Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00
Di sini saya akan memberi petunjuk kepada anda tentang membuat Robot Mengelakkan Halangan berdasarkan Arduino. Saya harap dapat membuat panduan langkah demi langkah untuk membuat robot ini dengan cara yang sangat mudah. Robot mengelakkan halangan adalah robot yang sepenuhnya autonomi yang dapat menghindari sebarang halangan yang dihadapinya ketika bergerak. Cukup, ketika menghadapi rintangan ketika bergerak ke depan, secara automatik berhenti bergerak maju dan membuat langkah mundur. Kemudian kelihatan dua sisi kiri & kanan dan mula bergerak dengan cara terbaik; yang bermaksud sama ada di arah kiri jika ada halangan lain di kanan atau ke arah kanan jika ada halangan lain di sebelah kiri. Robot menghindari halangan sangat membantu dan ia adalah asas kepada banyak projek besar seperti Kereta automatik, robot yang digunakan di kilang Pembuatan, bahkan di robot yang digunakan dalam kapal angkasa.
Langkah 1: Apa yang Anda Perlu dalam Projek ini:
- Arduino UNO -
- Casis kereta robot pintar dengan 2 x roda kereta mainan dan 1 x roda Universal (atau kastor bola) -
- Dua motor DC -
- Pemandu motor L298n -
- Sensor Sonar Ultrasonik HC-SR04 -
- Servo mikro TowerPro 9g -
- Bateri Lipo 7.4V 1300mah -
- Kabel pelompat (lelaki-ke-lelaki, lelaki-ke-wanita)
- Papan roti mini
- Braket pemasangan sensor sonar ultrasonik
- Skru dan kacang
- Pemutar skru
- Besi pematerian
- Pita dua sisi (pilihan)
- Pistol gam panas (pilihan)
Langkah 2: Memasang Casis
Pateri dua wayar ke setiap motor DC. Kemudian pasangkan dua motor ke casis menggunakan skru. Sekiranya anda memerlukan penjelasan, sila tonton video youtube ini https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… dan ia akan menunjukkan kepada anda cara memasang casis kereta Robot 2WD Pintar. Akhirnya pasangkan roda Universal (atau roda kastor bola)
Langkah 3: Pasang Komponen
Pasang Arduino UNO, pemandu motor L298n dan motor servo TowerPro di casis. Catatan: semasa memasang papan arduino, biarkan cukup ruang untuk memasang kabel USB, kerana kemudian anda harus memprogramkan papan arduino dengan menyambungkannya ke PC melalui kabel USB.
Langkah 4: Menyiapkan Sensor Ultrasonik
Pasang empat wayar pelompat ke sensor Ultrasonik dan pasangkannya pada pendakap pemasangan. Kemudian pasangkan pendakap pada servo mikro TowerPro yang telah dipasang pada casis.
Langkah 5: Komponen Pendawaian
Pemandu motor L298n:
+ 12V → Bateri Lipo (+)
GND → Bateri Lipo (-) penting: sambungkan GND ke bateri lipo (-) dan ke papan arduino mana-mana pin GND
+ 5V → arduino Vin
In1 → pin digital arduino 7
In2 → pin digital arduino 6
In3 → pin digital arduino 5
In4 → pin digital arduino 4
OUT1 → Motor 1
OUT2 → Motor 1
OUT3 → Motor 2
OUT4 → Motor 2
Papan roti:
Sambungkan dua wayar pelompat ke pin arduino board 5V dan GND, kemudian sambungkan kedua-dua wayar ke papan roti. sekarang anda boleh menggunakan ini sebagai bekalan + 5V.
Sensor Sonar Ultrasonik HC-SR04:
VCC → papan roti + 5V
Trig → pin analog arduino 1
Echo → pin analog arduino 2
GND → papan roti GND
Servo mikro TowerPro 9g:
wayar oren → pin digital arduino 10
wayar merah → papan roti + 5V
dawai coklat → papan roti GND
Langkah 6: Pengaturcaraan Arduino UNO
-
Muat turun dan Pasang Arduino Desktop IDE
- tingkap -
- Mac OS X -
- Linux -
-
Muat turun dan tampal fail perpustakaan NewPing (Perpustakaan fungsi sensor ultrasonik) ke folder perpustakaan Arduino.
- Muat turun NewPing.rar di bawah
- Ekstrak ke jalan - C: / Arduino / perpustakaan
- Muat turun dan buka obstacle_avoiding.ino
- Muat naik kod ke papan arduino melalui kabel USB
Langkah 7: Kuasakan Robot
Sambungkan bateri Lipo ke pemandu motor L298n seperti berikut:
Bateri lipo (+) → + 12V
Bateri lipo (-) → GND
Langkah 8: Hebat !
Sekarang robot anda sudah bersedia untuk mengelakkan sebarang halangan….
Saya dengan senang hati akan menjawab sebarang soalan yang anda ada
e-mel saya: [email protected]
cari saya di facebook dan Linkedin untuk lebih banyak projek - Danusha nayantha
Terima kasih
Disyorkan:
Halangan Mengelakkan Robot LEGO: 8 Langkah (dengan Gambar)
Halangan Menghindari LEGO Robot: Kami suka LEGO dan kami juga menyukai Crazy Circuits jadi kami mahu menggabungkan keduanya menjadi robot yang mudah dan menyeronokkan yang dapat mengelakkan berlari ke dinding dan objek lain. Kami akan menunjukkan kepada anda bagaimana kami membangun, dan menggariskan asas-asas yang diperlukan supaya anda dapat membina sendiri
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Sensor Ultrasonik: 9 Langkah (dengan Gambar)
Rintangan Menghindari Robot Menggunakan Sensor Ultrasonik: Ini adalah projek mudah mengenai Robot Mengelakkan Halangan menggunakan sensor Ultrasonik (HC SR 04) dan papan Arduino Uno. Pergerakan robot menghindari halangan dan memilih cara terbaik untuk diikuti oleh sensor. Dan harap maklum bahawa ini bukan projek tutorial, kongsi anda
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Uno: 5 Langkah (dengan Gambar)
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Uno: Hai, ini adalah projek yang sangat mudah dan berfungsi yang disebut sebagai robot penghalang penghalang menggunakan arduino dan keistimewaan projek ini adalah ia memberikan arahan bagaimana perjalanannya di telefon pintar melalui bluetooth
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Langkah EBot8: 4 (dengan Gambar)
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan EBot8: Dalam tutorial ini, anda akan belajar bagaimana membuat kereta robot yang akan mengelakkan halangan yang ada di jalannya. Konsep ini boleh digunakan dan diaplikasikan dalam pelbagai cara mengikut keadaan. Bahan yang diperlukan: 1. Roda x4 2. Casis (anda boleh membeli
Robot Mengelakkan Halangan Dengan Keperibadian !: 7 Langkah (dengan Gambar)
Robot Mengelakkan Halangan Dengan Keperibadian !: Tidak seperti kebanyakan bot 'roaming', robot ini sebenarnya berkeliaran sehingga nampaknya 'berfikir'! Dengan mikrokontroler BASIC Stamp (Basic Atom, Parallax Basic Stamp, Coridium Stamp, dll.), Casis dari beberapa jenis, beberapa sensor, dan beberapa