Isi kandungan:

CARA MEMBUAT ROBOT FOLLOWER Arduino LINE (SPEED ADJUSTABLE): 5 Langkah
CARA MEMBUAT ROBOT FOLLOWER Arduino LINE (SPEED ADJUSTABLE): 5 Langkah

Video: CARA MEMBUAT ROBOT FOLLOWER Arduino LINE (SPEED ADJUSTABLE): 5 Langkah

Video: CARA MEMBUAT ROBOT FOLLOWER Arduino LINE (SPEED ADJUSTABLE): 5 Langkah
Video: Tutorial Membuat Robot Line Follower Arduino Mudah 2024, Disember
Anonim
Image
Image
Imej
Imej

jadi dalam tutorial ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana terlalu banyak robot pengikut garis dengan kelajuan yang dapat disesuaikan

Langkah 1:

A Line Follower Robot, seperti namanya, adalah kenderaan dipandu automatik, yang mengikuti garis hitam Biasanya, garis adalah jalan di mana robot pengikut garis pergi dan ia akan menjadi garis hitam di permukaan putih tetapi sebaliknya (garis putih pada permukaan hitam) juga mungkin.

Langkah 2: Komponen Diperlukan

Komponen Diperlukan
Komponen Diperlukan
Komponen Diperlukan
Komponen Diperlukan

1.arduino uno

2.l298 pemandu motor

Bateri li.ion 3.7.4 volt

4.3 * modul sensor ir

5.2 * motor bo

6. roda

Langkah 3: Litar Daigram

Litar Daigram
Litar Daigram

Langkah 4: Mengendalikan Arduino Line Follower Robot

Kerja projek ini sangat sederhana bot akan mengesan garis hitam di permukaan dan bergerak di sepanjang garis itu.

kita memerlukan sensor untuk mengesan garis. Untuk logik pengesanan talian, kami menggunakan dua Sensor IR, yang terdiri daripada IR LED dan Photo diode. Mereka ditempatkan dengan cara reflektif, yaitu berdampingan sehingga setiap kali mereka masuk ke permukaan putih, cahaya yang dipancarkan oleh LED IR akan dikesan oleh Photo diode. pantulan permukaan putih tinggi, cahaya inframerah yang dipancarkan oleh IR LED akan dipantulkan maksimum dan akan dikesan oleh Photo diode.

Sekiranya permukaan hitam, yang mempunyai pantulan rendah, cahaya sepenuhnya diserap oleh permukaan hitam dan tidak mencapai dioda foto. Dengan menggunakan prinsip yang sama, kami akan memasang Sensor IR pada Line Follower Robot sehingga kedua Sensor IR berada di kedua-dua sisi garis hitam di lantai.

Langkah 5: Kod

Kod
Kod

kod dan litar

Disyorkan: