Helmet Iron Man Mark II: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona maklum balas de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Bekalan:

Bahan:

• 1 kg de PLA blanco
• 100 g de PLA terjemahan
• Pintura en spray gris
• Pintura en spray dataran tinggi
• Porta 4 bateria AA
• 4 bateri AA
• Tukar
• Arduino Nano
• 5 metro de cable rojo
• 5 metro de kabel negro
• Cinta de aislar
• 2 led blancos
• 4 resistencias (2 x 220 ohm, 10k ohm, 100k ohm)
• 2 servomotor 90 g de tork
• Estaño
• 1 pantalla oled 128x64
• 1 sensor DHT11
• 1 sensor HC-SR04
• Pegamento
• 10 puting beliung M1x2

Herramientas:

• Impresora 3d FDM (depositoón de material fundido)
• Soldador cautín
• Pelacak
• Tercera mano
• Espátula
• Alice
• Destornillador
• Barreno

Langkah 1: Circuito Eléctrico

Langkah 2: Código

Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilizarlas con diferentes komponenes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.

Archivo con el código ↓

Langkah 3: Diseño 3d

Proporsi penyakit:

Lengan: Pulsera para la memasukkan sensor ultrasónico y pantalla oled

Cadena: Cadena fleksibel untuk transport del del cableado

Nano: Caja de protección para arduino nano

Mata: paneles translúcidos para los ojos

Penyakit ajenos:

PIezas del casco (Kotak dan Gelung, 2020)

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Langkah 4: Konstruksikan

Proceso:

1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 y relleno del 80%
2. Pintar las piezas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los servos a grados
7. Montar los servos en el sistema de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la máscara
10. Unir el visor con la máscara al casco
11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las plasas
14. Soldar cable y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
15. Soldar cable a los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
18. Memperkenalkan el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
19. Oleh el otro extremo soldar a los komponenes dan pegarlos con pegamento a las ranurasespondientes