Buat Model Demonstrasi Solenoid Robotik: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Solenoid adalah gegelung elektromagnetik yang melilit tiub dengan pelocok logam di dalamnya. Apabila elektrik dihidupkan, gegelung magnet menarik pelocok dan menariknya. Sekiranya anda memasang magnet kekal ke pelocok, maka elektromagnet juga dapat menolak pelocok ketika dihidupkan dan mendorongnya keluar.

Solenoid digunakan dalam banyak mekanisme seperti kunci pintu kereta. Dalam robot, ia boleh digunakan sebagai ganti motor untuk mendorong atau menarik efektor dalam garis lurus. Mereka juga dapat digunakan untuk memukul objek, seperti kunci dalam xylophone robot. Model ini menunjukkan bagaimana solenoid menggunakan elektrik untuk menggerakkan pelocok berulang-alik.

Projek ini diadaptasi dari buku saya Robotics: Discover the Science and Technology of the Future, yang diterbitkan oleh Nomad Press.

Langkah 1: Bahan

Untuk membuat demo solenoid anda, anda memerlukan:

• straw minuman plastik
• pita elektrik
• gunting
• Kawat bertebat 6 kaki (2 meter) sangat nipis - wayar 32 saiz magnet berfungsi paling baik
• kertas pasir
• Bateri 1.5 volt (AAA berfungsi dengan baik)
• kuku kepala rata cukup nipis untuk dimasukkan ke dalam jerami
• magnet cakera super-kuat (nadir bumi)

Sekiranya anda tidak mempunyai, atau tidak mahu menggunakan magnet, anda boleh membuat solenoid menggunakan pin bukan paku.

Langkah 2: Balut Kawat untuk Elektromagnet

Potong jerami sepanjang kira-kira 4 inci (10 sentimeter). Potong sekeping pita sepanjang kira-kira 3 inci (7.5 sentimeter). Lipat satu hujung beberapa kali, bahagian yang melekit keluar. Pasang bahagian melekit yang melekit ke jerami, kira-kira 1/2 inci (1 sentimeter) dari satu hujung sehingga tergantung seperti bendera. Kemudian bungkus selebihnya pita di sekitar jerami, bahagian melekit keluar.

Keluarkan wayar dan lepaskan sekitar 6 inci (15 sentimeter). Dari saat itu, ambil wayar dan mulailah membungkusnya di atas jerami di atas pita. Mulakan dari satu tepi pita dan pergi ke tepi yang lain, buat garis gegelung yang kemas. Kemudian, masih melilitkan wayar ke arah yang sama, buat baris kedua di atas yang pertama, pergi dari tepi di mana anda berhenti kembali ke tepi pertama.

Terus membuat lapisan wayar sehingga anda hanya tinggal 6 inci (15 sentimeter). Anda mesti mempunyai sekurang-kurangnya 100 gegelung.

Langkah 3: Tambahkan Bateri

Keluarkan bateri dan pita di hujung jerami yang lain untuk membentuk "T." Sekiranya anda menggunakan wayar magnet, ambil kertas pasir dan gosok kira-kira 1/2 inci (1 sentimeter) lapisan berkilat dari kedua-dua hujungnya. Sekiranya menggunakan wayar biasa, keluarkan kira-kira 1/2 inci (1 sentimeter) penebat. Pita satu hujung wayar ke salah satu hujung bateri.

Langkah 4: Uji Solenoid Anda

Pegang jerami tegak kira-kira 1 inci (2 sentimeter) dari permukaan kerja anda. Ambil magnet cakera yang sangat kuat dan biarkan terpasang terus ke kepala kuku yang rata.

Sentuh sebentar hujung wayar yang longgar ke terminal bateri yang lain. Kuku harus ditarik ke dalam jerami. Apabila anda memutuskan bateri, bateri akan jatuh semula.

Sekiranya solenoid anda tidak berfungsi, cuba balikkan magnet ke arah lain sehingga hujung positif dan negatif dibalikkan.