Robot Bertenaga Suria: 17 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Beberapa saat yang lalu saya membuat puluhan robot yang sebahagian besarnya diilhamkan oleh BEAM Robotics. Bagi mereka yang tidak dikenali, BEAM pada dasarnya adalah kaedah khas pembuatan robot dengan penekanan pada biologi, elektronik, estetika, dan mekanik (oleh itu akronim BEAM). Satu perkara yang membezakan BEAM dari pendekatan lain untuk robotik adalah desakannya untuk menggunakan tenaga berseri (terutama tenaga suria) dan kecenderungannya untuk menggunakan semula dan minimalisme. Walaupun saya banyak meminjam dari etos dan estetika BEAM, robot yang saya bina tidak sama (semuanya berkuasa bateri sebagai permulaan).

Oleh kerana robotik BEAM merupakan sumber inspirasi yang besar, saya selalu ingin mencuba membina robot solar. Namun, daripada hanya membina robot BEAM yang lain, saya memutuskan untuk memasukkan solar ke dalam gaya robot robot saya sendiri. Alih-alih menjadikannya dihidupkan sepenuhnya dari sinar matahari, saya memutuskan untuk memasukkan bateri yang boleh dicas semula. Ini bermaksud bahawa pada waktu tertentu motor dapat mati sama ada bateri atau panel surya, bergantung pada mana yang dapat memberikan tenaga yang paling banyak. Panel solar juga mengisi semula bateri ketika matahari memukulnya. Ini membolehkan bot lari dari sinar matahari, tetapi tidak bergantung sepenuhnya pada ia untuk bergerak.

Saya rasa pendekatan saya menggabungkan kedua gaya dengan baik, dan merupakan eksperimen yang menyeronokkan dan sederhana dalam pembuatan robot.

Langkah 1: Bahan

Anda perlu:

(x1) Panel solar (x2) Servo berterusan (x3) 1N5817 dioda schottky (x1) Snap bateri 9V (x8) Bateri boleh dicas semula AA (x1) 8 x AA Bateri pemegang (x12) Pemasangan tali leher (x1) Aluminium lebar 2 pembaris (x2) Cangkuk pelekat pelekap dinding (x1) Tali zip lain-lain (x1) Tiub pengecutan

(Sebilangan pautan di halaman ini mengandungi pautan afiliasi. Ini tidak mengubah harga mana-mana item yang dijual, tetapi saya mendapat komisen kecil jika anda mengklik salah satu pautan tersebut dan membeli apa-apa. Saya melaburkan semula wang ini menjadi bahan dan alat untuk projek masa depan.)

Langkah 2: Ubahsuai Servo

Buka sarung servo dengan melepaskan empat skru dari bawah.

Turunkan papan litar di dalamnya dan pasangkan wayar merah dan hitam ke setiap terminal motor.

Akhirnya, pecahkan kotak gear dan cari gear dengan sedikit tab plastik di atasnya yang menghalang putaran berterusan. Cukup memotong tab dari gear.

Untuk panduan yang lebih mendalam mengenai perkara ini, lihat petunjuk saya yang lain mengenai pengubahsuaian servo untuk putaran berterusan.

Langkah 3: Latih tubi

Bor lubang 1/4 "di tengah pembaris, kira-kira 5/8" dari salah satu tepi yang lebih pendek.

Bor lubang kedua kira-kira 2-3 / 8 dari tepi yang sama.

Langkah 4: Bengkokkan

Dengan menggunakan rongga meja atau dua batang logam yang dijepit ke tepi meja, buat selekoh 90 darjah pada pembaris pada jarak 6 dari tepi lubang digerudi.

Buat selekoh 90 darjah kedua pada 9 sehingga pembaris secara kasar membentuk bentuk 'U'.

Langkah 5: Lampirkan

Zip ikat servo ke pembaris menggunakan dua lubang 1/4 sehingga servo duduk bersandar.

Langkah 6: Pemasangan Zip Tie

Letakkan dua pasang sampingan dasi zip di bahagian belakang panel solar. Adalah penting bahawa saluran setiap pasangan pada dasarnya sejajar.

Langkah 7: Lebih Banyak Gunung

Pasang dua lagi pasang dasi zip ke pembaris di bahagian dalam bentuk 'U'yang bertentangan dengan servo.

Langkah 8: Sambung

Dengan menggunakan pemasangan saluran dasi zip, sambungkan panel solar ke pembaris.

Langkah 9: Masukkan Bateri

Masukkan bateri ke dalam pemegang bateri.

Langkah 10: Diod

Pateri dua diod bersama sehingga katod disambungkan (sisi diod dengan jalur).

Langkah 11: Bina Litar

Litar untuk bot ini didasarkan pada litar pengisian solar sederhana oleh David Cook. Litar ini mempunyai dua dioda schottky yang dihubungkan katod ke katod dengan satu diod disambungkan ke panel solar dan satu ke bateri. Penyediaan ini membolehkan bateri atau panel solar memberikan kuasa kepada motor, bergantung pada mana yang dapat memberikan arus terkini.

Oleh kerana bateri juga boleh dicas semula, ada dioda schottky ketiga yang disambungkan dari panel solar terus ke belakang bateri. Ini membolehkan elektrik mengalir ke bateri dan mengisi semula. Untuk memasangnya, pertama-tama sambungkan wayar merah dari salah satu servo dan wayar hitam dari servo yang bertentangan ke titik tengah sambungan katod. Seterusnya sambungkan wayar merah dari penahan bateri ke anod salah satu dioda schottky. Sambungkan wayar merah dari panel suria ke anod diod lain. Setelah selesai, pateri anoda dioda ketiga ke wayar merah yang disambungkan ke panel solar, dan katod ke wayar merah dari bateri terkunci. Dengan menggunakan tiub pengecutan atau pita elektrik, lindungi pendawaian untuk mengelakkannya daripada sesak.

Langkah 12: Lebih Banyak Pendawaian

Pateri bersama semua wayar tanah hitam dan baki wayar merah percuma dari servo.

Ini akan memberi anda dua ikatan sambungan terpateri; satu untuk kuasa dan satu untuk tanah. Lindungi kedua-dua sambungan dengan tiub pengecutan atau pita elektrik.

Langkah 13: Lebih Banyak Pemasangan Tali Zip

Pasang dua pasang dasi zip pada bahagian bawah bentuk 'U'.

Langkah 14: Pasang Bateri

Zip ikat bateri ke bahagian dalam bentuk 'U'sehingga terpasang dengan kuat di tempatnya.

Langkah 15: Potong

Potong bahagian kait yang sebenarnya dari cangkuk plastik yang boleh dipasang di dinding.

Langkah 16: Lekapan

Pasangkan cangkuk yang boleh dipasang di dinding yang diubah suai pada setiap tanduk servo masing-masing (benda yang kelihatan seperti roda gigi).

Langkah 17: Pasangkan

Sambungkan snap bateri ke pek bateri dan robot kini beroperasi sepenuhnya.

Adakah anda menganggap ini berguna, menyeronokkan, atau menghiburkan? Ikuti @madeineuphoria untuk melihat projek terbaru saya.