Isi kandungan:
- Langkah 1: Komponen yang Diperlukan:
- Langkah 2: Mengendalikan Robot Pengikut Arduino Line:
- Langkah 3: Kod:
Video: Line Follower di Tinkercad: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06
Projek Tinkercad »
A-Line Follower Robot, seperti namanya, adalah kenderaan dipandu automatik, yang mengikuti garis visual yang tertanam di lantai atau siling. Biasanya, garis visual adalah jalan di mana robot pengikut garis pergi dan ia akan menjadi garis hitam di permukaan putih tetapi cara lain (garis putih di permukaan hitam) juga mungkin. Robot Pengikut Line maju tertentu menggunakan medan magnet yang tidak kelihatan sebagai jalan mereka.
Robot pengikut garis besar biasanya digunakan di industri untuk membantu proses pengeluaran automatik. Mereka juga digunakan dalam aplikasi ketenteraan, tujuan bantuan manusia, perkhidmatan penghantaran dll.
Line pengikut Robot adalah salah satu robot pertama yang akan digunakan oleh para pemula dan pelajar untuk mendapatkan pengalaman robot pertama mereka. Dalam projek ini, kami telah merancang Robot Line Follower ringkas menggunakan Arduino dan beberapa komponen lain.
Langkah 1: Komponen yang Diperlukan:
1. Arduino UNO (atau Arduino Nano)
2. L293D Motor Driver IC [Anda boleh membeli modul atau anda boleh membuat sendiri]
3. Geared Motors x 2
4. IR Sensor Module x 2 [Anda boleh membeli modul atau anda boleh membuat sendiri]
5. Menyambungkan wayar
6. Bekalan kuasa
7. Penyambung Bateri
Langkah 2: Mengendalikan Robot Pengikut Arduino Line:
Dalam projek ini, saya telah merancang Line Follower Robot berasaskan Arduino. Kerja projek ini cukup mudah: mengesan garis hitam di permukaan dan bergerak sepanjang garis itu.
Seperti yang disebutkan, kita memerlukan sensor untuk mengesan saluran. Untuk logik pengesanan baris, kami menggunakan dua Sensor IR, yang terdiri daripada IR LED dan Photodiode. Mereka ditempatkan dengan cara reflektif yaitu bersebelahan sehingga setiap kali mereka berada di dekat permukaan reflektif, cahaya yang dipancarkan oleh IR LED akan dikesan oleh Photodiode.
Semasa robot bergerak ke hadapan, kedua-dua sensor menunggu garisan dapat dikesan. Sebagai contoh, jika Sensor IR 1 pada gambar di atas mengesan garis hitam, ini bermakna terdapat lengkungan kanan (atau belok) ke depan. Arduino UNO mengesan perubahan ini dan menghantar isyarat kepada pemandu motor dengan sewajarnya. Untuk membelok ke kanan, motor di sebelah kanan robot diperlahankan menggunakan PWM, sementara motor di sebelah kiri dijalankan pada kecepatan normal.
Begitu juga, apabila IR Sensor 2 mengesan garis hitam terlebih dahulu, ini bermakna terdapat lengkungan kiri di depan dan robot harus membelok ke kiri. Untuk robot membelok ke kiri, motor di sebelah kiri robot diperlahankan (atau boleh dihentikan sepenuhnya atau dapat diputar ke arah yang bertentangan) dan motor di sebelah kanan dikendalikan pada kelajuan normal. Arduino UNO terus memantau data dari kedua-dua sensor dan putar robot mengikut garis yang dikesan oleh mereka.
Langkah 3: Kod:
Untuk kredit, sila ikuti akaun berikut. Terima kasih
Untuk projek yang lebih menarik, berhubung dengan saya di: Youtube:
Halaman Facebook:
Instagram:
Disyorkan:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 Langkah
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bujangan), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line pengikut robot yang dibuat. sla
PID Line Follower Atmega328P: 4 Langkah
PID Line Follower Atmega328P: PENGENALANInstruksinya adalah mengenai membuat Line Follower yang cekap dan boleh dipercayai dengan PID (proportional-integral-derivative) Control (Mathematical) yang berjalan di dalam otaknya (Atmega328P). Pengikut talian adalah robot autonomi yang mengikuti sama ada
Line Follower Robot Dengan PICO: 5 Langkah (dengan Gambar)
Line Follower Robot Dengan PICO: Sebelum anda mampu mencipta robot yang dapat mengakhiri peradaban seperti yang kita ketahui, dan mampu mengakhiri umat manusia. Mula-mula anda mesti dapat membuat robot mudah, yang boleh mengikuti garis yang dilukis di atas tanah, dan di sinilah anda akan
Line Follower Robot Arduino dan L293D Shield: 4 Langkah
Line Follower Robot Arduino dan L293D Shield: Line Follower adalah robot yang sangat mudah dan sesuai untuk elektronik pemula. Robot bergerak di sepanjang garis menggunakan sensor iR. Sensor mempunyai dua dioda, satu dioda mengirimkan cahaya inframerah, dioda yang lain menerima cahaya yang dipantulkan dari permukaan. Apa
CARA MEMBUAT ROBOT FOLLOWER Arduino LINE (SPEED ADJUSTABLE): 5 Langkah
BAGAIMANA MEMBUAT ROBOT FOLLOWER LINE Arduino (SPEED ADJUSTABLE): jadi dalam tutorial ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana terlalu banyak robot pengikut baris dengan kelajuan yang dapat disesuaikan