Line Follower Robot Arduino dan L293D Shield: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Line Follower adalah robot yang sangat mudah dan sesuai untuk elektronik pemula. Robot bergerak di sepanjang garis menggunakan sensor iR. Sensor mempunyai dua dioda, satu dioda mengirimkan cahaya inframerah, dioda yang lain menerima cahaya yang dipantulkan dari permukaan. Apabila sinar inframerah jatuh di permukaan putih, sinar dipantulkan ke belakang. Apabila cahaya inframerah jatuh ke permukaan hitam, cahaya diserap oleh permukaan hitam dan tidak ada sinar yang dipantulkan kembali, sehingga fotodiod tidak menerima cahaya. Sensor mengukur jumlah cahaya yang dipantulkan dan mengirimkan nilainya ke arduino. Terdapat potensiometer pada sensor, dengan mana kita dapat menyesuaikan kepekaan sensor.

Langkah 1: Langkah 1: Bagaimana Ia Berfungsi

Robot bergerak di sepanjang garis menggunakan sensor iR. Sensor mempunyai dua dioda, satu dioda mengirimkan cahaya inframerah, dioda yang lain menerima cahaya yang dipantulkan dari permukaan. Apabila sinar inframerah jatuh di permukaan putih, sinar dipantulkan ke belakang. Apabila cahaya inframerah jatuh ke permukaan hitam, cahaya diserap oleh permukaan hitam dan tidak ada sinar yang dipantulkan kembali, sehingga fotodiod tidak menerima cahaya. Sensor mengukur jumlah cahaya yang dipantulkan dan mengirimkan nilainya ke arduino. Terdapat potensiometer pada sensor, dengan mana kita dapat menyesuaikan kepekaan sensor.

Langkah 2: Cdn

Arduino kini harus membuat keputusan berdasarkan data yang diterima dari sensor, sehingga sensor tidak mengesan garis hitam ia akan maju. Sekiranya sensor kiri mengesan garis hitam, robot berpusing ke kanan, dan jika sensor kanan mengesan garis hitam, ia berpusing ke kiri. Robot akan berhenti apabila kedua-dua sensor mengesan garis hitam pada masa yang sama.

Langkah 3: Senaraikan Elemen

Senaraikan elemen:

1x Arduino Uno

Sensor ir 2x

1x L293D

Motor 4x TT

wayar

1x plexi 10 cmx14 cm

Jarak logam 8x 10 mm

1x pemegang bateri (6 keping)

6x bateri AA

Suis 1x

Langkah 4: Langkah 4: Konfigurasi Sensor Ir

Sekarang sebelum menghidupkan kuasa, pastikan anda telah menghubungkan semuanya dengan betul. Salin kod program dan muat naik ke arduino anda, kemudian hidupkan monitor bersiri (dalam Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Letakkan robot anda pada garis hitam dan tetapkan potensiometer sehingga nilai sensor menunjukkan ≈ 1023, dan di permukaan putih ≈ 33. Lakarkan konfigurasi muat turun. Salin kod di bawah dan muat naik ke arduino. Berseronok ? Muat turun lakaran.