Lengan Robot Reaktor Arbotix dan Demonstrasi Pixycam: 11 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Kami adalah 2 pelajar dari kolej UCN di Denmark. Kami ditugaskan untuk membuat yang tidak dapat diselesaikan sebagai bagian dari penilaian kami untuk kelas, robot dan visi kami. Keperluan projek adalah memasukkan satu atau lebih robot dari arbotix dan melaksanakan tugas.

Huraian Projek:

Tugas yang dipilih untuk projek kami adalah menggunakan lengan robot dan kamera warna yang membuat robot mengambil penanda dan memindahkannya di hadapan kamera, mengesan warna penanda itu dan dari warna yang diakui robot melukis bentuk pada papan putih bergantung pada warnanya.

Oleh: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen

Langkah 1: Pengesyoran Pengguna

Sebaiknya jika anda berusaha mengikuti ini, anda mempunyai pengetahuan atau pemahaman asas mengenai mata pelajaran berikut walaupun tidak harus:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Anatomi robot

· Pengaturcaraan asas (lebih baik C)

· Sabar

Pautan di bawah dan sepanjang arahan boleh memberi anda pengetahuan yang diperlukan mengenai pelbagai perkara yang disebutkan di atas dan lebih-lebih lagi disarankan untuk menggunakannya sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan atau masalah.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Langkah 2: Bahan yang Diperlukan

Semua item yang disenaraikan, disenaraikan

ulangi persediaan. Semua item boleh didapati dan dibeli di laman web di bawah dengan pengecualian penanda papan putih:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x lengan robot reaktor Arbotix

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 pixy kamera

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x butang tekan

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x penanda papan putih

Langkah 3: Keselamatan

Semasa menghidupkan, memprogram dan menjalankan arbotix, disarankan untuk menjauhkan diri dan bahan apa pun dari jangkauan robot, kerana dapat membuat pergerakan cepat dan tidak menentu.

Mengikat robot ke permukaan juga disarankan untuk membuat pangkalan yang stabil, kerana pergerakan robot dapat membuatnya terbalik dengan mudah.

Langkah 4: Perhimpunan

Pemasangan lengan robot reaktor arbotix akan memerlukan sedikit masa dan kesabaran. Ikuti panduan pemasangan lengan dari pautan di bawah untuk mengelakkan masalah operasi semasa melakukan pemasangan:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Langkah 5: Sambungan Komponen

Langkah 6: Pemasangan Perisian

Muat turun perisian Arduino yang diperlukan untuk pengaturcaraan

lengan robot dari pautan di bawah (Pilih versi 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Muat turun perisian kamera pixy bernama pixymon dari pautan di bawah:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Pasang kedua-dua program selepas memuat turun.

Sekarang sambungkan kabel USB yang disediakan dari Arduino dan pixycam ke komputer anda dan buka program dan buat sambungan.

Langkah 7: Penyediaan dan Konfigurasi Arbotix dan Pixy Cam

Arbotix arduino dan pixycam perlu disiapkan dengan betul sebelum keseronokan dapat dimulakan. Ingatlah untuk menetapkan tandatangan dalam aplikasi PixyMon, tandatangan pertama akan mewakili warna di sebelah kanan, dan yang kedua akan mewakili warna di sebelah kiri.

Pautan di bawah harus diikuti langkah demi langkah untuk mengelakkan komplikasi selanjutnya.

Halaman yang dipautkan juga menawarkan cara dan penyelesaian masalah jika diperlukan, The Arbotix dan arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Langkah 8: Penempatan Robot

Penempatan robot, kamera dan posisi pengambilan penanda sudah diprogramkan, jadi kami membuat sketsa / templat penempatan pada 2 helai kertas A3 untuk memastikan bahawa penyiapan akan berfungsi setiap saat.

Anda boleh melakukan perkara yang sama, atau hanya menjalankan urutan dari program kami dan membuat tanda anda sendiri untuk penyiapan.

Langkah 9: Program

Berikut adalah program yang dibuat dalam arduino, yang mesti dimuat naik ke papan kenyataan.

Program ini mengandungi komen berguna yang akan membantu pengguna memahami konsepnya.

Langkah 10: Video

Berikut adalah demonstrasi ringkas mengenai proses tersebut.

Langkah 11: Kesimpulannya

Secara keseluruhan, Dengan pengalaman yang diperoleh daripada membina, memprogram dan mendokumentasikan lengan robot, Ahli pasukan lebih yakin dengan kemahiran yang berkaitan dengan kursus ini.

Tantangan yang dihadapi adalah membuat pixycam berfungsi dengan baik dengan papan arduino, oleh itu banyak masa digunakan di bahagian pengaturcaraan. Lebih-lebih lagi kerana fakta bahawa mereka banyak kerja ketepatan yang terlibat dalam projek ini, kumpulan ini sedikit bergelut dengan mencari sudut dan jarak yang tepat.