Isi kandungan:

Otto Robot: 11 Langkah
Otto Robot: 11 Langkah

Video: Otto Robot: 11 Langkah

Video: Otto Robot: 11 Langkah
Video: How to build your own Otto DIY, the best Arduino dancing robot 2024, November
Anonim
Robot Otto
Robot Otto

Nano ATmega328

Nano Shield I / O

Kabel USB mini

HC-SR04

4 servo mini SG90

Skru kecil

Buzzer 5V (jika anda mempunyai pek bateri dengan suis hidup dan mati, anda tidak memerlukan suis)

Perempuan - Penyambung kabel wanita

4 bekas bateri AA

4 bateri AA

Pemutar skru bermagnet kecil

Cetakan 3D robot boleh didapati di

Langkah 1: Sambungkan Pelayan

Sambungkan Pelayan
Sambungkan Pelayan

Tambahkan servo pada kedua kaki dan badan. Pastikan anda memasangnya dengan skru kecil agar tetap di tempatnya.

Langkah 2: Tambahkan Kaki

Tambah Kaki
Tambah Kaki

Lekatkan kaki ke badan juga mengetatkannya ke badan. Pastikan kaki dapat berpusing 180 darjah.

Langkah 3: Wayar

Wayar
Wayar

Pasangkan wayar melalui lubang yang sesuai dan tarik ke seluruh badan.

Langkah 4: Ikut Kaki

Ikut Kaki
Ikut Kaki

Setelah menarik wayar melalui lubang, pastikan kaki masuk dan kemudian pasangkan kaki dengan dua skru lagi.

Langkah 5: Tambahkan Perisian Anda

Tambahkan Perisian Anda
Tambahkan Perisian Anda
Tambahkan Perisian Anda
Tambahkan Perisian Anda

Pertama masukkan sensor ultrasonik anda untuk membuat mata. Sekarang, pasang ATmega 328 ke pelindung I / O Nano dan letakkan di dalam kepala robot. Pastikan saluran keluar sejajar dengan lubang yang sesuai.

Langkah 6: Pendawaian yang Sesuai

Pendawaian yang Sesuai
Pendawaian yang Sesuai
Pendawaian yang Sesuai
Pendawaian yang Sesuai
Pendawaian yang Sesuai
Pendawaian yang Sesuai

Menggunakan wayar wanita ke wanita sambungkan wayar mengikut rajah.

Langkah 7: Membersihkan Pendawaian

Membersihkan Pendawaian
Membersihkan Pendawaian

Saya menggunakan tali leher untuk membersihkan pendawaian sehingga mereka dapat memuat sedikit lebih baik di dalam badan.

Langkah 8: Tambahkan Pencetus

Tambahkan Pencetus
Tambahkan Pencetus
Tambahkan Pencetus
Tambahkan Pencetus

Pasang pemicu dan pasangkannya melalui lubang yang sesuai.

Langkah 9: Tambahkan Bateri dan Tutup Badan

Tambahkan Bateri dan Tutup Badan
Tambahkan Bateri dan Tutup Badan
Tambahkan Bateri dan Tutup Badan
Tambahkan Bateri dan Tutup Badan
Tambahkan Bateri dan Tutup Badan
Tambahkan Bateri dan Tutup Badan

Setelah semua pendawaian selesai, tambahkan sumber bateri dan tutup.

Langkah 10: Produk Selesai

Produk Selesai
Produk Selesai
Produk Selesai
Produk Selesai

Inilah robot saya tetapi anda boleh menambah reka bentuk dan kreativiti anda sendiri.

Langkah 11: Muat naik Kod

Muat naik Kod
Muat naik Kod

Langkah terakhir adalah memasang robot anda ke komputer dan memuat naik kodnya. Saya menggunakan laman web ini

Pastikan perpustakaan kami dan muat turun dan kemudian tekan muat naik dan tonton tarian robot anda!

Disyorkan: