkap pengawal Sparky menunjukkan sambungan.8) Pastikan untuk mengklik dan sorot tetingkap sembang teks Skype di Sparky.9) Gerakkan batang kayu ke hadapan sekali atau dua kali. Roda harus berputar dengan serta-merta, tetapi mungkin memerlukan selang kira-kira satu minit untuk perintah pertama bertindak balas. Setelah ia bermula, seharusnya tidak ada jeda antara perintah dan respons.

Langkah 10: Bahagian 3: Struktur dan Pengenalan Shell Luar

Sparky Jr memerlukan minimum bahagian struktur untuk menahan semua komponen. Cangkang luar dibuat dari satu lembaran plastik fleksibel, yang menjadi kaku dan cukup kuat untuk bertindak sebagai rangka exo setelah dipasang. Monitor dan pembesar suara Sparky dipasang pada cangkang ini dan disokong sepenuhnya olehnya. Bahagian struktur lain yang diperlukan oleh Sparky Jr. adalah rak dalaman kecil untuk memegang Mac dan komponen lain di tempatnya. Ia boleh dibuat dari pelbagai bahan, termasuk kayu, plastik, dan logam - malah bahagian set Lego atau Erector akan berfungsi. Tetapi saya cadangkan membinanya menggunakan akrilik atau Plexiglas. Hasilnya akan kuat, ringan dan bersih. Kedua-dua corak ini boleh dimuat turun di SparkyJr.com.

Langkah 11: Bahagian 3a: Rak Dalam (bahagian 1)

Muat turun fail zip yang mengandungi templat untuk rak dan cetaknya. Pastikan anda mencetak pada 100% (walaupun pencetak memberi amaran untuk memotong gambar). Ukur gambar untuk mengesahkan ukuran yang betul. Sekiranya anda menggunakan kayu atau logam, bina rak dengan cara anda sendiri. Sekiranya menggunakan akrilik, jejak corak dengan teliti ke bahan dan potong potongan menggunakan gergaji meja dengan bilah kayu halus dan tekan gerudi dengan plastik atau sedikit kayu halus. Bahan tebal 1/4 "sangat sesuai untuk kaki, tetapi bahagian atas dan kaki adalah 1/8". Sekiranya anda harus memilih ketebalan tunggal, gunakan 1/4 ".

Langkah 12: Bahagian 3a: Rak Dalam (bahagian 2)

Letakkan bahagian atas pada permukaan yang rata, dan sejajarkan setiap kepingan kaki sehingga mereka berada di atas, siram sepanjang tepi sisi dengan 3 lubang berbaris. Jalankan sebiji manik pelarut akrilik dengan hati-hati di sepanjang sendi dalam dan biarkan selama beberapa minit. Letakkan setiap bahagian kaki di iRobot Buat menggunakan empat lubang skru kecil. Sejajarkan kepingan sehingga tepi yang lebih lebar menghadap ke dalam dan ke hadapan. Pastikan bautnya longgar sehingga bahagian kaki dapat disesuaikan. Letakkan meja di kaki dengan tepi kaki yang bersudut menghadap ke hadapan. Lakukan penyesuaian pada kaki sehingga hujungnya rata dengan kaki. Jalankan sebiji pelarut dengan berhati-hati ke bawah setiap sendi ini dan biarkan set. * Pilihan. Keluarkan meja dari iRobot Buat dan letakkan kembali menghadap ke bawah pada permukaan rata sehingga bahagian bawahnya terbuka. Gunakan pelarut untuk melekatkan kubus kecil dengan hati-hati ke setiap sendi kaki / atas untuk bertindak sebagai sokongan struktur tambahan.

Langkah 13: Bahagian 3a: Rak Dalam (bahagian 3)

Setelah rak siap, pasangkan ke casis iRobot Create menggunakan empat skru 10/32 yang disertakan. Pastikan meletakkan pendakap sudut yang dipasang di lubang belakang di bawah kaki rak, serta 2 mesin basuh di lubang depan untuk mengekalkan tahap yang rata. Kurungan ini digunakan untuk memasang shell luar ke iRobot.

Langkah 14: Bahagian 3b: Cangkang Luar (bahagian 1)

Corak untuk cangkang luar Sparky boleh dimuat turun di SparkyJr.com. Ini adalah gambar 2D seukuran yang dibuat di Google SketchUp. Berukuran 35 x 24 1/4 "dan boleh dicetak menggunakan 15 helai kertas. Ikuti langkah-langkah ini untuk memastikan bahawa corak mencetak tepat pada skala 1: 1. 1) Muat turun dan pasang SketchUp untuk komputer anda.2) Muat turun dan buka fail bernama Sparky_outer_shell_01 dari SparkyJr.com.3) Buka fail dan beralih ke mod paraline dengan mematikan mod perspektif. Untuk mematikan mod perspektif, buka menu "Kamera" dan klik "Perspektif" (supaya tanda semak tidak dipaparkan di sebelahnya).4) Pilih paparan berskala standard: Atas. Untuk memilih paparan standard, buka menu "Kamera", arahkan ke "Standard," dan kemudian klik salah satu paparan.5 Ubah saiz tetingkap SketchUp sehingga tepi kanan dan kiri gambar menyentuh kedua sisi kanvas tepat.6) Buka menu "Fail", dan kemudian klik "Penyediaan Dokumen." 7) Di bahagian "Saiz Cetakan" pada kotak dialog "Cetak", hapus pilihan "Fit to page ".8) Jika anda berada dalam mod paraline (langkah 1) dan telah memilih paparan standard (langkah 2), pilihan skala di" P rint Scale "diaktifkan apabila anda mengosongkan pilihan" Fit to page ". Tetapkan skala ke 1 hingga 1.9) Klik "OK" untuk menyimpan tetapan dokumen anda, dan kemudian cetak model anda dengan membuka menu "File", dan kemudian klik "Print." 10) Pasangkan pola menggunakan pita yang jelas, mengambil menjaga keseimbangan yang betul.

