Pembangunan Drivemall Board: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Dalam tutorial ini kita akan melihat langkah-langkah asas untuk membuat papan Arduino tersuai. Perisian yang digunakan adalah KiCad untuk reka bentuk papan dan Arduino IDE untuk pembuatan dan pemuatan firmware untuk papan.

Langkah 1: Requisiti

Penerangan mengenai syarat yang ditetapkan.

- Kawalan 2 motor DC - kawalan motor 3 stepper - 4 servomotor control (PWM) - Pengurusan kuasa: bekalan kuasa 12V dan 5V berganda. - Keserasian dengan Arduino UNO dan Mega header. - Header untuk memasukkan suis had dan suis. - Penggunaan mikrokontroler ATMega2560 - Keserasian dengan sistem Arduino dengan memuatkan terlebih dahulu pemuat boot Arduino.

Langkah 2: Skematik

Penciptaan skema litar dengan membahagikannya ke kawasan logik seperti subsistem kuasa, subsistem mikrokontroler, dan lain-lain …

Setelah skema dibuat, jalankan pemeriksaan.

Kemudian buat fail yang berkaitan dengan skema dan di atas semua fail BOM.

Item Rujukan Kuantiti Bahagian 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led kuning 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led merah 18 3 D6, D18, D19 led hijau 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED MERAH 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

Langkah 3: Reka Bentuk PCB

Susun komponen dalam kawasan yang dipilih untuk PCB. (letakkan gabungan gambar di halaman 5-7-9 dari "DRIVEM.pdf").

Berpuas hati dengan penempatan, teruskan penyambungan hubungan antara komponen.

Periksa peraturan reka bentuk yang ditentukan oleh syarikat yang akan menghasilkan pcb.

Penjanaan fail gerber untuk dihantar ke syarikat.

Pengilang PCB Eropah yang mungkin:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Pengilang PCB China:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Fablab tempatan dapat memberikan akses ke mesin untuk membuat prototaip.

Langkah 4: Perhimpunan dan Ujian Dewan

Setelah pcb dan komponen diterima, terus memasang papan dengan menyolder komponen.

Setelah dipasang, teruskan ujian elektrik papan, periksa contoh kesinambungan lintasan dan bekalan kuasa litar yang betul.

Langkah 5: Gunakan Papan

Setelah papan dipasang dan operasi elektrik yang betul telah disahkan, anda boleh meneruskan penggunaan papan melalui Arduino IDE (setelah bootloader Arduino dimuat, anda boleh merujuk kepada aktiviti memuatkan bootloader).