Telepresence OLPC: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Kemas kini! Ini adalah projek yang sedang dijalankan. Saya akan mengemas kini arahan ini, tetapi blog saya lebih kerap dikemas kini. Satu Laptop per Kanak-kanak (OLPC) adalah sebuah persatuan, bukan keuntungan baru yang dikhaskan untuk penyelidikan untuk membangunkan komputer riba $ 100, sebuah teknologi yang dapat merevolusikan bagaimana kita mendidik anak-anak dunia Petunjuk ini menunjukkan cara memasangkan OLPC dengan Buat iRobot untuk membuat robot telepresence. Dengan menggunakan antara muka web yang mudah, pengguna dapat mendorong Buat, memantau pembacaan sensornya, dan menjelajahi dunia di seluruh internet melalui kamera web dan mikrofon OLPC yang dilampirkan.

• OLPC
• iRobot Buat (termasuk Buat kabel bersiri)
• Penyesuai USB ke siri
• Lekatkan pada pita velcro atau saluran

Bahan pilihan:

• 2 pasang Penyambung Bateri Kyosho Perempuan / Lelaki
• Penyambung DB25 Cup Solder Male 25 Pin
• Pateri
• Pita elektrik atau haba menyusut

Alat pilihan:

• Besi pematerian
• Meter volt
• Pemotong wayar
• Pelucut wayar
• Pengering rambut (jika menggunakan penyusutan panas)

Langkah 1: Sambungkan Penyesuai USB ke siri dan Buat Penyesuai Bersiri

Sambungkan penyesuai USB ke siri ke penyesuai bersiri Buat.

Langkah 2: Pilihan: Kuasa OLPC Dari Buat

Langkah ini membolehkan kedua-dua OLPC dan Buat mengisi secara bersamaan.

Pertama, sediakan penyambung DB25. 1. Ambil penyambung Kyosho wanita dan lepaskan penebat kira-kira 0.25 inci dari hujung kedua-dua wayar. 2. Putar dan timah helai. 3. Potong dua kepingan panas yang mengecil dan luncurkan satu pada setiap wayar. 4. Pateri kabel merah ke pin 11 penyambung DB25. 3. Pateri kabel hitam ke pin 25 penyambung DB25. 4. Geser pengecutan panas ke bawah untuk menutup pin dan gunakan pengering rambut untuk mengecilkannya. Seterusnya, sediakan penyambung kuasa OLPC. 1. Potong kabel kuasa OLPC separuh dengan pemotong wayar. Pastikan anda dapat mengingat orientasi kedua kabel (positif dan negatif). 2. Lepaskan penebat kira-kira 0.25 inci dari kedua hujung yang dipotong. 3. Pisahkan kedua kabel di kedua hujungnya kira-kira 1 inci ke bawah kabel. 4. Untuk menentukan wayar mana yang menjadi tanah, gunakan set meter volt untuk memeriksa kesinambungan atau mengukur daya tahan. Letakkan satu probe di bahagian luar palam tong dan letakkan yang lain pada satu wayar. Sekiranya meter menunjukkan rintangan atau kesinambungan, anda telah memilih wayar arde. 5. Lepaskan penebat kira-kira 0.25 inci dari penyesuai Kyosho lelaki. 6. Potong dua kepingan panas yang menyusut dan luncurkan satu di atas setiap kabel penyesuai Kyosho. 7. Pateri wayar adpater Kyosho hitam ke wayar tanah palam tong OLPC. 8. Pateri wayar penyesuai Kyosho merah ke wayar positif palam tong OLPC. 9. Geserkan pengecutan panas ke atas sendi pateri anda dan gunakan pengering rambut untuk mengecilkannya. Akhirnya, pemateri dan haba mengecilkan penyesuai Kyosho wanita lain ke separuh penyesuai kuasa yang lain.

Langkah 3: Pasang OLPC dan Kabel

OLPC sesuai di atas Buat. Gunakan tongkat pada velcro atau pita saluran untuk memasang OLPC ke Buat sehingga tidak tergelincir semasa operasi.

Pasang semua kabel ke celah dan bungkus dengan kemas di ruang kargo. Tinggalkan sedikit kendur di hujung kabel siri, kuasa, dan USB untuk memasukkan pemegang OLPC. Kemudian letakkan OLPC di atas Buat. Buka penutup OLPC dan putar sehingga menghadap ke hadapan. Anda kini boleh memasang kabel kuasa OLPC dan palam USB penyesuai USB ke siri.

Langkah 4: Pasang Perisian Telepresence

Langkah pertama adalah memuat turun dan memasang perisian yang diperlukan.

• PyRobot adalah pustaka Python untuk mengendalikan Roomba atau Buat iRobot. Ia dikembangkan untuk instruksional ini dan termasuk modul untuk mengakses kamera web dan mikrofon OLPC dan untuk melayani antara muka web untuk mengendalikan Buat melalui internet.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Semua kebergantungan ini dibungkus dengan pelepasan. Untuk memasang pelepasan PyRobot semasa, sama ada SSH masuk ke OLPC atau buka konsol pembangun.

root @ olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzSekiranya anda ingin menggunakan versi pembangunan, anda perlu memasang sendiri pergantungan yang diperlukan. Gambar di bawah adalah tangkapan skrin antara muka web.

Langkah 5: Mulakan Pelayan Web

Untuk memulakan pelayan web, SSH masuk ke OLPC atau buka konsol pembangun. Kemudian jalankan web_ui.py di direktori pyrobot.

root @ olpc $ cd pyrobotroot @ olpc $ python web_ui.py hos: port'host: port' mestilah alamat IP OLPC dan port tempat anda ingin menjalankan pelayan web. Kebenaran root diperlukan untuk mengakses port bersiri. Untuk melihat antara muka dan mengawal Buat, arahkan penyemak imbas web anda ke https:// host: port.