TERBONGKAR! Servo Motor Sebagai Pemandu Kereta Api Model !: 17 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Memulakan kereta api model? Tidak mempunyai anggaran yang mencukupi untuk membeli semua pengawal kereta api mahal itu? Jangan risau! Dalam arahan ini, saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana anda boleh membuat pengawal kereta api bajet anda sendiri dengan menggodam motor servo. Oleh itu, mari kita mulakan!

Langkah 1: Kumpulkan Keperluan Asas

Jadi inilah yang anda perlukan:

• Motor servo standard (Gear plastik disarankan kerana mekanik motor servo tidak akan digunakan.)
• Pemutar skru
• Pemotong pepenjuru
• Beberapa wayar pelompat M-M
• Jalur pengumpan kuasa (Gunakan tolok trek yang sesuai yang anda ada, saya menggunakan trek N-tolok)
• Beberapa wayar pelompat F-F

Langkah 2: Keluarkan Motor Servo

Langkah 3: Putuskan wayar Motor

Langkah 4: Keluarkan Pemandu Servo

Tanggalkan penutup gear atas dan gear output untuk membuka potensiometer. Tekan ke bawah untuk membebaskannya dari badan motor servo dan bawa keluar papan pemandu bersama dengan potensiometer.

Langkah 5: Tambahkan Penyambung Perempuan ke Kabel Output Papan Pemandu

Melakukannya akan memudahkan untuk menyambungkan output pemacu servo ke pin input pemandu motor L298N.

Langkah 6: Sambungkan Kabel Jumper ke Pemacu Motor L298N

Ambil sepasang kabel pelompat dengan penyambung wanita di satu sisi dan wayar kosong di sisi lain dan sambungkan wayar kosong ke 5 volt dan GND papan pemandu motor. Dengan menggunakan sepasang kabel pelompat lelaki ke lelaki, sambungkan input 12 volt pada papan pemacu motor (juga ditandakan sebagai VIN atau VMOT) dan GND untuk disambungkan kemudian ke bekalan kuasa 12 volt. Kemudian, pasangkan satu lagi kabel jumper lelaki ke lelaki dan sambungkan ke salah satu daripada dua output motor. Klik pada gambar untuk mendapatkan bantuan.

Langkah 7: Sambungkan Servo Driver Board

Sambungkan wayar output pemacu servo ke pin input pemandu motor yang sesuai dengan output motor yang akan dihubungkan oleh trek pengumpan kuasa. Sebagai contoh, jika output 3 dan 4 sedang digunakan (lihat gambar), sambungkan output pemacu servo ke pin input bertanda 3 dan 4.

Langkah 8: Sambungkan Servo Tester ke Servo Driver Board

Langkah 9: Sambungkan Input Kuasa Pemandu Servo ke Output 5 Volt Pemacu Motor

Langkah 10: Buat Tata Letak Ujian

Susun atur ujian hanyalah gelung trek yang dibuat menggunakan N-gauge Kato Unitrack.

Langkah 11: Sambungkan Power Feeder Track ke Pemacu Motor

Langkah 12: Sambungkan Kuasa Pemacu Motor ke Bekalan Kuasa DC 12 volt

Di sini, saya telah menggunakan bekalan kuasa komputer untuk menghidupkan keseluruhan persediaan tetapi anda juga boleh menggunakan penyesuai kuasa 12 volt.

Langkah 13: Dapatkan Keretapi Anda dan Letakkannya di Lintasan

Sekiranya anda mahu, anda boleh menguji persediaan anda dengan hanya menggunakan lokomotif.

Langkah 14: Hidupkan Persediaan

Langkah 15: Kalibrasi Pemandu

Setelah menghidupkan persediaan, tekan butang pada servo tester sekali. LED tengah harus menyala dan penguji servo akan memerintahkan pemandu servo untuk menggerakkan motor pada sudut 90 darjah (Seperti yang biasa dilakukan pada motor servo biasa). Laraskan potensiometer pada pemacu servo sehingga lokomotif berhenti bergerak.

Langkah 16: Selesai

Langkah 17: Apa Seterusnya ?

Oleh kerana pemandu kereta api model ini menggunakan papan pemacu motor servo, ia dapat dikendalikan dengan mudah menggunakan mikrokontroler mana pun dan juga dapat digunakan dengan pengawal RC tanpa wayar untuk mengendalikan kereta api dan juga jumlah pemilih. Teruja? Nantikan projek masa depan yang berkaitan dengan ini dan yang terbaik untuk pembinaan anda!