Robot Mengelakkan Halangan (Arduino): 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Di sini saya akan memberi petunjuk kepada anda tentang membuat Robot Mengelakkan Halangan berdasarkan Arduino. Saya harap dapat membuat panduan langkah demi langkah untuk membuat robot ini dengan cara yang sangat mudah. Robot mengelakkan halangan adalah robot yang sepenuhnya autonomi yang dapat menghindari sebarang halangan yang dihadapinya ketika bergerak. Cukup, ketika menghadapi rintangan ketika bergerak ke depan, secara automatik berhenti bergerak maju dan membuat langkah mundur. Kemudian kelihatan dua sisi kiri & kanan dan mula bergerak dengan cara terbaik; yang bermaksud sama ada di arah kiri jika ada halangan lain di kanan atau ke arah kanan jika ada halangan lain di sebelah kiri. Robot menghindari halangan sangat membantu dan ia adalah asas kepada banyak projek besar seperti Kereta automatik, robot yang digunakan di kilang Pembuatan, bahkan di robot yang digunakan dalam kapal angkasa.

Langkah 1: Apa yang Anda Perlu dalam Projek ini:

1. Arduino UNO -
2. Casis kereta robot pintar dengan 2 x roda kereta mainan dan 1 x roda Universal (atau kastor bola) -
3. Dua motor DC -
4. Pemandu motor L298n -
5. Sensor Sonar Ultrasonik HC-SR04 -
6. Servo mikro TowerPro 9g -
7. Bateri Lipo 7.4V 1300mah -
8. Kabel pelompat (lelaki-ke-lelaki, lelaki-ke-wanita)
9. Papan roti mini
10. Braket pemasangan sensor sonar ultrasonik
11. Skru dan kacang
12. Pemutar skru
13. Besi pematerian
14. Pita dua sisi (pilihan)
15. Pistol gam panas (pilihan)

Langkah 2: Memasang Casis

Pateri dua wayar ke setiap motor DC. Kemudian pasangkan dua motor ke casis menggunakan skru. Sekiranya anda memerlukan penjelasan, sila tonton video youtube ini https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… dan ia akan menunjukkan kepada anda cara memasang casis kereta Robot 2WD Pintar. Akhirnya pasangkan roda Universal (atau roda kastor bola)

Langkah 3: Pasang Komponen

Pasang Arduino UNO, pemandu motor L298n dan motor servo TowerPro di casis. Catatan: semasa memasang papan arduino, biarkan cukup ruang untuk memasang kabel USB, kerana kemudian anda harus memprogramkan papan arduino dengan menyambungkannya ke PC melalui kabel USB.

Langkah 4: Menyiapkan Sensor Ultrasonik

Pasang empat wayar pelompat ke sensor Ultrasonik dan pasangkannya pada pendakap pemasangan. Kemudian pasangkan pendakap pada servo mikro TowerPro yang telah dipasang pada casis.

Langkah 5: Komponen Pendawaian

Pemandu motor L298n:

+ 12V → Bateri Lipo (+)

GND → Bateri Lipo (-) penting: sambungkan GND ke bateri lipo (-) dan ke papan arduino mana-mana pin GND

+ 5V → arduino Vin

In1 → pin digital arduino 7

In2 → pin digital arduino 6

In3 → pin digital arduino 5

In4 → pin digital arduino 4

OUT1 → Motor 1

OUT2 → Motor 1

OUT3 → Motor 2

OUT4 → Motor 2

Papan roti:

Sambungkan dua wayar pelompat ke pin arduino board 5V dan GND, kemudian sambungkan kedua-dua wayar ke papan roti. sekarang anda boleh menggunakan ini sebagai bekalan + 5V.

Sensor Sonar Ultrasonik HC-SR04:

VCC → papan roti + 5V

Trig → pin analog arduino 1

Echo → pin analog arduino 2

GND → papan roti GND

Servo mikro TowerPro 9g:

wayar oren → pin digital arduino 10

wayar merah → papan roti + 5V

dawai coklat → papan roti GND

Langkah 6: Pengaturcaraan Arduino UNO

1. Muat turun dan Pasang Arduino Desktop IDE

   • tingkap -
   • Mac OS X -
   • Linux -

2. Muat turun dan tampal fail perpustakaan NewPing (Perpustakaan fungsi sensor ultrasonik) ke folder perpustakaan Arduino.

   • Muat turun NewPing.rar di bawah
   • Ekstrak ke jalan - C: / Arduino / perpustakaan
3. Muat turun dan buka obstacle_avoiding.ino
4. Muat naik kod ke papan arduino melalui kabel USB

Langkah 7: Kuasakan Robot

Sambungkan bateri Lipo ke pemandu motor L298n seperti berikut:

Bateri lipo (+) → + 12V

Bateri lipo (-) → GND

Langkah 8: Hebat !

Sekarang robot anda sudah bersedia untuk mengelakkan sebarang halangan….

Saya dengan senang hati akan menjawab sebarang soalan yang anda ada

e-mel saya: [email protected]

cari saya di facebook dan Linkedin untuk lebih banyak projek - Danusha nayantha

Terima kasih