Buat Robot Bug Bertenaga Suria: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Robot ini mungkin berfikiran kecil dan agak sederhana, tetapi pembinaannya yang mudah, pergerakan yang unik, dan keperibadian yang unik menjadikannya hebat sebagai projek robotik pertama kali. Dalam projek ini kita akan membuat robot seperti bug sederhana yang akan menyimpan tenaga cahaya sehingga mempunyai kekuatan yang cukup untuk menggerakkan dirinya dengan motor getaran. Projek robotik mudah ini dapat dilakukan dalam beberapa jam dan ia merupakan pengenalan yang sangat baik untuk konsep elektronik dan pematerian.

Langkah 1: Kumpulkan Bekalan Anda

Berikut adalah semua bekalan yang diperlukan untuk projek ini dan juga pautan untuk membelinya. Sebilangan besar barang yang anda dapati di amazon namun sebilangan komponen paling sesuai dibeli dari Mouser atau DigiKey.

• Pateri dan Pateri
• Gam Panas
• Pemotong Kawat
• Playar mata jarum
• Kawat Barang Kemas
• Wayar Elektronik 22AWG
• Kapasitor 4700μf
• Perintang 2.2kΩ
• Transistor 2N3904 NPN
• Transistor PNP 2N3906
• Sel Suria Kecil
• Motor Getaran
• Pencetus Voltan TC54

Kemas kini: Saya telah menyedari bahawa pemicu voltan yang saya hubungkan di atas telah menjadi usang. Tetapi jangan takut! Saya telah menjumpai apa yang saya percaya sebagai pengganti yang sesuai dalam Pemicu Voltan DS1233A. Malangnya bahagian komponen ini berbeza dengan TC54, jadi anda harus mengingatnya sepanjang projek ini.

Kaki kiri TC54 ===> Kaki tengah DS1233A

Kaki tengah TC54 ===> Kaki kanan DS1233A

Kaki kanan TC54 ===> Kaki kiri DS1233A

Langkah 2: Sediakan Komponen Anda

Bahagian pertama Robot Bug Suria yang akan kita bina adalah "mesin suria." Ini adalah bahagian robot yang memeriksa kapasitor untuk melihat apakah ia cukup dicas. Ketika itu, ia membuang semua kekuatan itu ke motor untuk pergerakan yang singkat. Untuk membina Enjin Suria terlebih dahulu kita perlu menyediakan komponen kita. Saya percaya bahawa cara termudah untuk saya menunjukkan ini adalah dengan merujuk gambar di atas tetapi saya juga akan menulis arahan untuk menceritakan apa yang saya lakukan.

CATATAN: Demi konsistensi ketika saya merujuk pada kaki "kiri" dan "kanan" komponen, saya bercakap bahawa mereka berorientasi dengan sisi rata menghadap saya dan kaki menunjuk ke bawah (seperti yang ditunjukkan dalam kebanyakan gambar.)

Pertama bengkokkan kaki kiri 2N3904 ke kiri dan bawah dan kaki kanan ke kanan dan ke arah anda meninggalkan kaki tengah menunjuk lurus ke bawah. Sekarang Regulator Tegangan 2N3906 dan TC54 akan dibengkokkan dengan cara yang sama, dengan kaki kiri dan kanan dibengkokkan ke luar dan ke bawah dan kaki tengah menunjuk ke arah anda.

Langkah 3: Sambungkan 2N3904 ke 2N3906

Sudah tiba masanya untuk mengeluarkan besi pematerian itu dan mula bekerja menyatukan perkara ini. Letakkan pertama 2N3904 bersebelahan dengan 2N3906 kemudian pasangkan kaki tengah 2N3904 ke kaki kanan 2N3906.

Seterusnya, ambil perintang 2.2k dan pateri di antara kaki kanan 2N3904 dan kaki tengah 2N3906. Pada ketika ini anda boleh menggunakan pemotong wayar untuk memotong lebihan plumbum dari perintang.

Langkah 4: Pasang Pencetus Voltan

Sekarang mari kita masukkan pemicu voltan ke dalam campuran. Pateri kaki kiri pemicu voltan ke kaki tengah 2N3904 dan pateri kaki kiri 2N3904 ke kaki kanan pemicu voltan. Pada ketika ini mesin suria anda akan kelihatan seperti gambar pertama di atas.

Sekarang potong sekeping wayar 22AWG kira-kira satu inci panjang dan pateri antara kaki tengah pemicu voltan dan kaki kiri 2N3906. Kini enjin suria anda sudah lengkap!

