Plotter Verticale Con Drivemall: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Con questo tutorial vogliamo spiegare datang migliorare il plotter verticale che trovi qui usando il baord programmabile Drivemall.

Questo tutorial è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board.

Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard dan abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Ilmu progetto mira a promaovere una forma di educazione informale datang mezzo per favourite l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerpace.

Questo tutorial riflette solo le commenti degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni dalam esso contenute.

Langkah 1: Memperkenalkan

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la scheda Drivemall integra tutto a bordo.

Inoltre, grazie alla scheda Drivemall, puoi scegliere diversi tipi di driver di diversa qualità. Pemandu La differenza tra questi è apprezzata sul risultato final dalam termini di meno imperfezioni sull'immagine.

Langkah 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Lista della spesa:

- 2 cavi motore - Materiale del plotter verticale (collegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 Driver A4988

Langkah 3: Datang Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 per sostituirli con il Drivem e motor pemacu sewajarnya

Per tambang, pemandu kuliah, Stepper nel connettore J17 J24 (vedi figura 1) d'altra parte, presta attenzione alla direzione dei pin (vedi figura 2, 3)

Per il collegamento con il motore, prestare attenzione alle fasi del motore passo-passo che il collegamento di un collegamento errato può distruggere il conducente. Pemandu Il A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (Vedi figura 4)

Il servo è collegato ai pin VDD GND e A3

Langkah 4: Perisian firmware

Ora è tempo di programmare!

Ci sono alcune piccole differenze nel firmware perché la scheda Adafruit Motor Shield V2 è pengendali tramite il bus SPI, d'altra parte Drivemall utilizza i driver Langkah (A4988) pengendalian yang perlu dilaksanakan LANGKAH PIn dalam PWM dan Dir per la direzione

Pertanto, è requario inviare le istruzioni corrette ai conducenti che si prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.

Qui puoi trovare il firmware dicapai

Langkah 5: Disegno

OK, tutto dovrebbe essere stato fatto. Ora possiamo disegnare uno schizzo!

Per utilizzare il plotter utilizziamo Elaborazione impostando le dimensioni del plotter e l'aria di lavoro di Setap e in particolare il numero di passi per giro e i millimetri percorsi dalla punta per giro.

Andiamo su Input, fai clic su set Home e andiamo a caricare l'immagine usando load vektor.

Per migliorare la precisione del plotter possiamo ridurre la velocità e l'accelerazione.

Langkah 6: Kesimpulannya

L'utilizzo di driver stepper esterni permette di renderli intercambiabili con altri tipi di driver che permettono di avere precisione maggiore riducendo anche il rumore dei motori esempio è il tmc2208