Langkah 15: Bahagian 3b: Cangkang Luar (bahagian 2)

Corak ini dirancang dengan komponen yang tepat dari senarai perkakasan di atas - Sekiranya anda menggunakan bahagian yang berbeza, anda perlu menyesuaikan corak agar sesuai dengannya. Juga, beberapa titik lekatan antara iRobot dan cangkang plastik sukar ditentukan dengan tepat - ia membantu melakukannya sedikit demi sedikit. Anggaplah percubaan pertama akan menjadi sedikit huru-hara pada saat semuanya dipasang, jadi bukan idea yang buruk untuk mempunyai beberapa kepingan plastik tambahan yang berguna. Letakkan dan pita bersama cetakan corak. Jejaknya ke bahan (atau potong corak kertas dan tarik di sekelilingnya jika anda tidak dapat mengesannya) dan potong coraknya, termasuk lubang untuk monitor dan pembesar suara dan kamera web. Bor semua lubang lubang dengan gerudi 10/32 atau sedikit lebih besar. Benarkan kucing anda menolong mengikut keperluan.

Langkah 16: Bahagian 3b: Mount Monitor Shell Luar

Letakkan monitor menghadap ke bawah pada plastik, sejajarkan dan tempelkan empat pendakap sudut kecil padanya. Pastikan mengarahkan monitor supaya penyambung dan soket berada di tepi atas. Lekatkan kamera web dan tempelkan panas di sepanjang tepi atas monitor juga. Sekarang anda boleh mengesahkan penjajaran kamera web dan lubang pemasangan. Potong dan gerudi lubang ini dan pasangkan monitor / kamera web ke dalamnya dengan perkakasan.

Langkah 17: Bahagian 3b: Pemasangan Pembesar Cengkerang Luar

Pusatkan pembesar suara di atas lubang mereka dan pasangkan dengan memasang sebatang lem panas di sekitar pinggir masing-masing.

Langkah 18: Bahagian 3b: Pemasangan Shell Luar 1

Sekarang pasang sebahagian shell dengan perkakasan 10/32. Berhati-hatilah untuk melapisi kepingan dengan urutan yang betul, jika tidak, lubang tidak akan berbaris dengan betul. Anda akan melihat bagaimana bentuknya menjadi kaku secara struktural dengan hanya menambah beberapa baut.

Langkah 19: Bahagian 3b: Penjajaran Bumper Depan Shell Luar

Dua lubang yang ditandai di sepanjang tepi depan bawah plastik sesuai dengan dua lubang yang digerudi melalui bumper depan iRobot Create. Menggunakan lubang pada plastik sebagai panduan untuk menandai bumper, menandai dan mengebor lubang bumper. * Perhatikan bagaimana bumper depan iRobot Create masih mempunyai jarak gerak penuh walaupun dengan cangkang luar terpasang. Sebenarnya, cengkerang itu bertindak seperti pegas bumper, menyimpannya dalam kedudukan keluar dan membantunya kembali ketika lebam. Sekiranya anda tidak berfungsi, periksa penjajaran titik lampiran dan buat penyesuaian yang diperlukan.

Langkah 20: Bahagian 3b: Penjajaran Braket Akhir Shell Luar

Dengan dua lubang bumper selesai, dan tepi depan plastik melekat pada iRobot Buat, periksa penjajaran baki empat sudut pendakap (satu duduk di setiap sisi bumper, dan satu lagi duduk di setiap sisi utama casis). Sebaik-baiknya pendakap ini diselaraskan sehingga mempunyai satu tepi dan lubang skru siram dengan cangkang plastik. Anda perlu merekatkannya ke casis, tetapi berhati-hatilah agar proses ini tidak berubah.

Langkah 21: Kesimpulannya

Untuk maklumat dan rancangan lebih lanjut, Sertailah Sparky Jr. Laman web ini didedikasikan untuk DIY, telepresence mudah alih sumber terbuka. Dapatkan perisian dan arahan percuma, serta video panduan, pautan perkakasan dan banyak lagi yang menghubungkan anda dengan komuniti pembangun drone telepresence dan videochat yang semakin meningkat.. Hantarkan projek anda sendiri dan dapatkan maklum balas daripada ahli lain. Dan yang terbaik, PERCUMA!