Isi kandungan:

Kendalikan Servo Menggunakan 555 Timer IC: 3 Langkah
Kendalikan Servo Menggunakan 555 Timer IC: 3 Langkah

Video: Kendalikan Servo Menggunakan 555 Timer IC: 3 Langkah

Video: Kendalikan Servo Menggunakan 555 Timer IC: 3 Langkah
Video: Servo motor controller using 555 IC || Servo tester || Servo controller without Arduino 2024, November
Anonim
Control Servo Menggunakan 555 Timer IC
Control Servo Menggunakan 555 Timer IC

Pengajaran pertama saya adalah "Mengendalikan Servo menggunakan Analog Joystick". Sejak itu saya telah berkongsi beberapa projek yang memerlukan servo seperti: Robotic arm dan Face tracker. Kami selalu menggunakan mikrokontroler untuk mengawal servos. Tetapi untuk menguji servo atau membuat projek asas yang tidak memerlukan kawalan automatik, kita tidak memerlukan mikrokontroler.

Oleh itu, dalam arahan ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat pengawal servo mudah menggunakan IC pemasa 555 dan komponen elektronik asas lain. Anda boleh menggunakan ini untuk menguji servo baru anda atau hanya merancang semula mengikut keperluan projek anda. Oleh itu, mari kita mulakan.

Bekalan

Semua bekalan yang digunakan dalam projek ini boleh dibeli dari UTsource.net

  1. IC Pemasa NE555.
  2. Perintang 1M. (Sebarang nilai dari 500K hingga 1M ohm boleh digunakan)
  3. Resustor 15K.
  4. Potensiometer 100K (perintang berubah-ubah).
  5. 1N4148 Diod.
  6. Kapasitor 100uF 16V.
  7. Kapasitor 22nF.
  8. Servo 9G.

Bersama ini, anda juga memerlukan papan roti untuk prototaip dan sumber kuasa 5V-12V.

Langkah 1: Membuat Litar:

Membuat Litar
Membuat Litar
Membuat Litar
Membuat Litar

Litarnya sangat mudah, kami menggunakan IC pemasa 555 dalam mod Multivibrator Astable. Kami mengendalikan servo menggunakan PWM yang bermaksud Pulse Width Modulation. PWM tidak lain hanyalah rangkaian denyutan tinggi dan rendah (rendah 0 dan tinggi 1). Kedudukan servo berbeza-beza bergantung pada jangka masa nadi tinggi atau '1' yang juga dikenali sebagai 'lebar'. Oleh itu nama "Pulse Width Modulation".

Litar di atas akan membantu kita memodulasi nadi yang diperlukan dan oleh itu mengawal kedudukan servo. Litar ini dirancang untuk dapat mengawal servo yang paling biasa digunakan di pasaran.

CATATAN: Litar menyokong kuasa 5V-12V tetapi bergantung pada servo yang anda gunakan. Rujuk lembaran data untuk keperluan kuasa servo anda. Oleh kerana saya menggunakan servo 9G yang beroperasi pada 5V, saya telah memberikan jumlah kuasa yang sama. Menggunakan 12V untuk menghidupkan servo 5V boleh merosakkan servo dengan serta-merta

Langkah 2: Menjadikan Litar Ringkas

Menjadikan Litar Ringkas
Menjadikan Litar Ringkas
Menjadikan Litar Ringkas
Menjadikan Litar Ringkas

Sekarang anda boleh menggunakan litar di papan roti atau menjadikannya lebih kekal dengan menyoldernya ke PCB. Saya telah menyolder semua komponen pada papan perf yang kasar tetapi berjaya menyelesaikannya. Anda dapat melihatnya dalam gambar di atas, Ia kecil dan padat dan mempunyai tajuk untuk menghubungkan servo dan potensiometer. Oleh itu, saya boleh menyemak Servos dan Pot.

Anda juga boleh membuat PCB yang kelihatan profesional menggunakan fail Gerber ini. Muat turun dan hantarkan ke mana-mana perkhidmatan pembuatan PCB yang anda sukai.

Langkah 3: Kesimpulan:

Dengan itu, sekarang anda boleh mula menguji servos anda tanpa memerlukan pengawal mikro dan pengekodan. Penyediaan ini dapat digunakan untuk banyak aplikasi. Saya ingin melihat apa yang anda lakukan dengannya. Jangan lupa lihat tutorial video yang dilampirkan di atas.

Semoga pengajaran ini berguna untuk anda dan membantu anda mempelajari sesuatu yang baru. Terima kasih.

Disyorkan: