Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00
MiniFRC Adalah pertandingan mini-robot dwitahunan yang diadakan oleh pasukan FRC 4561, the TerrorBytes. Pasukan membina robot skala suku untuk bersaing di lapangan FRC skala suku. Dalam tutorial ini, saya akan menunjukkan kepada anda cara memuat turun dan memasang semua perisian yang diperlukan untuk MiniFRC. Ini termasuk:
-
Perisian Arduino
- Perpustakaan AFMotor
- SimpleSofwareServo
- Stesen Pemandu MiniFRC 2017
Tutorial ini dibuat untuk windows 10
Langkah 1: Perisian Arduino
pergi ke halaman muat turun arduino dan klik "pemasang Windows". Kemudian klik "Muat turun". Setelah selesai, jalankan exe dan lengkapkan wizard.
Langkah 2: Perpustakaan AFMotor
Pergi ke perpustakaan AFMotor Github. Klik "Klon atau muat turun", kemudian "Muat turun ZIP". Ini akan memberi anda folder zip yang mengandungi perpustakaan. Lancarkan Arduino dan arahkan ke "Sertakan Perpustakaan" di tab Lakaran. Klik "Tambah. ZIP Library …" dan pilih fail yang anda muat turun dari Github.
Langkah 3: (pilihan) Muat turun Perpustakaan SimpleSoftwareServo
Sekiranya anda ingin menggunakan servo pada robot anda, pustaka servo lalai tidak akan berfungsi. Anda perlu menggunakan perpustakaan SimpleSoftwareServo. Anda boleh memuat turun perpustakaan berzip di sini dan memasangnya dengan cara yang sama semasa anda memasang perpustakaan motor AF.
Langkah 4: Memuat turun Kod Robot
Terdapat 3 kod lalai yang berbeza yang boleh anda gunakan untuk robot anda, ia boleh didapati di sini (pautan ini juga terdapat dalam dokumen maklumat pasukan). Yang pertama (disebut "DefaultBot") hanyalah pemanduan sederhana. Yang kedua adalah "DefaultBotServo", anda boleh menggunakan kod ini bersama dengan pustaka yang anda muat turun pada langkah sebelumnya untuk mengawal servo pada robot anda. Yang ketiga adalah "DefaultBotMotor", anda boleh menggunakannya untuk mengawal pemanduan anda dan juga motor untuk fungsi tambahan pada robot anda.
Langkah 5: Stesen Pemandu MiniFRC 2017
Pergi ke repositori Github ini. Klik "Klon atau muat turun", kemudian "Muat turun ZIP". Setelah selesai, buka zip folder dan arahkan ke MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Terdapat 2 fail penting dalam folder itu. Yang pertama ialah fail "Drivestation.exe". Menjalankan aplikasi ini adalah bagaimana anda akan melancarkan Drive Station. Sebaiknya anda menambah jalan pintas ke exe ini di desktop anda. Fail kedua adalah "config.txt". Arahan tentang apa yang harus dimasukkan ke dalam fail ini terdapat di "readme".
Disyorkan:
Cara Memuat turun Perisian Percuma Sebagai Pelajar ISU (Microsoft, Adobe, dan Perisian Keselamatan: 24 Langkah
Cara Memuat turun Perisian Percuma Sebagai Pelajar ISU (Microsoft, Adobe, dan Perisian Keselamatan: Untuk Adobe: pergi ke langkah 1. Untuk Microsoft: pergi ke langkah 8. Untuk Keselamatan: pergi ke langkah 12. Untuk Azure: pergi ke langkah 16
Cara Merakam dan Memuat turun Nada Dering Tersuai Anda: 7 Langkah
Bagaimana Merakam dan Memuat turun Nada Dering Tersuai Anda: Jadi? Anda mahu mendapatkan nada dering tersuai anda sendiri, ya? Baiklah, anda datang ke halaman Instructables yang betul. Sebelum Kita mulakan, saya mesti mengingatkan anda bahawa ini adalah untuk peranti IOS (peranti Apple seperti Ipad, Ipod, Iphone dll) dan komputer Mac (Akan berfungsi pada Mac mana pun, walaupun
Cara Memuat turun dan Menggunakan Instagram pada Iphone 6 dan Ke Atas: 20 Langkah
Cara Memuat turun dan Menggunakan Instagram pada Iphone 6 dan Ke Atas: Arahan ini adalah untuk pengguna Instagram yang baru. Ini akan melalui bagaimana cara membuat akaun dan cara membuatnya
Cara Memuat turun Video Dari Veoh untuk Dummies **: 5 Langkah
Cara Memuat turun Video Dari Veoh untuk Dummies **: Instructable ini dibuat untuk membantu mereka yang tidak biasa dengan proses memuat turun yang dilaksanakan oleh Veoh. (** " Dummies " digunakan untuk merujuk kepada buku tutorial terkenal yang dicetak untuk tujuan membolehkan orang belajar bagaimana melakukannya
Cara Memperbaiki Fail Data yang Tidak Disokong, dan Muat turun Fail Video Kegemaran Anda untuk Portable PSP Anda: 7 Langkah
Cara Memperbaiki Fail Data yang Tidak Disokong, dan Muat turun Fail Video Kegemaran Anda untuk Portable PSP Anda: Saya menggunakan Media Go, dan melakukan beberapa trik untuk mendapatkan fail video yang tidak disokong untuk berfungsi di PSP saya. Ini adalah semua langkah saya yang saya lakukan , ketika saya mula-mula mendapatkan fail video saya yang tidak disokong untuk berfungsi di PSP saya. Ia berfungsi 100% dengan semua fail video saya ke PSP Po saya