Langkah 5: Pasang Enjin Suria ke Kapasitor

Catatan: Sekarang kita telah menyelesaikan "otak" bot waktunya untuk memberikannya tempat menyimpan tenaganya. Dalam projek ini kita akan menggunakan kapasitor elektrolitik untuk menyimpan elektrik. Kapasitor jenis inilah yang kita panggil polar, ini bermaksud ia hanya berfungsi dalam satu arah. Untuk mengetahui plumbum mana, cari jalur yang dicetak di sisi kapasitor. Ini adalah petunjuk negatif, oleh kerana itu, yang lain positif. Ini penting bagi langkah ini.

Gunakan sedikit gam panas untuk memasang enjin suria ke kapasitor dengan kaki negatif yang paling dekat dengan pemicu voltan. Pastikan anda meletakkannya di tempat yang boleh dicapai oleh kaki kapasitor.

Sekarang bengkokkan kaki negatif kapasitor ke belakang dan pateri ke kaki kanan pemicu voltan. Bengkokkan juga bahagian positif kapasitor ke tempatnya dan pasangkannya ke kaki kiri 2N3906.

Langkah 6: Pasangkan Motor

Sekarang mari pasangkan motor! Mula-mula memutuskan di mana anda mahu meletakkan motor, saya memutuskan untuk meletakkan motor yang keluar seperti belakang. Ini memerlukan beberapa perancangan kerana wayar pada motor saya agak pendek. Saya menggunakan kaki kiri yang saya lepaskan dari perintang untuk memanjangkan wayar motor sedikit sehingga akan sampai ke bahagian belakang robot saya.

pateri salah satu wayar motor ke kaki kanan 2N3904 dan wayar yang lain ke hujung positif kapasitor. tidak kira wayar mana yang pergi, memutar wayar hanya akan memutar arah putaran motor.

Seterusnya gunakan sedikit gam panas untuk mengamankan motor di tempatnya. Pastikan timbal balik dapat berputar dengan bebas atau robot anda tidak akan dapat bergerak.

Langkah 7: Tenaga Suria

Kami berada di kawasan rumah! Sekarang masanya untuk memasang panel suria. Pertama, jika tidak ada kabel yang disolder ke panel sekarang adalah masa untuk melakukannya. Saya cadangkan menggunakan dua warna wayar 22AWG yang berbeza supaya anda dapat mengenal pasti kaki positif dan negatif panel solar.

Catatan: Dalam tutorial ini saya menggunakan dua panel solar, namun jika anda hanya mempunyai satu panel yang juga akan berfungsi. Semakin banyak panel yang anda miliki, semakin pantas kapasitor mengecas dan semakin banyak motor akan berdenyut. Jadi, jika anda mahu bot anda bergerak lebih banyak tambahkan lebih banyak panel.

Gunakan besi pematerian anda untuk menyambungkan wayar negatif panel solar ke kaki negatif kapasitor. Kemudian, lakukan perkara yang sama di sisi lain dengan menyambungkan hujung panel positif ke kaki positif kapasitor.

Langkah 8: Jadikannya Cantik

Pada ketika ini Solar Bug-Bot anda hampir selesai! Langkah terakhir sekarang hanyalah kosmetik.

Potong dua wayar perhiasan yang panjangnya kira-kira tiga hingga empat inci. Gunakan beberapa tang hidung jarum untuk membengkokkan kedua-dua hujung wayar ke kaki kecil. Sekarang bengkokkan kedua panjang wayar ke bentuk "M" dan lekatkan panas ke bahagian bawah bot anda. Ini akan berfungsi sebagai kaki robot anda.

Dan dengan itu Solar Bug-Bot anda sudah lengkap! Sekarang yang harus anda lakukan ialah mengeluarkannya di bawah sinar matahari dan melihatnya pergi!

Langkah 9: Bagaimana Ia Berfungsi?

Apabila bot memasuki cahaya matahari, panel suria akan mula mengisi kapasitor. Kerana mengecas voltan merentasi kapasitor akan meningkat sehingga akhirnya melepasi pemicu voltan "titik putaran." Pada tahap ini pemicu voltan akan menggunakan voltan ke dasar 2N3904. Sekarang kerana 2N3904 adalah transistor NPN, ia bertindak seperti suis, apabila arus diterapkan ke dasar, ia membolehkan arus mengalir dari satu sisi ke sisi lain. "Suis" ini akan mengaktifkan motor. 2N3906, sebaliknya, adalah transistor PNP. Ini bermakna ia membenarkan arus mengalir ketika dasar dihubungkan ke tanah. Apabila 2N3904 dinyalakan, ia akan mengundurkan 2N3906 dan memotong sepenuhnya pemicu voltan yang membolehkan semua elektrik mengalir ke motor sehingga kapasitor kosong dan siap diisi semula.