Kereta Roda 4 Arduino R3 Bluetooth: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

DI SINI ADALAH ALAT & BAHAN YANG ANDA PERLUKAN!

BAHAN:

_4-roda

_4-motor

_1-bateri (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 & 1-arduino pelindung motor

_1-cip bluetooth (HC-005)

_1-roll logam pateri

_bolts & nut & pemisah papan

_ casis kereta akrilik.

ALAT:

_solder

_ pengecas bateri untuk bateri (12v 2000mAh)

_1-pemutar skru

_3 jenis pemutar skru (saiz dari kecil hingga besar)

_1 Kabel USB untuk arduino R3

_1 Sepana

_ Gunting wayar

_1 tang

_semua kunci.

Langkah 1: Memateri Kabel ke Motor Keempatnya

Pateri wayar positif dan wayar negatif ke motor, dan kemudian pasangkan motor ke casis. Pastikan wayar tidak menyentuh roda semasa anda memasangnya, Setelah itu pasangkan motor ke casis

Langkah 2: Pemacu Empat Roda

Kita mesti mengambil empat roda dan memasukkannya ke dalam motor dan memastikan bahawa ia terpasang dengan ketat tetapi tidak terlalu ketat

Langkah 3: Menambah Casis Kereta Akrilik Lapisan Lain

Kami mempunyai lapisan casis kereta akrilik yang lain dan kemudian kami pasangkan ke bahagian motor tetapi sebelum itu kami mesti menggunakan enam skru khas untuk mengikat lapisan tersebut dengan rapat sehingga akan menyukai kereta seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas sana dan arduino akan menjadi langkah seterusnya

Langkah 4: Skru Arduino ke Kereta

Kami menggunakan skru dan baki kuning yang tersisa ke pegangan kecil arduino R3 ke kereta lapisan atas kereta

Dan kemudian letakkan pelindung arduino ke arduino R3

* CATATAN: Mesti meletakkan pin pelindung arduino tepat ke arduino R3.

Langkah 5: Wayar ke Arduino Motor Shield

Kami meletakkan wayar motor ke dalam perisai arduino dan meletakkan wayar hitam dan wayar merah ke lubang yang tepat ioof perisai arduino seperti yang ditunjukkan seperti gambar 2 di depan dan 2 di belakang, Gambar pertama adalah belakang dan yang kedua adalah bahagian depan kemudian pasangkan wayar bersama-sama dengan rapat

Langkah 6: Modul Bluetooth

Keluarkan modul bluetooth dan keluarkan jumper / kabel kecil dan kemudian masukkan kabel ke modul bluetooth tepat seperti yang ditunjukkan pada gambar dan kemudian bawa keempat-empat kabel modul bluetooth ke pelindung motor arduino seperti yang ditunjukkan pada gambar nombor 3

Langkah 7: Bateri

Ambil bateri dan letakkan di antara kereta dan pasangkan di sana supaya tidak bergerak di sekitar sana sehingga terdapat lubang besar sehingga kita dapat mengeluarkan kedua wayar bateri itu kemudian kita boleh memasukkan bateri ke dalam arduino seperti yang ditunjukkan seperti gambar

Langkah 8: Penggunaan Telefon untuk Mengawal

• Perkara pertama memuat turun aplikasi "Arduino bluetooth controller" kemudian sambungkan ke telefon dengan bluetooth kemudian siapkan dengan pengawal kami, kemudian ubahnya seperti lakaran arduino F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT.
• Inilah kod kami:

Langkah 9: Terima kasih kerana meluangkan masa anda dengan arahan kami

Sekiranya anda menggunakan kod kami dan ia berfungsi, sila tinggalkan komen di bawah;)