Pengubahsuaian Ottobot: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Ini adalah projek reka bentuk robotik peringkat pemula di mana saya mengubahsuai Ottobot dengan menambahkan sensor baru pada prototaipnya. Otto adalah robot interaktif sederhana berdasarkan bahasa pengaturcaraan Arduino. Pada dasarnya, catatan arahan ini adalah mengenai membiarkan robot bertindak balas terhadap beberapa sensor dengan cara yang berbeza sehingga melakukan perkara berdasarkan sensor mana yang dirangsang. Produk akhir semestinya, apabila butang ditekan, ottobot memainkan melodi pendek atau mengetuk kakinya atau menghidupkan diod pemancar cahaya.

Langkah 1: Pemasangan Bahan dan Pemasangan Perisian

Komponen elektronik dan aplikasi komputer berikut diperlukan:

• Robot Otto DIY
• Open-source IDE untuk Arduino (milik saya adalah versi 1.8.5 pada Macbook Pro)
• 1 papan roti
• 8 wayar pelompat (lelaki hingga wanita)
• 3 wayar pelompat (wanita ke wanita)
• 2 LED pelbagai warna
• 2 butang tekan
• Sensor sentuh 1 HW-483

Langkah 2: Penempatan Push Button

Letakkan butang tekan di papan roti, di seberang jurang untuk IC Dual in-Package Package (DIP). Keempat-empat kaki butang mesti dipasang rapat sehingga arus elektrik dapat mengalir tanpa henti di sepanjang jalur terminal papan roti. Begitu juga, letakkan butang tekan yang lain di lokasi yang berbeza.

Sambungkan satu kaki butang melalui wayar pelompat (lelaki ke wanita) ke pin voltan (V atau +) analog 0 (A0) pada pelindung Arduino Nano IO anda. Kabelkan juga kaki itu ke pin isyarat (S) A0. Pada hujung yang bertentangan sambungkan lubang di lajur yang sama dengan kaki ke pin tanah (G atau GND) A0. Ulangi langkah untuk butang kedua kecuali menggunakan A1 kali ini.

Langkah 3: Persediaan LED Pelbagai

Pasang LED 1 ke papan roti, kaki tertimbun dalam dua jalur terminal yang berasingan. Letakkan kaki panjang LED 2 bersebelahan dengan kaki pendek LED 1 di jalur terminal yang sama. Kaki pendek LED 2 boleh pergi ke mana sahaja selagi tidak berada di lajur terpakai di papan. Akhirnya, untuk menyelesaikan litar siri, saya menyambungkan kaki panjang LED 1 ke pin isyarat (S) A4 dan kaki pendek LED 2 ke pin G A4.

Arus bergerak dalam satu gelung mengikut satu jalan dari awal hingga akhir, dengan Anode (positif) LED 2 bergabung dengan Katod (negatif) LED 1. Lebih-lebih lagi, output voltan dari pin analog menghubungkan ke positif panjang LED 1, dan dari LED itu sambungan selanjutnya dibuat dari negatif ke positif LED 2 dalam litar DC, dari mana elektrik bergerak dari hujung negatif ke pin output tanah.

Langkah 4: Sambungan Sensor Sentuh

Tiga kaki sensor sentuh mempunyai fungsi yang berbeza. Yang tengah menerima voltan. Salah satu cabang sisi dengan huruf besar S yang ditulis di sebelahnya bertanggung jawab untuk input isyarat, dan yang lain ditandai dengan simbol tolak adalah elektrod pembumian. Oleh itu, sambungkan pin sisi ke S dan G digital 7 (D7), kaki tengah ke V.

Langkah 5: Muat Naik Program

Saya melampirkan fail teks.ino kod ottobot saya ke langkah ini untuk rujukan anda. Saya mengakui kekurangan dalam program saya, terutamanya bahagian LED. Saya hanya dapat membiarkan lampu berkelip secara serentak walaupun saya berusaha keras untuk menjadikannya pudar dan padam. Saya mohon maaf atas kekaburan dalam komunikasi saya dan semoga pembaca post saya dapat mengikuti prosedur di atas dengan mudah.