Robot Bola Sepak Roda CHAMPION 4Omni!: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Ini adalah robot omni wheel drive 4 Wheel yang dikendalikan oleh Bluetooth berdasarkan Arduino Mega 2560 (anda boleh menggunakan mana-mana arduino UNO atau yang sesuai atau yang anda mahukan), ini bukan robot biasa Robot Bola Sepak, dan telah mengambil bahagian dalam 3 pertandingan yang bekerjasama dengan robot saya yang lain, (harap saya akan mengemukakannya juga) dan ia berjaya mendapat kedudukan dalam ketiga-tiga pertandingan!

RoboCom'15 >> Kedudukan ke-2 (Naib Johan ke-1)

Sentec'15 >> Kedudukan ke-2 (Naib Johan ke-1)

RoboSprint'15 >> Kedudukan ke-3 (Naib Johan ke-2)

Sekiranya anda tidak biasa dengan roda omni tonton video ini di youtube:

Robot Roda Omni 4WD

Video di atas bukan dari robot saya, tetapi video menunjukkan pergerakan roda.

tonton video ini juga:

Separuh Akhir Robocom'15

Video itu termasuk dalam pusingan separuh akhir RoboCom'15, pada masa itu kepingan akrilik berwarna putih, saya mengganti kepingan putih lama dengan biru.

Foto tajuk mempunyai perisai RoboSprint'15 Competiton.

Jadi? Teruja untuk membuatnya? = D OKAY!

Oleh itu, mari kita buat Robot Bola Sepak Omni Wheel 4WD!

Langkah 1: Mengumpulkan Komponen:

Untuk Litar Utama:

1x Arduino Mega 2560 (atau arduino UNO atau papan arduino yang anda ada)

Modul Bluetooth 1x HC05

Modul 2x L298 Hbridge

Bateri 1x 12V dengan penarafan yang baik (Saya menggunakan bateri kering 12V dengan penarafan 2.3AH)

Pengecas Bateri 1x

Motor gear 4x 12v dengan RPM & tork yang baik (saya menggunakan motor gear 250 RPM)

Roda Omni 4x (saya menggunakan roda omni aluminium berganda berdiameter 60mm setiap roda mempunyai 10 penggelek getah)

Kabel jumper (lelaki ke lelaki & lelaki ke wanita mengikut keperluan)

wayar (kabel pendawaian rumah biasa, untuk menyambungkan motor ke Hibrida)

Untuk Litar Menendang:

(ini adalah pilihan, jika anda tidak mahu menjadikan robot bola sepak hanya robot roda omni 4WD sederhana, langkau ini)

Pistol pengunci pintu kereta 1x (anda boleh mendapatkannya dengan mudah dari kedai autoparts)

Relay 2x 12V

1x papan roti bersaiz kecil

Transistor 2x BC547 NPN

Perintang 2x 2.2KOhm

Untuk badan:

Lembaran akrilik 3x 20cm x 18cm, ketebalan 4mm sudah cukup (warna apa pun yang anda suka)

alat gergaji untuk memotong

Skru panjang 12x4 inci dengan 36 kacang (gunakan dengan mesin basuh untuk kestabilan)

Tali zip 8x (juga disebut tali leher)

Hab pemasangan 4x (untuk menyambungkan motor ke roda omni anda)

atau Untuk memasangkan motor dengan roda omni, anda mesti pergi ke seseorang yang mempunyai 'mesin bubut'.

Itu yang anda perlukan sekarang mari buat!

Untuk mengawal robot kita akan menggunakan telefon pintar android

Langkah 2: Membuat Badan:

Kami mempunyai 3 helai, Bawah, tengah dan atas.

Lembaran bawah:

lembaran bawah harus dipotong bentuk seperti yang ditunjukkan pada gambar 1, agar sesuai dengan motor. (seperti yang ditunjukkan dalam gambar 2)

ia mempunyai 8 lubang untuk skru (dari lembaran bawah ke tengah.) dan 4 lubang di setiap motor seperti yang ditunjukkan dalam gambar 3 untuk ikatan zip (juga disebut tali leher)

Lembaran tengah:

Seperti yang ditunjukkan dalam gambar 4, lembaran tengah mempunyai 8 lubang untuk skru yang berasal dari bawah dan 4 lubang untuk skru dari lembaran tengah ini ke lembaran atas.

Helaian teratas:

Mengandungi 4 lubang untuk skru yang berasal dari kepingan tengah.

Sekarang, Pasang ketiga-tiga helai dengan skru, motor, tali leher dan badan anda lengkap..!

Langkah 3: Membuat Litar Utama

Gambar Langkah demi Langkah dengan kapsyen disediakan, anda boleh membuat litar anda dengan mudah dari gambar-gambar ini. Gunakan wayar Jumper untuk membuat sambungan.

