Lampiran Drone (Jadikannya Bergerak): 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Oleh rj2006 Ikuti Lagi oleh pengarang:

Projek Tinkercad »

Saya membuat beberapa lampiran yang dapat dipasang pada drone perlumbaan kecil dan dibuat berfungsi dengan servo sederhana. Yang pertama adalah mekanisme pelepasan. Ia menggunakan servo untuk menarik batang kecil dari bingkai, menjatuhkan apa sahaja yang digantung di atasnya. Peranti kedua adalah gimbal. Untuk mengatasi nada dan putaran drone, servo memiringkan bingkai kamera agar tetap rata dan mengambil gambar yang lebih baik. Gimbal ini dirancang agar sesuai dengan Hero 7 tanpa menambah berat badan terlalu banyak. Saya mencetak dan melekatkannya ke drone saya sendiri dan dapat menjatuhkan muatan kecil dari jauh.

Bekalan

PLA

Servo (saya menggunakan 9g)

beberapa skru atau pelekat

** Catatan ** Semua foto dan video adalah milik saya

Langkah 1: Langkah 1: Mekanisme Pelepasan

Ketika melihat-lihat di internet, saya dapati bahawa reka bentuk mekanisme pelepasan yang paling popular adalah rekaan yang melibatkan batang yang ditarik dari bingkai, membuka gelung, dan membiarkan muatan gantung tergelincir.

Ukur ruang di bahagian bawah drone anda dan buat pelat dasar, segi empat tepat setebal 3-4mm sehingga ringan dan kuat.

Tambahkan beberapa lubang untuk skru yang masuk ke pangkal. Drone saya mempunyai beberapa lubang skru ganti, jadi saya meletakkan lubang 3mm untuk skru 3mm.

Sebaik sahaja anda mempunyai pangkalan, ukur servo anda dan letakkan dua kotak tegak tepat sehingga jarak, sehingga servo sesuai dengan ruang untuk bergerak.

Terakhir, Ukur lengan servo dan batang untuk melihat di mana lengan akan berada ketika berada dalam posisi tertutup, dan letakkan kubus berlubang untuk menahannya. Apabila lengan ditarik dari silinder, ia jatuh dan muatan meluncur keluar dari silinder.

Langkah 2: Langkah 2: Kotak Pelepasan

Untuk kotak dalam gambar, saya hanya menggunakan kotak lalai Tinkercad, menjadikannya lebih ringan dan lebih besar dengan melonggarkan penutupnya, dan menambahkan cangkuk ke bahagian atas. Berukuran sekitar 4 inci.

Untuk membuatnya, seret bentuk kotak ke tempat kerja, gandakannya, dan ubah satu menjadi penutup.

Ambil penutup dan masukkan lubang persegi ke tengahnya, dengan berkesan melonggarkannya. Ini menjimatkan berat dan filamen.

Seret cincin ke tempat kerja dan potong separuh. Ini adalah cangkuk untuk rod pada mekanisme pelepasan.

Kumpulkan cangkuk di atas kotak.

Apabila anda menyelesaikan semua ini, naikkan kotak dan tutup dengan ukuran yang anda mahukan (saya melakukan 4 inci).

Ini adalah akhir mekanisme pelepasan.

Langkah 3: Pemasangan

Untuk memasang mekanisme pelepasan, pasangkan kabel positif, negatif, dan isyarat ke pad 5v, G, dan LED pada alat kawalan penerbangan anda.

Untuk memprogramnya, anda harus memasukkan Betaflight dan menyiapkannya dari sana.

Langkahnya adalah:

Hidupkan kecondongan servo

Buka CLI dan ubah LED STRIP 1 atau setara dengan SERVO 1

Buat servo di tab Expert Mode Servo dan berikan suisnya.

Langkah 4: Gimbal Kamera

Saya memerlukan reka bentuk yang sesuai untuk gimbal bertenaga servo yang sederhana, murah untuk memastikan GoPro stabil dalam penerbangan, dan semua reka bentuk di internet terlalu rumit. Saya memutuskan untuk membuat bingkai kecil di mana servo terpasang, yang memiringkan bingkai dalaman yang berisi GoPro.

Ambil empat segi empat tepat ukuran bingkai drone dan kumpulkan dengan ukuran lubang skru yang betul.

Tambahkan dua lubang di kedua sisi, satu lubang segi empat tepat untuk servo, dan satu lubang silinder untuk gelendong.

Buat bingkai berbentuk L yang sesuai dengan kamera yang anda gunakan dan buat dua lengan di kedua sisi, satu untuk lengan servo untuk memasang dua dan yang lain dengan silinder padat yang sesuai dengan lubang silinder di luar. Ini adalah sokongan berputar yang membolehkan kamera berputar.

Gimbal belum diuji tetapi sesuai dengan pahlawan Gopro 3, 4, 5, 6, 7, atau 8.

Pemasangannya sama seperti sebelumnya, cukup tambahkan julat camstab dan berfungsi sebagai gimbal.