Atau jika anda menghadapi masalah melihat wayar, muat turun semua gambar untuk melihat lebih dekat dari sini:

TEKAN DI SINI

Langkah 4: Membuat Litar Menendang

Gambar rajah proteus yang disediakan menjadikan litar ini di papan roti (atau papan serpihan) yang menghubungkan pistol gegelungnya dengan penyambungnya, litar adalah jambatan h berdasarkan relay, pistol pintu kereta berjalan ketika voltan digunakan dan ia akan kembali apabila kekutuban diterbalikkan.

pin asas kedua-dua transistor dihubungkan dengan arduino mega 2560 seperti yang ditulis dalam rajah.

letakkan pistol pintu kereta di helaian bawah antara semua motor yang boleh anda buat untuk menyokongnya, seperti saya telah membuat sokongan menggunakan acrytic dan pita seperti yang ditunjukkan pada gambar 2 langkah ini.

Langkah 5: Memprogram Arduino dan Menguji untuk Kali Pertama

Untuk pengaturcaraan, lepaskan 4 pin modul bluetooth dari arduino dan muat naik fail ke arduino anda, dan pastikan memilih arduino mega 2560 (jika anda menggunakan arduino mega) dan pastikan untuk memilih port yang betul.

KLIK DI SINI UNTUK MUAT TURUN FILE

(jika anda tidak menggunakan arduino mega, anda boleh membuat perubahan dalam program dengan mudah, saya telah menambahkan banyak komen dalam fail pengaturcaraan yang akan membimbing anda, jika anda masih mempunyai masalah, anda selalu boleh bertanya kepada saya)

Setelah berjaya memuat naik, sambungkan bateri untuk menghidupkan hibrida, tahan robot anda dalam han, buka monitor bersiri dari IDE arduino, tetapkan kadar baud monitor bersiri ke 9600 (kadar baud sumber dan destinasi harus sama)

Sekarang, Taip 'F' dan tekan Enter, keempat-empat motor mesti berjalan. Arah roda semasa menekan 'F' ditunjukkan pada gambar 3 langkah ini.

Sekiranya arah motor tidak sama seperti yang ditunjukkan pada gambar 3, maka tukar pin mengikut yang berikut:

jika motor 1 terbalik >> pin pertukaran 22 dan 23

jika motor 2 terbalik >> pin pertukaran 28 dan 29

jika motor 3 terbalik >> pin pertukaran 36 dan 37

jika motor 4 terbalik >> pin pertukaran 44 dan 45

periksa watak lain juga:

B untuk belakang, L untuk kiri, R untuk kanan, G untuk kiri ke depan, Saya untuk maju betul, H untuk kiri belakang, J untuk ke belakang kanan, S atau D untuk berhenti

0 atau 1 atau 2 atau 3 untuk lawan arah jam (S atau D tidak akan berfungsi untuk keluar dari ini, tekan 4, 5 atau 6)

4 atau 5 atau 6 neutral (untuk melumpuhkan lawan arah jam atau arah jam)

7 atau 8 atau 9 atau q untuk mengikut arah jam (S atau D tidak berfungsi untuk keluar dari ini, tekan 4, 5 atau 6)

w atau W atau u atau U untuk menendang bola (setelah menekan ini, pistol kunci pintu kereta harus berjalan, atau keluar, atau sekurang-kurangnya bergerak sedikit, jika keluar dan masuk maka baiklah! jika tidak, tukar jumper pada pin 50 dan 51 dari arduino mega)

SEMUA SELESAI, telah lulus semua ujian

sekarang sambungkan bluetooth seperti pada langkah sebelumnya, Vcc BT >> 5v arduino

GND BT >> GND arduino

TXD of BT >> RX0 daripada arduino

RXD of BT >> TX0 daripada arduino

Langkah 6: Menyiapkan Pemancar

Muat turun aplikasi Arduino Bluetooth RC Car pada telefon pintar anda

pautan:

MUAT TURUN DARI SINI

gambar langkah demi langkah disediakan.

Anak panah ke hadapan, belakang, kiri, kanan, tekan 2 anak panah untuk depan kiri, depan kanan, belakang kiri, belakang kanan

4 butang di sebelah kawasan hijau semuanya untuk menendang bola, gelangsar berada pada geser neutral ke kanan untuk pusingan jam dan kiri untuk putaran lawan arah jam.

Langkah 7: NIKMATI

Anda sudah selesai, anda mempunyai robot bola sepak anda sendiri. Gambar yang dilampirkan adalah dari pertandingan.

Sila suka dan ikuti halaman Facebook saya:

Laman blog saya:

Terima kasih!